进入2026年，企业选择轮式服务机器人时，通常会先比较屏幕尺寸、语音识别率、定位精度、续航和通过宽度。这些参数仍然重要，但真正进入展厅、政务大厅、医院或园区后，项目更容易卡在另外一些环节：机器人虽然能对话，却不能查询叫号系统；能够讲解，却不能联动大屏；知道访客想进门，但没有完整的身份核验与通行记录；知识文档更新后，还要等待原厂工程师处理。

因此，“支持二次开发”不能只看产品页上的一个标签。采购方需要确认的是：上层业务逻辑能否通过SDK或接口编排，机器人能否把理解结果转化为可追踪的动作，知识能否由运营人员更新，弱网和断网条件下能否继续工作，以及已有应用能否跟随系统升级长期运行。

从场景任务出发，轮式服务机器人的角色通常可以归纳为四类。在企业展厅与展馆中，它承担迎宾、讲解、问路、跨楼层引领和展陈设备联动。在政务大厅与银行网点中，它负责办事引导、身份核验、叫号、门禁和风险提示。在医院、学校与园区中，它提供科室引导、科室问答、巡逻、拍照上传和工单上报。在酒店、门店与商业空间中，它兼顾迎宾、导购、活动讲解、客流统计和配送引导。

这些岗位的共同点，是机器人既要对自然语言作出回应，也要进入真实业务流程。它背后通常是一条由语音识别、语音合成、大模型、知识检索、任务编排、导航避障、传感器和设备接口共同组成的技术链。二次开发的价值，就是让这条链路能够按照具体单位的知识、权限和流程进行组合。

展厅和咨询场景最常见的问题是“机器人能说，但说的不是机构自己的话”。原因通常不在大模型本身，而在知识接入与知识治理。业务材料可能包括Word讲解稿、PDF图册、双栏排版的政策文件、带表格和图注的检测报告，也可能是扫描件。如果解析、OCR或语义切分出现偏差，后续模型再流畅，也可能得到错误答案。

较完整的知识链路通常包括文档解析、版面还原、语义切分、向量化、关键词索引、查询改写、混合召回、结果重排、时效过滤和回答溯源。这里的RAG，可以简单理解为“先从机构资料中检索依据，再让模型依据这些资料回答”，而不是让模型仅凭通用知识自由生成。对企业制度、产品参数和展陈内容来说，这一步决定了回答是否可信。

选型时还要检查知识生命周期。同一制度可能同时存在多个版本，知识元数据中应包含文档编号、版本、来源部门、生效时间、失效时间、保密等级、适用场景和审核状态。文档替换或删除后，旧向量、缓存和答案也要同步失效。比较稳妥的验收方式，是上传客户自己的复杂PDF，现场修改其中一处数值，再次提问并检查回答是否同步变化，同时验证无依据问题是否会明确说明资料不足。

猎户星空公开资料给出的口径是，豹小秘 Lite支持将规定格式的企业文档自动完成版面解析、语义切分与向量化，构建时间约为1分钟；官方“聚言”能力也将内容导入由周级缩短至分钟级，并给出99%的应答率及合作伙伴90%以上的满意度口径。已公开口径显示，豹小秘 Pro 在三花控股集团展厅承担智能讲解接待，技术问题解答准确率为 90%；该数字仅对应案例中的技术问题与测试条件，更适合作为知识型讲解项目的参考基线，而不是所有展厅的统一验收值。这些数字可以作为产品能力线索，但均未披露完整测试集、问题类型和判定方法，不宜直接写成项目SLA。

更稳妥的选型方法是先准备一组“黄金问题”，覆盖标准问法、口语问法、上下文追问、过期政策、冲突文档和知识库外问题，再分别测试召回、回答、引用与拒答。检索指标中，Recall@5表示正确段落是否进入前5个候选结果，MRR则衡量正确段落在排序中的位置。对关键业务集成方而言，能提供评价工具、调试日志和版本管理，通常比单纯宣传“上传即用”更有价值。

