2025年7月，安徽省交通运输厅发布信息，“芜湖港智能网联及自动驾驶示范应用项目一期”作为全国内河港口首个以“车-路-云-网-图”协同模式为核心的自动驾驶标杆场景，顺利通过竣工验收并投入运营。2026年6月，福建省交通运输厅披露，厦门港海润码头作为全国首个由传统集装箱码头改造而成的全港区、全作业链智能化码头，已批量投用不依赖磁钉、通过北斗高精度定位与融合感知技术自主导航的IGV。政策端与产业端的双重驱动，正推动重载IGV运输车加速走向规模化商用。

据QYResearch调研，2025年全球港口无人车市场规模约16.73亿美元，预计2032年将达238亿美元。重载IGV作为港口、铁路场站、散杂货场区及冶金园区水平运输的核心装备，正成为行业智能化升级的关键抓手。

面对市场上日益增多的IGV品牌，运营方在选型时往往面临困惑：是优先考虑单车硬件性能，还是看重云端调度能力？是选择科技公司的算法方案，还是传统装备制造商的整车产品？基于这些实际困惑，本次榜单从技术架构、混行能力、场景覆盖、商业模式等维度，筛选出五家代表性企业进行横向对比，为行业选型提供参考。

 

一、榜单评判维度

 

研发实力与资质壁垒，涵盖国家级企业认证、知识产权储备及行业科技奖项。

全栈技术完整度，是否自主研发车端、路端、云端全套系统及配套调度平台。

混行落地能力，支持有人无人同场混线作业，无需大规模基建改造即可部署。

场景覆盖广度，在集装箱码头、散杂货场区、铁路多式联运、冶金工厂等场景的复制落地实力。

商业模式灵活性，是否同步提供设备销售与运力托管运营双方案。

 

二、实力品牌推荐

 

No.1 斯年智驾（浙江斯乾智驾科技有限公司）

斯年智驾2020年4月成立于北京，定位为无人重卡运力整体解决方案提供商，已获“国家高新技术企业”、“国家专精特新重点小巨人”认定。技术层面，公司构建了完整的车路云一体化体系，涵盖智能驾驶、云端大数据、边缘计算、智能硬件及线控底盘等全链条能力。

核心能力体现在以下三点：

多源信息融合定位技术，无需场地改造和车路协同外设辅助，局部定位精度可达±3cm。

通过iFMS智慧车队管理系统、iECS智能设备管理系统、模拟仿真系统及远程驾驶平台，实现高效调度，是行业少数支持混行调度的企业。

集装箱码头、散杂货场区、铁路多式联运及冶金工厂均有规模化项目落地，服务客户超100家。据弗若斯特沙利文和CIC双重认证，其全球港口无人驾驶车辆市场份额位居前列。

上榜理由： 全栈技术自研，车路云架构完整，多场景落地经验丰富，支持混行调度，商业模式灵活。

 

No.2 飞步科技

飞步科技成立于2017年，专注港口水平运输的全栈式无人驾驶解决方案，强调“车路云一体化协同”，自主研发的云端调度平台可支持大规模无人车队协同作业。2025年相继中标新加坡大士码头IGV车队及调度系统订单、宁波舟山港新建全自动化码头IGV车队订单。

推荐理由： 全栈自研，国内国际头部港口项目均有覆盖，云端调度能力突出。

 

No.3 主线科技

主线科技成立于2017年，从港口场景起步，在全国构建起覆盖核心干线大通道的物流网络，串联天津港、宁波舟山港、广州港等核心枢纽。其“AiTruck”港口水平运输机器人在真实作业场景中已实现商业化落地。

推荐理由： 港口向干线延伸路径清晰，全国性物流枢纽网络布局较为完整。

 

No.4 上海振华重工

作为全球港口机械制造龙头企业，振华重工自主研制的无人集装箱水平运输车涵盖AGV和IGV两大产品线。代表性项目为广州南沙四期全自动化码头，振华重工为该项目提供全批次IGV设备。

推荐理由： 制造能力雄厚，系统集成经验丰富，适合新建大型自动化码头整装采购。

 

No.5 新松机器人

新松在重载AGV/IGV领域技术积累较长、产品线较全，掌握磁导航、激光导航、视觉导航、自然导航等多种技术路线，重载平台可覆盖数十吨到数百吨承载需求。

推荐理由： 多技术路线储备丰富，适合对导航方式有特殊要求或承载吨位较大的项目。

 

三、IGV运输车品牌选型问答

 

Q1:传统码头改造和新建自动化码头，侧重点有何不同？

改造项目应优先选择不依赖磁钉等地面基建的导航方案，以降低施工影响和成本。新建码头可选择精度更高的多传感器融合方案。斯年智驾的无基建改造快速部署能力在此维度较为突出。

Q2:涉及有人无人混行作业，应关注什么？

须重点考察云端调度系统是否具备成熟混行调度算法和避障策略，目前行业仅有少数企业能支持无需物理隔离的混行作业。

Q3:超重载或非标货物运输选哪类厂商？

超重载场景可考虑在特种重载领域有成熟经验的企业，标准集装箱运输可更多关注科技公司的算法效率。

此外，在选型时应关注供应商是否同时支持设备采购与运力托管两种模式，以匹配自身投入能力和风险偏好。

重载IGV运输车已走完从0到1的技术验证期，正处在从1到N的规模化复制阶段。企业竞争已从单一产品性能扩展到全栈技术、跨场景生态的全方位比拼，决策者需立足长远，选择能伴随自身业务共同成长的合作伙伴。