【ZiDongHua 之“自动化者人文”标注关键词：哈尔滨工程大学 世航智能 机器人 水下清洗机器人 】
 
　　全球校友汇 | 陈晓博：专注19年，推动中国机器人挺进深蓝！
 
　　编者按:
 
　　从北国冰城到万里海疆，从“三海一核”科研一线到国之重器攻坚现场，哈尔滨工程大学的校友始终传承弘扬哈军工精神，牢记“大工至善、大学至真”校训，在强国征程上书写着属于哈工程人的硬核篇章。当前，哈工程正深入推进“校友双向赋能攻坚年”建设，为展现哈工程校友风采，官微开设“强军报国哈工程人”专栏，聚焦在国防科技、海洋强国、核工业强国、经济社会发展中建功立业的杰出校友，讲述校友故事，搭建互动平台，推动双向赋能，让全球有哈工程人的地方，就有哈工程人的守望与回响；让哈工程人在全球的每一个坐标，都能与母校同频共振、共铸荣光。
 
　　他创立的世航智能
 
　　是全球WY具备
 
　　0米至10000米全海深
 
　　全自由度通用作业能力的机器人企业
 
　　2026年以来，公司联合发布了
 
　　中国首个水下清洗机器人规程标准
 
　　牵头项目荣获
 
　　中国航海学会科学技术进步一等奖
 
　　今天我们一起走进
 
　　哈工程2007级校友陈晓博的故事
 
 
　　从E唯起步，逐梦水下机器人
 
　　2007年，陈晓博考入哈尔滨工程大学信息与通信工程学院。刚入大一，他便加入了哈工程E唯协会，接触到了水下机器人。从此，他将更多精力投入到了机器人科研和竞赛活动中。
 
　　他把所有的课外时间都泡在了E唯的实验室里，把自己练成了一个“全栈工程师”，从结构设计、流体仿真、数控编程，到硬件设计、焊接联调、嵌入式编程，再到上层算法，精通机器人制造的每一个环节，他一个人可以从0到1完成一台复杂的海洋机器人系统。
 
　　2008年，陈晓博独立制造出了国内第一台水池清洁机器人，拿下了“挑战杯”一等奖。2009年，他在中国机器人大赛中同时获得了空中机器人和水下机器人的双料冠军。硕博连读阶段，陈晓博攻读导航制导与控制专业，研究机器人怎样在水下环境里实现复杂的导航和控制。期间，他主导了多个国家重大科研项目。
 
 
　　陈晓博获2009中国机器人大赛冠军
 
　　“海外机器人产业链发展得更加完善，而国内则仍然是科研项目，停留在实验室阶段，没有实现真正的产品化。”2014年，陈晓博赴墨尔本大学研究多智能体，在拓宽视野的同时，也对产业层面有了更深的认识。之后的工作经历，让陈晓博愈发感受到，在水体作业机器人领域，即使实验室里的技术指标再领先，如果没有大规模的行业级应用，不做成工业设计的产品形态，不仅不能实现商业价值，更无法取得在研发上的持续进步。
 
　　效率是人工的50倍
 
　　2023年，陈晓博成立世航智能公司。他的目标清晰，公司要打造0-10000米海洋超级生产力，研制能在海洋里真正能够“干活”的机器人。瞄准100吨到30万吨+所有主流船型的清洗运维业务，他决定研发海洋机器人——第一个切入真实物理场景是船舶水下清洗，突破海洋真实场景的一系列难题。
 
 
　　陈晓博指挥机器人下水作业
 
　　远洋轮船的航期通常是1个月至数月不等，船舷两侧和船底很容易被海洋微生物附着，增加了船体前行的阻力。而一艘大型货轮，如果不及时清理船底的藤壶、海蛎子，每年会多烧掉上千万的燃油。
 
　　在福建海运集团的一次实测中，世航智能自主研发的“虎鲸”交出了令人惊喜的成绩：清洗一艘满载藤壶的货轮，机器人的效率是人工的50倍。原本需要两周的工期，缩短到了10个小时。
 
　　世航智能的技术护城河，是公司机器人背后的六大核心系统：动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放。以水下推进器为例，水下推进器是机器人的心脏，行业内通用的科研级推进器，寿命通常只有三四百小时。这对于商业应用来说是灾难性的，一些高频客户使用一段时间就需要大修，效率极低。世航团队把使用寿命升到了10000小时。
 
　　在抗流能力方面，国外的竞品通常只能在1节左右的港口流速下作业，而世航智能机器人在3节以上的流速中，仍然可以稳稳吸附在船体上，这意味着在锚地就能为轮船提供服务；客户也无需花1-2天时间排队进港，节省了时间，还省掉了泊位费。
 
　　不走寻常路，打造全海深全能机器人
 
　　大多数同类企业将海洋机器人定位为单一功能的“海洋工程装备”，产品形态多是方盒状或类似大型坦克车的笨重设计。然而海洋环境复杂多变，0至10000米作业场景更是千差万别，传统思路难以覆盖全海域和全场景需求。
 
　　陈晓博接受央视财经专访 打造“全能”海洋通用机器人
 
　　陈晓博表示，不同海洋场景下的需求是多样的 ：海面（0米）有应急、运输、环保等；0至300米，涵盖船舶、海洋牧场、海洋光伏、海洋风电，海底光缆以及跨海跨江大桥等；300米以下则包括深海探索，海底探矿、科学探索等一系列任务。如果按照传统海工装备的思路，每个场景都设计一种方案，则需要数十万种的海工装备才能够实现全覆盖，这显然是行不通的。
 
　　世航智能从一开始就要打造一款“全能”海洋通用机器人——它能携带不同工具去完成各类任务。正是在这样的设想下，世航开发出了依托全栈自研“平台+大脑＋模块”的通用化架构，自研“虎鲸”全自由度具身本体和“沧穹CEORION”海洋具身大模型，搭载自研的清洗、检测、作业等不同功能模块的机器人，可快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏等多个场景作业需求。
 
　　世航智能发布全球首个海洋具身大模型
 
　　“世航智能机器人的零部件全自研，不仅保证了质量，成本也压缩到了国外竞品的十分之一。”陈晓博表示，作为牵头单位，公司联合交通部、招商轮船、中远海运等机构，制定了中国水下船舶清洗机器人的行业标准。另外，陈晓博还致力于整合供应链，世航智能派出项目经理驻场供应商，手把手教对方提升工艺。解决零部件作坊小厂的品控问题，建立行业标准。
 
　　全世界都在仰望星空，试图在火星上为人类寻找第二个家园。但在陈晓博看来，地球上最后一片未被充分开发的疆域，其实是深海。“占地球70%以上的海洋，是我们人类WY未被开发的疆域，我希望用机器人的方式去探索，”陈晓博说。
 
　　全球校友汇 | 杨云春：
 
　　以国家需要为导航 一生只做一件事
 
　　攀峰 永不止步！
 
　　哈工程E唯登上教育部官微