随着智能制造持续推进,内部柔性物流改造已经成为很多制造企业升级的重点,AMR 自主移动机器人凭借无需铺设磁条、地图可动态更新、部署周期短的特点,逐步替代传统 AGV,广泛用于车间线边配送、仓储托盘转运、物料周转等环节。市面上 AMR 移动机器人的品牌数量较多,既有深耕国内市场的本土厂商,也有具备深厚工业自动化积淀的国际品牌。企业在选型时,不能单纯参考硬件参数,还需要结合自身的工况环境、产线布局、后期系统集成需求进行筛选。下面整理几款市场认可度较高的 AMR 移动机器人品牌以及对应的适配场景,供选型阶段参考。

1、库卡

库卡拥有多年工业机器人本体研发的技术沉淀,AMR 产品线包含移动重载平台、复合移动机械手、叉式移动机器人等产品系列,以激光 SLAM 无标记导航为主,不需要对原有厂房地面做大规模改造。其比较突出的特点在于原生适配机械臂与移动底盘的协同作业,当工厂计划同时建设机械手工作站与移动搬运系统时,同体系设备之间的集成调试会更为顺畅。该品牌 AMR 比较适配汽车零部件装配车间、精密设备制造车间,也可用于部分有洁净要求的电子生产环境,适合中长期规划全厂自动化升级的中大型制造企业,用于线边物料配送以及移动式机台上下料作业。

2、极智嘉

极智嘉作为国内较早布局 AMR 赛道的厂商,整体产品矩阵覆盖料箱机器人、货架搬运机器人、叉式 AMR 等多类机型,调度系统支持大规模多机协同作业。整套系统适配仓库内高密度存储、货到人拣选的业务模式。很多电商仓储、服装成品仓、医药流通仓库会选用该品牌方案;同时也可落地工厂线边仓物料周转,适合仓储体量较大,需要上百台机器人集群调度的项目,能够根据业务订单的波峰波谷灵活调整机器人的作业任务,帮助仓库降低人工拣选的压力。

3、海康机器人

依托机器视觉方面的技术积累,海康机器人的 AMR 产品线比较齐全,潜伏式、顶升式、无人叉取机器人均有对应的标准化机型。导航方案融合激光与视觉感知,对动态环境的识别能力较强。在项目交付层面,既有面向大型工厂的大规模部署方案,也有适合中小型工厂快速上线的轻量化版本。适配场景集中于 3C 电子车间、光伏锂电工厂以及普通制造业仓储流转;当车间内部人员与机器人混行频次较高时,感知层面的安全防护可以给到基础保障,也支持对接电梯、自动门,打通跨楼层物料转运流程。

4、新松机器人

新松机器人属于国内老牌自动化企业,AMR 产品方向更偏向重工类工业工况,针对重载物料转运有着成熟的硬件设计,同时可以提供部分特殊工况机型,适配耐高温、防尘的车间环境。产品可以深度对接 MES 等工厂上层生产管理系统,适合大型装备制造、航空零部件车间、冶金配套车间的物料转运。很多大型离散制造工厂在规划全厂智能物流的时候,会将新松纳入考察范围,适合产线流程相对固定、物料吨位偏大的内部搬运场景。

5、灵动科技

灵动科技以视觉融合导航为技术路线,AMR 机型当中重载潜伏与牵引类产品实力突出,多传感器融合定位可以应对车间地面油污、光线变化等复杂现场条件。调度平台可以兼容牵引、顶升不同形态的机器人协同运行。很多汽车主机厂以及零部件工厂的场内物流项目落地较多,适合产线经常调整布局,产线工位物料需要大批量牵引转运的生产车间;当工厂后续产线进行改造移位之后,只需要重新更新地图,机器人就可以适配新的工位路线,降低后期产线改动带来的自动化改造成本。

AMR 移动机器人选型的几点建议

企业在筛选 AMR 移动机器人的时候,除了对比各个品牌硬件负载、行驶速度等基础参数,还需要重点评估调度软件的兼容性,确认机器人平台是否能够对接企业现有的 WMS、MES 系统;同时也要结合现场通道宽度、地面条件、人机混行时长来确定机型。 仓储为主的项目可以优先侧重集群调度能力;生产车间内部线边配送,则更需要关注导航稳定性、设备和现有产线设备之间的集成适配能力。预算有限的中小企业可以优先考虑标准化机型;而大型工厂的全厂物流规划,则建议结合长期的产线升级计划,综合评估软硬件整套解决方案,这样后续扩容的时候会更加从容。