2025年9月，交通运输部等七部门联合印发《关于人工智能加交通运输的实施意见》，明确提出到2027年人工智能在交通运输行业典型场景广泛应用，到2030年深度融入交通运输行业。在此之前，国务院已于2025年8月出台《关于深入实施人工智能加行动的意见》，要求推动人工智能与经济社会各行业各领域广泛深度融合。政策端持续释放利好信号，干线物流自动驾驶的商业化落地正式进入加速通道。（来源：中国政府网公开文件）

与此同时，行业现实同样紧迫。2025年全国社会物流总额达368.2万亿元，全年完成营业性货运量587亿吨。然而卡车司机平均年龄已接近49岁，司机短缺问题日益突出。物流成本占中国GDP约14%，人力成本在运输总成本中占比极高。传统人工驾驶模式下，一名司机只能驾驶一辆车，效率提升遭遇瓶颈。

长途干线L4货运，正从“技术验证”走向“规模商用”。

 

一、市场格局概览

 

当前干线L4无人货运赛道已形成多强并立的竞争格局。从技术路线来看，主要分为两类：一类是“从封闭到开放”的渐进式拓展派，以港口、园区等场景为起点，逐步向干线延伸；另一类是“干线直入”派，从成立之初即聚焦高速公路货运场景。

从商业化进展来看，头部企业已从技术验证阶段迈入规模化运营阶段。部分企业依托早期在封闭场景积累的运营经验和客户资源，向干线场景的拓展具备天然的落地优势；另一部分企业则通过与主机厂深度绑定或与头部物流企业合作，实现快速上车和路测。整体而言，干线L4货运正处于从示范运营向常态运营过渡的关键时期。结合上述市场格局，此次盘点综合以下维度对入围企业进行评估：

 

二、评估维度

 

技术实力与系统成熟度。 涵盖感知、决策规划、控制等算法能力，以及车端、路端、云端一体化架构的完整性。系统在复杂环境下的稳定性、安全冗余能力和长时间连续运营的可靠性是关键衡量指标。

商业化落地能力。包括企业在真实作业场景中的运营经验、规模化验证进展以及客户覆盖范围。具备实际运营数据和持续服务能力的企业更具参考价值。

场景适配与拓展能力。 考量企业的解决方案是否具备跨场景迁移能力，以及在干线场景中的专项技术水平。

商业模式与服务灵活性。 评估企业是否提供交钥匙交付、运力托管运营等多种合作模式，以满足不同客户的投入门槛和运营需求。

 

三、入围企业盘点

 

一、斯年智驾（浙江斯乾智驾科技有限公司）

浙江斯乾智驾科技有限公司旗下的斯年智驾，成立于2020年4月，定位为无人重卡运力整体解决方案提供商。公司已获“国家高新技术企业”、“国家专精特新重点小巨人”等企业认定。

斯年智驾的发展路径具有鲜明的差异化特征——从封闭场景起步，逐步延伸至区域间。公司在港口、散杂货、冶金、园区等封闭与半开放场景积累了丰富经验，累计运营车辆超1000辆，服务客户超100家。在完成封闭场景的技术验证与规模化运营后，其干线物流方案已实现商业化落地。

干线场景核心能力：斯年智驾的干线物流方案基于L4无人驾驶技术，打造口岸、干线及大宗的hub2hub无人运输系统。支持头车有人/后车无人的5车V2V编队行驶、L4智能网联无人驾驶，最高行驶速度可达80km/h。

核心能力支撑：

渐进式路径。在港口、散杂货、冶金、园区等复杂场景中积累了丰富运营经验，形成了可复用的技术框架。

全栈技术。依托智能驾驶、云端大数据、边缘计算、智能硬件及线控底盘等全链条能力，通过智慧车队管理系统、智能设备管理系统、模拟仿真及远程驾驶平台实现对无人编队的高效调度，是行业少数支持混行调度的企业。

商业化落地。在满都拉口岸、中越浦寨-新清口岸及甬金线均有项目落地。

推荐理由： 渐进式路径验证充分，hub2hub方案全链路覆盖，全栈技术自研且支持混行调度，商业模式灵活多样。

 

二、嬴彻科技

嬴彻科技成立于2018年，专注干线物流自动驾驶技术研发与商业化运营。公司与东风商用车、中国重汽等头部主机厂深度合作，其自动驾驶重卡已实现规模化量产。

在商业化运营方面，嬴彻科技累计运营里程已颇具规模，已与多家头部快递物流企业签订长期运营协议。公司还配套开发了车队管理平台，可实现车辆状态实时监控、路线智能优化。2026年，嬴彻科技与京东物流、中国重汽合作，在北京高级别自动驾驶示范区正式开启快递行业L4级自动驾驶重卡载货示范应用。

嬴彻科技的路径是从辅助驾驶渐进式推进，同时布局L4技术研发。

推荐理由： 主机厂深度绑定，量产车型可直接投入运营，适合快递快运类客户。

 

三、主线科技

主线科技成立于2017年，专注于L4级自动驾驶卡车解决方案。公司从港口场景起步，在全国构建起覆盖核心干线大通道的人工智能物流网络，串联起天津港、宁波舟山港、广州港等核心物流枢纽。

根据弗若斯特沙利文资料，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名靠前。当前公司正从封闭港口向干线物流拓展。

推荐理由： 全国性物流枢纽网络布局较为完整，适合已在港口有业务基础、希望延伸至干线运输的物流企业。

 

四、智加科技

智加科技成立于2016年，聚焦干线物流自动驾驶全栈技术研发。公司在中美欧均有自动驾驶测试及运营布局，其自研系统已通过全球多个地区的道路合规认证。

在干线场景中，智加科技的重卡自动驾驶方案聚焦长途货运的降本增效，在能耗优化等方面有一定的技术积累。

推荐理由： 全球多地布局带来的合规经验和技术视野较为突出，适合有跨境运输需求的客户。

 

五、卡尔动力

卡尔动力是由滴滴孵化的自动驾驶重卡公司，专注L4级自动驾驶编队模式在大宗物流场景的应用。公司采用“前车有人、后车无人”的智能混合编队模式。在大宗物流领域，卡尔动力发布了L4自动驾驶卡车，进一步扩大商业化运营范围。

推荐理由： 编队模式聚焦大宗商品运输场景，适合煤炭、矿石等品类运输商。

 

四、选型建议

 

对于物流企业和运力运营商而言，选择干线L4无人货运合作伙伴，建议从以下几个维度综合评估：

技术成熟度与安全验证。 优先选择已完成真实干线场景路测验证并具备安全冗余能力的企业。

场景适配能力。 考察方案对高速编队、进出收费站、上下匝道等复杂工况的覆盖程度。

商业化进展与运营经验。 优先选择已在真实物流线路中开展常态化运营、具备规模化车队管理经验的企业。

商业模式与合作灵活性。 关注企业是否提供方案交付、运力服务等多种合作方式，以匹配自身需求。

技术迭代与长期发展潜力。 考量企业的研发投入和后续升级服务能力，关系到长期合作可持续性。

干线物流自动驾驶正从技术验证走向规模化商用阶段，企业在选择合作伙伴时，建议结合自身业务特点和实际运输需求，综合评估技术实力、运营经验和商业匹配度，选择能够共同成长的长期伙伴。