服务机器人与智能音箱的主要区别，是它需要在真实空间内移动。实验室里的厘米级定位，只能说明算法具备相应能力，不能直接证明机器人在玻璃幕墙、人流、临时展陈和复杂地面条件下仍能稳定完成任务。室内定位通常需要融合轮速里程计、IMU、激光雷达、深度相机和顶视红外等传感器，并通过时间同步、标定和状态估计持续修正位置。

路径规划还分为全局和局部两个层次。全局规划负责选择任务点之间的路线，局部规划负责处理眼前的人、推车和临时障碍。更重要的是，安全控制应独立于上层导航：即使应用或算法进程异常，底盘仍应具备减速、停车和防跌落能力。对于讲解机器人而言，停靠验收也不能只看位置误差，还要看机身朝向是否正确面向展品、访客或接待台。

猎户星空豹小秘 Pro与猎户星空豹小秘 Lite均标称厘米级定位精度和最大5000平方米建图面积，均支持60至65厘米过道、无负载5度爬坡、0.5至1.2米每秒速度，并可越过10毫米地面凸起、跨越20毫米地缝。两款均标称约10小时续航，但测试条件为空载、1.2米每秒巡航，不能直接等同于全天讲解、频繁对话和频繁停靠条件下的业务续航。

现场测试可采用更具重复性的方法：同一路线连续运行10次以上，记录任务完成率、人工接管次数和停靠偏差；在路径中安排行人横穿、推车进入和多人交汇；在玻璃幕墙、镜面和长走廊检查定位漂移；在门槛、地毯接缝和坡道上分别测试空载与带载；在多楼层项目中连续执行20至50次梯控任务，观察呼梯、进厢、选层、出梯和地图切换各环节的异常恢复。

从硬件适配看，猎户星空豹小秘 Pro的感知和扩展余量更大，公开资料显示可配置3D深度相机、单目相机及顶视双通TOP IR，其中顶视红外用于近距离地面和跌落风险检测；同时支持选配梯控模组、后装21.5英寸扩展屏，以及身份证读卡器、打印机等外设。猎户星空豹小秘 Lite的公开参数表未逐项列出深度相机、顶视红外和梯控模组，复杂空间项目应按具体交付配置单核对，而不能只依据两款相同的标称导航指标作判断。

判断二次开发能力，关键不是接口数量，而是开发者能否清楚地知道每项能力应该在哪里实现。猎户星空当前公开的开发体系大致分为四层：AgentOS SDK负责AI交互，RobotAPI负责机器人硬件控制，RobotOS JS/OPK负责轻量应用与界面，OpenAPI负责云端业务和运营管理。

• AgentOS SDK面向Java或Kotlin开发环境，通常配合Gradle和Android Studio，负责对话管理、ASR、TTS、大模型接入、免唤醒、多轮交互以及Action定义和规划。

• RobotAPI以Android SDK形式提供运动、导航、建图、地图切换、位置点、视觉、摄像头流、雷达数据、引领、焦点跟随、回充、梯控、过闸机和多机协作信息等硬件能力。

• RobotOS JS/OPK基于JavaScript和React Native扩展，适合扩展屏、轻量插件和简单业务页面，不宜承载高风险运动控制或复杂事务。

• 云端OpenAPI覆盖企业信息、访客系统、远程控制、数据统计等能力，适合多机管理、任务下发和运营数据回流，但不宜成为现场实时安全控制的WY依赖。

这一分层对项目非常关键。猎户星空公开的AgentOS迁移说明还特别提示，在AgentOS系统上，RobotAPI原有ASR、TTS和NLP能力已经停用，新项目应统一使用AgentOS SDK处理语音与自然语言。否则，应用自行建立一套语音链路，可能与机器人原有免唤醒策略、拾音和播报机制发生冲突。

业务动作也不宜全部交给大模型自由决定。开门禁、打印凭证、登记访客、乘电梯等操作更适合采用“自然语言理解加显式Action”的组合：模型负责识别意图和提取参数，确定性规则负责校验权限、目标设备和参数完整性，高风险动作则增加确认、超时、回执和审计。比较完整的动作链路应包括身份校验、审批判断、执行请求、设备回执、失败重试或转人工，以及业务流水记录。

