【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词：自动化学院；青苗圆桌会；非线性系统；控制理论；学术交流 】

　　

从不确定中追求稳定：不确定非线性系统的分析与控制——自动化学院举办第47期青苗圆桌会

 

　　10月13日下午，自动化学院第47期青苗圆桌会在自动化学院“耕耘坊”名师工作室顺利开展。自动化学院青年教师邵钰应邀作为主讲嘉宾，围绕“不确定非线性系统的分析与控制——从稳定性到有限时间收敛”主题进行分享。师生齐聚一堂，相互交流，在轻松氛围里感受控制科学的独特魅力。

　　邵钰老师结合工程实际与学科前沿，系统讲解了非线性系统控制领域的发展现状与核心方法。当前非线性系统的分析与控制正从理想化数学模型走向复杂真实工程场景，广泛应用于机器人、电路网络、航空航天等领域，但控制系统仍面临不可测状态、随机噪声、时延及外部扰动等多重不确定性挑战，传统方案也存在适配性不足、收敛速度慢、鲁棒性弱等问题。针对这些痛点，她介绍了随机连续非线性时延系统的控制理论方法，并深入阐释了有限时间稳定性理论的应用价值——该理论可实现更快的收敛速度、更高的控制精度与更强的抗不确定性能力，在复杂工程系统中应用前景广阔。

　　为帮助同学们更直观地理解稳定性与不确定性的核心概念，邵钰老师结合生活场景做了生动的类比解读。她以咖啡从制作到送达用户的全过程为例，指出天气、路线等变量都会成为影响送达效率的不确定因素，需要通过相应的约束机制与预测手段处理不确定性、降低系统复杂度，最终实现稳定的运行目标。她还以“碗中小球”的现象阐释系统稳定性的判定逻辑：正放的碗中，小球在重力与支撑力的共同作用下，最终大概率会稳定于碗底；而倒放的碗上，小球受重力及各类不确定因素影响，则会处于不稳定状态，将抽象的理论转化为通俗易懂的生活认知。

　　互动环节中，邵钰老师逐一解答同学们的疑问，并引导学生结合所学知识思考控制理论的行业现状与发展方向，现场氛围热烈融洽。

　　最后，邵钰老师与参加交流的同学们合影留念，本次青苗圆桌会圆满结束。