（6）在交流输入端安装电快速抑制器和浪涌抑制器（气体放电管和压敏电阻），安装的位置为底板的交流电源输入插槽后面，并将插头上的安全地线与底板上的屏蔽层地相接。　　（7）在电源板的直流输出端插槽旁安装直流滤波器，将通过各种途径耦合到直流侧的电磁干扰滤除，具体方法是：在电源板上输出的直流电源安装直流电源滤波器，其原理框图如图4所示。
　　（8）底板上的外部plc信号/开关量信号的输入端口安装信号线滤波器，具体做法是：插座的每根信号线上安装如图4所示的滤波电路。图5中的电感为铁氧体磁珠（尺寸尽量大），电容为0.1μf，与底板上的屏蔽层相连。安装时，要尽量靠近插座。
　　Ⅱ.电源板的电磁兼容设计　　（1）电源板与底板的连接由一个插座改为两个插座（与前面第5项对应），交流输入一个插座；直流输出一个插座；交流输入的插座除l、n线的接线针脚外其余的针脚全部接屏蔽层地。　　（2）在电源板的电源输入端口处安装电源线滤波器，安装的位置靠近电源入口处，在滤波器的下方设置覆铜面（并与底板的屏蔽层相连），滤波器通过覆铜面与底板的屏蔽层相连。滤波器原理框图如图6所示，位置如图7。
　　Ⅲ. it板接口的电磁兼容设计　　it板的模拟量输入/输出接口处（与图8所示的连接器连接），连接器应和机箱有效接触，通过屏蔽线连接接口子模块di、ai。它们间的连接线必须围屏蔽线，并且焊线时需和连接器的金属部分大面积接触，连接器内部带有滤波电容，外面加磁环，如图8所示。
　　Ⅳ.cpu板和pwm板接口的电磁兼容设计　　如图9所示，cpu板和pwm板接口处，都选择与外围电路光纤通讯。cpu板可以从触摸屏经过光纤通信通道接收操作命令和给定信号，处理后输出电压、频率给定信号给pwm板，在那里转换成pwm控制信号，经电/光转换器转换成光信号，从光发送器端口发往各功率单元。来自功率单元的应答信息经光/电转换器转换成电信号，预处理后送主控制器集中处理。
结束语　　以上的方案基于如下的电磁兼容设计基本原理，在实施时注意符合这些基本原理：　　（1）电路尽量处于完整的屏蔽体内；　　（2）所有进入屏蔽体的导线都需要滤波；　　（3）滤波器要尽量靠近屏蔽体界面；　　（4）电源线上必须有完善的滤波措施，包括射频滤波和脉冲抑制。　　本文主要从控制器的整个系统进行方案设计的，电路板的详细设计不在这里一一介绍。