【ZiDongHua 之“创新自化成”标注关键词：中科第五纪， 具身智能 ，中石化集团】

中石化集团一行调研中科第五纪，共探具身智能创新之路

2月28日，中国石油化工股份有限公司(以下简称“中石化集团”)副总裁、销售公司党委书记李玉杏率领团队莅临中科第五纪交流考察，中科第五纪创始人刘年丰博士热情接待并参与座谈。双方就具身智能技术在能源领域的创新应用展开深度交流。

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在参观环节，中科第五纪自研轮式机器人完成了料箱搬运全流程演示。搭载公司超少样本具身操作大模型(FAM系列)的机器人，可对多品类、多颜色、多尺寸的料箱实现全自主识别、精准抓取与智能搬运，从搬运至货架到完成箱内零件的跨箱转运，全程自主闭环。凭借强大的环境感知与动作规划能力，机器人高效适配复杂非结构化工业场景，展现出高级感知、自主决策与灵巧操作的综合实力。

除物料搬运展示外，现场还演示了传送带工件分拣、U盘插拔等操作场景。搭载具身操作大模型的机器人可在快速移动的传送带上完成双臂协作分拣，精准识别并抓取不同规格的物料;在U盘插拔演示中，技术人员展示了基于FAM大模型的U盘插拔精细化动作。机器人通过视觉与力觉融合，精准识别U盘接口方向，以柔顺的力控完成插拔操作，动作细腻稳定，充分印证了中科第五纪具身智能技术在不同操作维度的通用性与精准性。

电力场景展示区则呈现了机器人在复杂环境下全自主巡检能力，基于具身操作FAM大模型实现了行业首个电力巡检全流程自主作业。该机器人集成深度视觉与多传感器融合的端到端导航定位技术，实现复杂场景精准感知，自主规划路径并移动至目标区域;依托语义大模型与FAM 系列模型，它能精准解析人类指令、实时调整作业策略，面对各类模拟干扰能从容应对，保持作业流畅，可精准适配真实电力巡检的复杂场景。中石化集团与会专家对此次演示给予了高度认可。

座谈交流环节，双方围绕具身操作大模型研发成果、技术迭代方向、商业化落地进展，展开深入探讨。中科第五纪详细介绍了公司在具身智能领域的技术积累、产品布局与行业落地经验，中石化集团也分享了自身在智能化转型过程中的探索实践与核心诉求。双方就具身智能技术在石化领域的场景适配、技术应用等方面展开充分交流。

此次中石化集团一行的到访交流，是对中科第五纪具身智能技术的重要印证。未来，中科第五纪将持续深耕具身智能技术研发，强化具身智能技术在场景的适配性与实用性，携手行业伙伴共同探索智能化升级的无限可能。