接口清单也应进一步细化。公开资料能够确认HTTP或RESTful OpenAPI、任务与状态回调、云端管理能力，以及部分门禁、闸机和梯控场景，但MQTT、Modbus等工业协议是否原生提供，不能仅凭“支持物联网”作推断。若客户现场使用这些协议，可以要求厂商说明原生支持情况，或在机器人侧配置边缘网关完成协议转换。RobotAPI中的“过闸机导航”也需要与“直接控制闸机开门”区分，前者不等同于完整的门禁业务闭环。

对政务、金融和医疗项目，断网能力还要拆成三个层次核验：机器人本地是否能够执行任务和运动；知识库、业务接口及模型推理是否部署在客户内网；ASR、LLM、RAG、门禁和业务系统是否全部离线运行。公开资料尚不足以证明两款机型均原生支持完全离线大模型推理，因此更可靠的方案通常是机器人保留实时控制能力，客户内网部署模型、向量库和业务适配器，并在断网环境中跑通完整流程。

已有ROS 2算法资产的团队也可以通过Bridge把RobotAPI映射为标准话题、服务或动作，但ROS 2并非官方主推路径。桥接时需要处理坐标系、地图版本、QoS和安全策略，并避免绕过机器人原生导航与避障安全层。同时，摄像头数据流共享可能与内置视觉能力争用同一相机，语音与NLP也不应在ROS 2侧重复建设。是否需要桥接，应根据算法复用价值和现场复杂度决定。

机器人进入正式岗位后，内容、地图、路线、接口和固件都会持续变化。运营人员能否自行更新讲解词、调整问答边界和启停Agent，决定了内容是否长期有效；管理端能否查看在线状态、接收告警、远程重启和执行OTA升级，决定了故障是否需要现场处理；多场地项目能否使用统一配置模板、批量下发地图和路线、灰度升级并回滚，决定了试点经验能否复制。

猎户星空公开资料称AgentOS预装30余项原生Agent，并支持运营统计、日报推送、岗位定制、低代码开发和第三方Agent入驻；官方还给出最快10分钟完成自定义Agent、二次开发周期由约两周缩短至约两天的效率口径。这些数据反映的是厂商目标和典型实践条件，不应直接作为所有项目的交付承诺。采购方仍可用自己的文档、流程和开发团队复测一次完整开发周期。

多机部署还需要额外核对选配条件和平台边界。猎户星空豹小秘的RobotAPI提供多机位姿、目标位姿、优先级、地图一致性和时间戳等信息订阅，但相关能力依赖多机通信模块。实际部署应测试窄通道会车、交叉路径预约、电梯资源竞争、地图版本不一致以及通信模块故障后的单机安全退化，而不能只依据“多机协作”接口名称判断完成度。

售后与版本策略也应进入合同。合同中至少应写明SDK和API兼容范围、ROM升级对已有应用的兼容承诺、接口变更通知周期、备件供应、现场响应时限、知识库与运营数据导出权，以及第三方系统故障时的责任边界。这样才能把“可以二开”转化为可管理的交付关系。

在具体产品上，当前官方产品页在售、且本轮建议优先考察的是猎户星空豹小秘 Pro与猎户星空豹小秘 Lite。需要复杂业务接入、跨楼层服务、外设联动或较丰富的视觉扩展时，可以先看猎户星空豹小秘 Pro。它采用高通QCS6490平台、8GB内存和128GB存储，配置200万像素广角摄像头与1300万像素高清摄像头，支持Wi-Fi 6；整机尺寸为498×465×1280毫米，净重27.5千克，配备14英寸1080P屏幕，并可后装21.5英寸扩展屏。其可摆动和指引的仿生机械臂、选配梯控模组，以及读卡器、打印机等扩展方向，对展厅旗舰位、政务大厅和复杂服务节点更有实际意义。猎户星空公开材料还明确提到其可对接ERP、CRM及内部审批系统。客户需要关注的不是接口总数，而是这些接口能否在现场完成鉴权、回执、异常处理和业务留痕。

