时间：2012年3月28日 来源：互联网 关键词：伺服系统 ISD210系列 智能电子

　　ISD210系列智能电子凸轮型伺服驱动系统功率范围100W~4KW,ISD210系列为驱动控制一体化伺服驱动器，可单独使用或与GSD200，ISD200系列通用伺服驱动器通过DBUS总线总成16轴控制系统，并可共享GSD200，ISD200系列的I/O。集成PLC功能(包容PC2MU系列全部功能，并可扩展PCM系列扩展模块)。ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。

　　凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续;也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。使用EPRO软件可以方便的进行参数设置与程序编写。