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厚筑AI底座,钱塘共话科创

浙江大学控制科学与工程学院“控•致未来”前沿论坛第16期

暨清华大学电子工程系第三十届系友论坛顺利举办

  10月24日,浙江大学控制科学与工程学院“控・致未来”前沿论坛第16期暨清华大学电子工程系第三十届系友论坛在浙江大学圆正·启真酒店举办。论坛以“厚筑AI底座,钱塘共话科创”为主题,由浙江大学控制科学与工程学院、清华大学电子工程系、清华校友总会电子工程系分会主办,云深处科技、无问芯穹联合承办,杭州清华大学校友会、清华大学上海校友会电子信息专委会、无限基金SEE Fund、高榕创投共同协办。

  ▲ 论坛合影

  两校携手 共启新程

  论坛开幕式由浙江大学控制科学与工程学院教授、云深处科技创始人兼CEO朱秋国主持。浙江大学党委常委、副校长陈刚,清华大学电子工程系党委书记余潇潇,浙江大学控制科学与工程学院院长程鹏先后在开幕式上致辞。

  浙江大学党委常委、副校长陈刚在致辞中立足国家战略与浙大科研布局,对具身智能技术突破与产业应用寄予厚望。

  清华大学电子工程系党委书记余潇潇指出,面对机器人这一复杂系统,没有任何一个环节能够孤立完成,清华电子与浙大控制各有所长、高度互补,期待加深合作。

  浙江大学控制科学与工程学院院长程鹏代表学院向与会嘉宾表示欢迎,并表示本届论坛既是两校情谊的延续,也是面向人工智能时代开展跨校、跨学科协同创新的新探索。

  具身智能领域的百余名专家学者、产业代表线下参会,千名观众实时观看论坛直播,规模与关注度再创新高。本次论坛共设置1场主论坛、2场专题分论坛,围绕具身智能从实验室科研走向真实场景落地的关键命题展开多层次研讨。

  主论坛:汇聚智识 探寻具身智能发展前景

  上午主论坛汇聚学界与业界专家,聚焦数据、模型、具身智能基础设施、多场景落地实践等核心议题,系统梳理具身智能从底层基础技术迭代到产业化落地的全链条发展脉络,为参会嘉宾带来前沿的学术观点与产业深度洞察。

  ▲ 陈纯作大会特邀报告

  中国工程院院士、浙江大学计算机科学与技术学院教授陈纯作题为《时序大数据的实时智能决策及应用》的大会特邀报告,从人工智能发展的三大经典路线讲起,分享了时序大数据流实时计算的关键技术,并结合时序大数据实时智能决策在银行风控、电信反诈等场景中的典型应用案例,展现了实时智能决策走向产业实践的技术路径,引发在场观众的深入思考。

  浙江大学控制科学与工程学院求是特聘教授、迦智科技创始人、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉作《人形机器人多场景应用基座与生态创新》主题报告,提出人形机器人规模化应用落地仍需跨越高负载自重比、高续航、高防护等一系列工程关口,并展示了其团队构建的“大小脑模型+世界模型”融合进化的技术体系,表示相关成果已在汽车异构部件装配、3C柔性屏贴膜等场景验证,柔性布料操作、生物医药实验操作、康养陪护等场景也在持续推进。

  清华大学电子工程系长聘教授、IEEE Fellow汪玉以《具身智能基础设施与算法的协同演进》为题分享。他表示,物理世界的智能演进背后同样需要软硬件基础设施支撑,清华电子系已将人工智能基础设施纳入学科战略布局。

  美团副总裁、无人机业务负责人毛一年分享了低空物流的规模化实践。低空物流的应用版图正从餐饮外卖延伸至医疗检验样本配送、电力运维、文旅、智能制造等行业;随着美团第四代无人机长航程索降版等新型基础设施落地,“几乎不占地”的社区级配送成为可能。

  曦望董事长徐冰从算力与存储视角剖析具身智能的底层挑战:他认为AI算力正被存储“卡住”,低功耗LPDDR成为推理基础设施新主线;已全球首发量产的国产 LPDDR6 带宽较上一代提升约一倍、功耗下降约20%、不依赖先进封装,率先搭载LPDDR6的国产GPU正加速落地,也为把千亿级大模型“装进”机器人提供了可能。

  特邀报告后的圆桌讨论环节由清华大学深圳国际研究生院长聘副教授丁文伯主持,原力灵机创始人、董事长兼CEO唐文斌,浙江大学控制科学与工程学院教授王越,无问芯穹联合创始人兼CEO夏立雪,清华大学助理教授、星海图首席科学家赵行,浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授、微分智飞创始人高飞,清华大学深圳国际研究生院助理教授于超参与讨论。