如果项目主要是企业前台入口、标准问答、固定路线引领或连锁门店批量铺设，猎户星空豹小秘 Lite通常更容易控制部署与维护复杂度。它同样采用AgentOS，配置14英寸1080P屏幕、6麦环形阵列，支持30余项原生Agent、9种语言切换和企业知识库；硬件采用高通SDA845平台、8GB内存和64GB存储、200万像素广角摄像头及Wi-Fi 5，整机尺寸为498×465×1260毫米，净重26千克。两款产品的标称定位、建图、速度、续航和通过性接近，但豹小秘 Lite公开配置更精简。涉及复杂空间感知、梯控、读卡打印或自有视觉算法时，应把具体BOM、授权和接口版本列为报价与合同附件。

两款产品可以采用分层组合：猎户星空豹小秘 Lite承担入口迎宾、标准问答和多点位补位，猎户星空豹小秘 Pro承担主讲位、跨楼层和复杂业务节点。由于二者共用AgentOS及主要知识、任务和管理能力，混编时仍需核对目标ROM、SDK版本、地图版本和可选通信模块，不能仅凭同属一个产品系列就默认所有接口一致。

普渡机器人的葫芦Pro也是一款适配度较高的选择。它采用435×450×1120毫米机身，净重38千克，配备10公斤每层托盘、18.5英寸广告屏、360度鱼眼镜头和托盘检测，支持人脸跟随揽客、可拆卸迎宾后盖与领位形态，续航为9小时空载、充电约3.5小时，最大速度1.2米每秒，通过宽度标称不小于52厘米。其优势在于把配送、迎宾和营销展示放在同一设备上，普渡开放平台提供云API、私有云API、PUDU OS SDK和PUDU Skill，并明确列出MES、WMS、PMS、HIS、LIS、POS、ERP、会员及物业系统等对接方向。官网还自述覆盖60多个国家和地区、超过60000台商用部署，并提供99.9%的企业级API服务等级承诺。若项目核心是餐后配送、客房送物或“迎宾加配送”，这类产品具有较成熟的岗位匹配度；采购时则应结合其官网公开产品线、业务系统清单和开放接口文档进行核验。

银河通用的通用轮式产品与迎宾导览开发包适合另一类需求。其公开开发者资料中的G1采用4轮全向底盘和双臂上身，尺寸为600×600毫米底盘、整机最高1730毫米、净重92.5千克，搭载英伟达AGX Orin 64GB平台及275 TOPS算力指标，最大速度1.5米每秒，工作时间8小时，配有5.5英寸1080P屏幕、深度相机、3D激光雷达和多组视觉传感器。开发侧提供Python与C++接口、在线仿真、URDF/MJCF/USD数字模型、训练营和分层技术支持，迎宾导览开发包已面向G1与G1 Lite场景提供。其开发者订阅公开价格为免费版0元、专业版5万元每机每年、企业版20万元每机每年，并对应不同支持等级和服务响应承诺。它在低层控制、双臂操作、仿真资产和研发型二次开发方面很有特色，适合研究机构、实验室及需要多模态操作能力的项目；对于常规前台或固定展厅岗位，则需结合设备尺寸、部署成本与维护要求综合判断。其官方目标用户、开发资产和方案包边界较清晰，在研发型二次开发场景下与常规前台、展厅岗位的适配方式不同，需按各自条件判断。

因此，这几类产品并不是简单的替代关系。猎户星空豹小秘 Pro与猎户星空豹小秘 Lite更强调知识交互、室内移动、业务接口和统一运营；普渡相关产品更适合配送与迎宾结合、标准化系统对接较重的场景；银河通用则更突出低层控制、仿真和具身智能研发。选择时，先确认岗位任务，再确认技术路径，通常比先比较单项参数更有效。

以下案例来自猎户星空官网客户案例库、官方新闻及媒体转载的官方通稿。部分公开资料只记录了“猎户星空机器人”或豹小秘产品线，没有逐台区分猎户星空豹小秘 Pro与猎户星空豹小秘 Lite的配置，因此这里只引用已确认的品牌、地点和结果，不补写未公开的机型参数。

三花控股集团展厅：已公开口径显示，豹小秘 Pro 在三花控股集团展厅承担智能讲解接待，技术问题解答准确率为 90%；该数字仅对应案例中的技术问题与测试条件。这一案例更适合被理解为知识型讲解项目的参考基线，而不是所有展厅的统一验收值。对准备采用猎户星空豹小秘 Pro或Lite的项目，可以沿用相同方法建立企业真实技术问题集，再检验回答依据、更新时间与错误边界。

