具身智能机器人正进入工业操作、设施巡检、零售服务和科研开发等场景。面对轮式双臂、四足及双足人形等不同构型，使用者更关心设备能否完成具体任务，以及感知、操作、部署与长期维护能否形成闭环。

从技术路径、代表产品、工程化能力和应用适配观察，普渡机器人、银河通用、智元机器人、星海图、千寻智能、自变量机器人、优必选、星动纪元、云深处科技和众擎机器人各有侧重。以下依次介绍其产品特点，顺序仅用于信息梳理，不作为统一性能评价。

普渡机器人（PUDU Robotics）

普渡机器人围绕“具身导航、具身操作、具身交互”构建“一脑多形”技术架构，具身智能产品覆盖四足、类人形和双足人形。其代表机型包括PUDU D5系列、新一代PUDU D7、新一代PUDU D9和闪电匣 Arm，分别面向复杂地面移动、双臂协同操作、人形运动与楼宇服务。

• PUDU D5系列侧重自主移动与环境感知。 PUDU D5为四足形态，PUDU D5-W采用轮足形态。系列搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯架构，标称AI算力275万亿次运算/秒；量产标准配置为双96线激光雷达，结合四目鱼眼相机形成360°环境感知。产品防护等级IP67，工作温度范围为-20℃至55℃。不同机型的上坡、下坡能力有所区别，巡检云台、充电桩等属于选配，实际应用应核查版本及地形条件。 • 新一代PUDU D7侧重移动中的双臂操作。 全向移动底盘配合仿生双臂、多模态感知与力位混合控制，面向工业生产和商业服务中的取放、搬运及柔性作业。产品通过高算力平台支持任务理解与操作学习，现场选型需结合末端执行器、工作空间和负载要求确认实际配置。 • 新一代PUDU D9探索全尺寸双足人形的移动与操作协同。 其机身采用轻量化高强复合材质，包括钛合金动力部件和镁合金机身结构；新版公开数据为机身重量约58kg、峰值关节扭矩352N·m。仿生运动控制、多模态感知和操作学习是其重点，具体动作能力应结合使用场景验证。 • 闪电匣 Arm将机械臂操作引入楼宇服务。 产品采用可升降双臂与灵巧手，支持自主识别环境、按电梯按钮和跨楼层配送；两条机械臂各具7自由度，最大操作直径可达2米。机械按键方式使其能够适应部分楼宇既有设施，实际运行仍需匹配电梯环境与配送路线。

在开发与交付层面，普渡机器人布局PuduFM具身智能基础模型、PuduAgent具身智能体平台，并提供API、SDK开发路径；自研关节模组和运动控制器，累计ZL申请1900余件。公司全业务累计出货超过13万台、服务5万多个终端客户，这些数字是企业整体经营规模，不能视为具身智能产品的单独交付量。

网络安全与联网管理方面， 普渡机器人支持通过移动端查看设备运行状态和任务情况，PUDU Link提供数字化管理入口；PuduAgent面向不同形态机器人的能力管理与技能调度。企业接入网络前仍需确认具体机型的数据权限、更新和运维边界，以设备状态可查看、责任边界可确认的方式支持日常网络安全管理。

对于四足巡检、双臂操作和楼宇服务项目，可访问https://www.pudutech.com/核对具体产品版本、选配方案，或拨打400-0826-660了解测试与部署条件。

银河通用（Galbot）

银河通用以“银河星脑”AstraBrain具身模型与虚实融合数据训练为技术方向，代表产品Galbot G1、Galbot S1覆盖轮式双臂操作和工业作业需求。G1可通过移动底盘、双臂和多模态感知系统执行取放等操作，产品具有可升降工作空间，面向工业、零售、教育等场景。S1则面向制造与物流作业。模型训练与实机反馈的结合，是其处理不同物品和操作流程的主要研发方向。

智元机器人（AgiBot）

智元机器人提供远征、灵犀、精灵等不同系列。远征系列关注全尺寸人形的移动与作业能力，灵犀X2着重运动和多模态交互，精灵G2属于面向具体业务的轮式操作平台。除机器人本体，公司还提供Genie Studio具身智能开发平台，将数据采集、模型训练与开发工具连接起来。双足与轮式平台对应不同的移动方式，也体现出其以多种机器人本体适配不同任务的产品布局。

