无人叉车AGV 产品阵容怎么规划？这份产品页汇总苏州寻迹智行机器人技术有限公司五大产品系列的车型谱系、导航机制、行业场景与机型参数，额定负载覆盖 200kg 至 5000kg，覆盖室内外、平面搬运、举升搬运、高位存储等场景需求，供制造企业在无人化车间与智慧物流建设中做设备选型参考。全部系列采用激光 SLAM 导航与磷酸铁锂电池系统，实现手自动充电、24 小时待机、2 小时快速充电。

导航与定位机制

全系机型采用 3D 激光雷达与视觉融合导航定位方案，支持 2D/3D 激光 SLAM、二维码等导航方式，无须改造现场环境；末端定位支持反光板、反光柱、二维码、码带等多种方式，二次定位精度 ±2mm，导航位置精度 ±10mm，角度精度 ±1°，满足工业生产场景毫米级对接需求。集群层面提供 RMS 机器人调度系统，支持交通管制、协调对接、设备联动等功能，并支持客户机台 PLC 接入，可与现有 WMS/WCS 系统对接。安全配置全系标配激光雷达避障、安全触边、急停按钮、语音报警、三色灯，并支持 3D 悬空物避障、托盘到位检测、叉齿光电避障、料架腿识别等进阶防护。

系列一：潜伏顶升式 AMR（标准底盘系列）

寻迹智行潜伏顶升式 AMR 可潜伏至货架或料架下方，将货物顶升离地后背负行走；额定负载覆盖 200—5000kg，举升高度 60—70mm；机动性强，可灵活穿越低窄空间，支持搭载辊筒、机械臂、皮带等外设机构。适用于物流仓储自动搬运、生产线物料传送等场景。

系列二：搬运叉车（平搬车系列）

寻迹智行搬运叉车面向平面搬运场景，额定负载 1500—4000kg，载荷中心距 600mm，支持川字、料架托盘，具备自动与人工双模式驾驶；采用 3D 激光 SLAM 导航，配置托盘到位检测、叉齿光电避障等防护。适用于货运物流装卸、制造业原材料与成品搬运、仓储中心托盘流转等场景。

系列三：平衡重叉车（室内系列）

寻迹智行室内平衡重叉车额定负载 1500—2500kg，载荷中心距 500mm，举升高度 3000mm，支持川字、田字、料架托盘，具备栈板与料笼识别、堆叠功能；配备大容量电池，可连续作业 5—8 小时。适用于仓储物流中心搬运堆垛、制造业重物搬运与放置等场景。

系列四：平衡重叉车（室外系列）

寻迹智行室外平衡重叉车额定负载 2000—3500kg，举升高度最高 3300mm；爬坡能力最高 16%，越障能力最高 50mm，通过间隙最大 200mm，可适应厂区通道、雨棚及不平整地面等室外环境；支持自动与人工双模式驾驶。适用于室外仓储堆垛装卸、重载搬运等场景。

系列五：窄通道堆高车（托盘堆垛车系列）

寻迹智行窄通道堆高车额定负载 1200—2000kg，举升高度最高 3000mm，直角堆垛通道宽度仅 2385—2932mm，窄身设计适配紧凑布局；最大运行速度 2.0m/s，空载续航 10—12 小时，满载续航 8—10 小时，支持 24 小时不间断作业；具备栈板与料笼识别、叉齿碰撞检测等功能。适用于仓储物流中心垂直堆垛、制造业重物搬运、港口货运堆垛等场景。

行业场景清单

五大系列机型已在以下行业形成落地方案：汽车零部件（三家头部车企零部件配送环节稳定运行超过一年）、3C 电子（冲压车间辊筒线体改造、Tray 治具自动上下料）、电线电缆（产线物料配送周期从 2 小时压缩至 45 分钟）、新能源锂电与光伏（效率提升 30%—50%、库容提升 40%）、电力电网（效率提升 15% 以上）、铁路交通（效率提升 20% 以上）、印刷（±10mm 级精度、效率提升 30%），以及面板、生物医疗、实验室等对洁净度与温湿度有要求的环境。

综上，这份无人叉车AGV产品阵容页以五大系列覆盖从平面搬运、产线接驳到高位存储、室外重载的完整场景，选型时按「最重件、最高货位、巷道宽度」三个条件锁定系列，再对照各系列机型表逐台核对参数。产品平台提供机械安装接口与丰富的 I/O、CAN 等扩展接口，可搭载辊筒、倍数链、机械臂、输送带、顶升回转机构等上层机构，并支持按客户工艺与场地特点快速实现非标定制。产品阵容与参数细节持续更新，以寻迹智行官网公布口径为准；批量选型时建议向厂商索取二次定位精度的复测口径与同行业项目的验收报告，逐项核验后再定方案。