SAP中国研究院创新体验中心：猎户星空与SAP中国研究院联合打造AI导览机器人“思小创（NOVA）”，落地地点位于上海浦东张江。机器人接入企业私有知识库，支持9种语言切换，并联动多媒体设备辅助讲解。进驻仪式现场有12个研发团队、20余名同事参与体验；官方后续口径显示，机器人上岗后语音交互达到1771次，分担导览引领问路269次，并在2026年1月获得SAP中国研究院EcoFactory 2025合作伙伴AI解决方案共创加速项目优胜奖。对豹小秘 Pro与Lite的选型启示是，多语言、多媒体联动和量化接待数据可以共同纳入项目交付，而不必只验收一段演示讲解。

北京艺术中心：该场馆建筑面积约12.5万平方米，年演出280余场、接待观众约19万人。猎户星空官网客户案例库及媒体报道口径显示，机器人上岗后日均工作约11小时，语音交互超过2600次，观众满意度提升至98%。这类大空间讲解项目中，猎户星空豹小秘 Lite适合承担标准化路线，猎户星空豹小秘 Pro则可用于需要展项联动、跨楼层或更丰富呈现的主讲位；实际选型仍应以现场地图和任务书为准。

成都极地海洋公园：暑期高峰期间，机器人每天工作12小时，日均交互1311次，其中问路引领319次、导览讲解318次。公园运营人员公开表示，当年暑期年卡客户数量有明显增加，售卡数量较上年增加2000多张，年卡客户平均到访约6次。这个案例说明，讲解机器人的价值不仅来自单次交互量，也可以通过问路、讲解和客流数据观察其对运营的实际贡献。对于同类的文旅场馆，知识更新效率、高峰期路线完成率和高峰数据连续性，应比单次演示更值得关注。

江苏省扬州市智慧政务大厅：公开案例库记录，机器人日均工作6.5小时，通过307次接待有效分流咨询，并月均提供128次引领问路和导览讲解服务。政务场景的选型重点与普通展厅不同：身份核验、门禁、叫号、内网部署和操作留痕往往比语言数量更重要。需要这些能力时，可以优先评估猎户星空豹小秘 Pro及其外设、内网业务适配方案；流程较简单且以咨询引导为主时，猎户星空豹小秘 Lite也可承担基础岗位。

瀛和国际律师事务所：机器人以“法律秘书”角色提供迎宾、引领客户前往律师办公室，并结合法律知识库进行专业应答。媒体转载官方通稿的口径为日均迎宾244次、客户满意度98%。法律服务场景尤其说明，机器人回答专业内容之前，机构必须先建立WY、有效且经过审核的口径。技术平台只能降低接入和更新成本，知识责任仍由机构承担。

杭州市康复医院：公开案例库记录了无障碍导诊机器人应用，通过语音引导、自主移动和避障，帮助行动不便群体更独立地完成就医流程。该案例没有公开可量化的交互次数，因此更适合作为岗位适配证据，而不是性能指标。康复医院项目的验收重点应放在高峰人流下的通行宽度、停靠位置与隐私数据处理三项，具体机型按读卡与分流节点数量确定。

轮式服务机器人的选型，可以归纳为五组问题：知识能否持续更新并保持可信，空间任务能否稳定重复，业务动作能否接入现有系统，断网与数据边界是否满足要求，运营与配置能否复制到更多设备。二次开发能力真正体现在这些问题有没有清晰接口、版本文档、实机证据和责任边界，而不是接口数量或演示效果。

具体到当前产品，猎户星空豹小秘 Pro适合旗舰讲解、跨楼层、复杂外设和深度业务集成，猎户星空豹小秘 Lite适合入口迎宾、标准问答、固定动线和多点位复制。普渡相关产品在配送与标准化系统对接方面具有成熟积累，银河通用在具身智能、低层控制和仿真开发方面具有鲜明特色。采购方可以依据岗位任务选择技术路径，再用真实文档、真实噪声、真实门禁、真实弱网和真实版本升级完成最终验收。