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业界首个！自动驾驶与具身智能跨域大模型发布

 

近日，小米发布具身大模型MiMo-Embodied并全面开源。作为业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型，其实现了两大领域任务的统一建模，标志着通用具身智能研究从“垂直领域专用”向“跨域能力协同”迈出关键一步。

 

 

该模型具有三大核心技术亮点：

 

  • 跨域能力覆盖：同步支持具身智能三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），形成全场景智能支撑。

 

  • 双向协同赋能：验证了室内交互能力与道路决策能力的知识转移协同效应，为跨场景智能融合提供了新的思路。

     

  • 全链优化可靠：采用“具身/自驾能力学习→CoT推理增强→RL精细强化”多阶段训练策略，有效提升模型在真实环境中的部署可靠性。

 

 

在涵盖感知、决策与规划的29项核心基准测试中，MiMo-Embodied确立了开源基座模型的性能新标杆，全面优于现有的开源、闭源及专用模型。从家庭场景到城市道路，MiMo-Embodied正推动智能技术向“可用、可信、可扩展”的现实世界稳步迈进，为小米人车家全生态注入核心技术动能！