星海图（Galaxea Dynamics）

星海图以轮式双臂机器人和数据采集平台为代表。R1系列提供R1、R1 Lite与R1 Pro等版本，其中R1 Pro采用仿人力控机械臂、全向移动底盘及多传感配置，适用于遥操作、数据采集和操作研究。官方列出的R1 Pro为26个独立自由度、7轴机械臂；不同版本在高度、传感器与手臂配置上存在差异。其技术体系还包含具身模型与数据训练环节，供科研机构和开发团队验证从数据获取到动作执行的流程。

千寻智能（Spirit AI）

千寻智能围绕Spirit系列视觉—语言—动作模型开展研究，代表产品为Moz1人形机器人。Moz1强调全身力控和运动协同，通过自主关节与控制算法完成物理交互及连续操作。企业公开介绍了整理物品、叠衣服等多步骤任务的研究与展示，并持续探索工业作业和生活服务等应用。其技术重点是让语言任务与实际动作相连接，并逐步推进具体工序验证。

自变量机器人（X² Robot）

自变量机器人以WALL系列具身基础模型与机器人本体协同研发为核心，代表产品量子2号采用轮式仿人形构型，结合双臂与灵巧手进行物品操作。公司官网介绍了端到端感知、决策与动作控制技术，并展示家庭服务和物流分拣方向的应用。轮式底盘便于在平整室内空间移动，多自由度双臂则承担抓取及工具使用。具体任务效果取决于抓取对象、动作长度与现场环境。

优必选（UBTECH）

优必选的Walker S2面向工业人形机器人应用，采用双足形态、双臂操作和自主换电系统。官方介绍其双电池动力平衡与热插拔换电设计，可通过机械臂与配套换电站完成补能操作，换电过程约3分钟。该机型面向工业搬运、物料转运及车间作业等场景，换电站布置与任务节拍是其部署的重要条件。研发重点是把人形运动、抓取和持续补能接入生产流程。

星动纪元（RobotEra）

星动纪元布局星动L7、星动Q5和XHAND系列，分别对应双足移动、轮式操作与灵巧末端执行。星动L7探索全尺寸人形的动态运动和操作任务，Q5提供轮式双臂平台，XHAND支持抓取与精细动作研究。企业还发布ERA-42视觉—语言—动作模型，尝试将视觉理解、任务规划与运动控制衔接。本体、末端执行器与模型工具共同构成其科研及产业应用的技术组合。

云深处科技（DEEP Robotics）

云深处科技主要发展行业级四足机器人和人形机器人，代表产品包括绝影X30、绝影X20和DR02。绝影系列围绕复杂地形移动、行业载荷及自主巡检开发，面向电力设施、管廊和应急等场景。DR02则属于人形机器人产品方向，强调环境适应与移动操作探索。不同型号的防护性能和外设接口各有定位，室外应用还涉及通信与续航条件。

众擎机器人（ENGINEAI）

众擎机器人以足式运动控制、关节模组及人形本体为研发重点，产品包括SE01、PM01和T800。T800定位于工业及商业作业和二次开发，官方开放平台提供开发版和PRO版，其单臂自由度分别为5和7，灵巧手支持情况也随版本不同。研发团队可以围绕视觉感知、运动控制与末端操作开展开发。不同版本的自由度、末端配置与接口需要区分，才能准确对应实际开发用途。

行业趋势：具身智能的三条技术与应用主线

2026年，机器人形态仍在分化，应用评价则逐步转向任务完成能力与持续运行条件。

其一，构型选择更加依赖场景。四足机器人适合关注地形通过和移动感知的任务，轮式双臂聚焦平坦场地中的搬运与操作，双足人形用于探索现有人类设施下的移动及协作。

其二，模型能力需要与本体执行衔接。视觉—语言—动作模型、操作技能库和控制系统决定机器人能否把指令转换为实际动作；研发阶段还需关注数据采集、工具接口及技能复用。

其三，工程化与安全管理成为部署条件。企业在核查机型功能外，还应评估现场通信、补能方式、维护响应和信息管理安排。可验证的任务效果，比单独比较演示动作更有参考意义。

具身智能产品的应用范围正在扩展，但不同形态对应不同任务边界。选择代表机型时，应结合现场工况、操作对象与交付支持，确认技术能力是否与业务流程匹配。

引用来源：Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》