  ▲ 主论坛圆桌讨论

  嘉宾们以“具身智能×开源生态:共建与共赢”为主题展开圆桌对话,认为开源的初心在于减少重复造轮子,其价值不止于商业回报,更在于行业标准构建与人才培养;“真开源”要做到一键安装、文档完善、模块解耦。在资源有限的条件下,数据、模型、工具与评测各有价值,评测的目标不是排名而是提供衡量行业进展的“尺子”,未来应引入企业真实需求,以“揭榜挂帅”的方式让评测真正服务产业落地。嘉宾们表示,当前具身智能行业正由单一企业垂直整合模式,转向多方参与的横向生态协同,开源基础设施的成熟度将深刻影响整个行业技术落地的速度。

  分论坛一|具身智能技术融合:攻坚核心技术瓶颈

  下午,分论坛一以“具身智能技术融合”为主题开展专题研讨。

  浙江大学控制科学与工程学院求是特聘教授苗菲分享《可信具身智能:安全鲁棒的强化学习与基座模型》;浙江大学机械工程学院百人计划研究员、炬坤机器人创始人董会旭提出,灵巧操作是机器人获得物理世界智能的入口,作《灵动的手指:面向非结构化环境的机器人物理操作研究——“一个中心、三个基本点”范式思考》主题分享;东土科技首席技术专家韦锦驹强调,电子架构是机器人的神经中枢,决定整机性能上限与安全根基,作《国产化电子架构助力具身智能产业安全发展》分享;光轮智能战略和对外合作副总裁杜习奇提出,以“求解、测量、生成”三位一体的物理准确仿真支撑机器人持续学习,可将部署验证周期从数周压缩到数小时、成本降低90%以上,仿真正在成为行业落地的必由之路。

  随后的圆桌论坛由浙江大学计算机科学与技术学院求是讲席教授沈春华主持,浙江大学控制科学与工程学院教授张宇、百人计划研究员叶琦、百人计划研究员李高峰、浙江大学人工智能学院百人计划研究员刘泽民参与对话。

  嘉宾们判断,过去18个月进步最大的是模型层,视觉-语言-动作模型从离散动作预测走向连续动作生成,视频生成模型与物理规律加速融合;同时,现阶段外界对通用落地的预期有所超前,限定场景下的落地更值得期待;灵巧手与触觉被普遍视为制约通用操作能力的关键瓶颈——触觉是比视觉更本质的生存模态,未来模型将向物理预测、规划与动作生成融合、跨本体迁移与自主进化方向演进。

  分论坛二|具身智能商业化落地:探索规模化应用路径

  分论坛二聚焦“具身智能商业化落地”,多位产业界代表结合一线实践经验,分享具身智能迈向大规模商用的可行路径。

  北京海天瑞声科技有限公司联合创始人、CEO李科指出,高质量具身数据需兼顾场景覆盖度、模态丰富度与多元异构数据的搭配,围绕设计、采集、预处理、标注的标准化生产体系正成为行业数据生产的主流路径;地瓜机器人软件平台副总裁秦玉森描绘了AI重构开发范式的前景:Agent正覆盖从训练、推理到部署、运维的全链条,开源生态的迭代速度已远超企业自研,企业需要以更开放的视角重新审视技术浪潮;云深处科技联合创始人、CTO李超勾勒了具身智能机器人的行业落地路径:云深处科技的四足机器人已在能源电力、应急消防、工业运维等场景规模化应用并多次参与真实灾害处置,人形机器人也已进入民生服务场景——在杭州多个路口协助交警执勤;上海松应科技有限公司联合创始人、CFO郭斯强介绍了物理AI的仿真路径:多物理场耦合的实时仿真正打通“场景构建—数据合成—模型训练—场景验证”全流程。

  随后的圆桌论坛由无问芯穹端侧总裁曾书霖主持,Partica创始人、CEO王乃岩,地瓜机器人软件平台副总裁秦玉森,正行创新高级研发副总裁武海生,破壳机器人联合创始人、COO杨如达围绕商业化路径展开对话。嘉宾们认为,目前值得投入的落地场景应具备规模化、环境相对封闭、账算得清、安全可控等特征;规模化放量后,端侧需承担低时延与隐私保护的刚性需求,家庭场景尤需在产品形态上回应隐私关切;在技术路线快速变化的窗口期,企业应聚焦资源、补足短板、拥抱变化,以耐心和韧性穿越周期。

  学术产业双向联动 赋能学科与产业协同发展

  控・致未来”前沿论坛始终坚持学术深度与前瞻视野并重,推动控制学科与多学科交叉对话,持续缩短基础科研与产业落地之间的距离,为服务国家科技战略、促进行业创新发展注入活力。

  本次论坛与清华大学电子工程系系友论坛联袂举办,汇聚两校师生、校友与产业界力量,共同聚焦具身智能前沿热点,构建起高水平学术交流平台,把来自产业一线的落地经验带回学术对话现场,是“学术-产业-校友”生态正向循环的一次生动实践,进一步促进了高校科研成果与产业实际需求的双向互通。