重磅!紫东太初首发“具身智能双引擎”:具身大模型+训练验证场破解机器人进化难题
重磅!紫东太初首发“具身智能双引擎”:具身大模型+训练验证场破解机器人进化难题
8月26日,广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务发布会(佛山专场)暨佛山市人工智能与智能机器人产业高质量发展大会在佛山顺利召开,由中科紫东太初(北京)科技发展有限公司联合佛山市工业和信息化局、顺德区人民政府深度共建的佛山市具身智能机器人创新中心(以下简称“创新中心”)正式发布“紫东太初具身大模型”及“具身智能机器人训练验证场”,具身智能双引擎同频发力,以硬核实力引领具身智能产业发展进阶。

展会现场,广东省工业和信息化厅副厅长陈磊听取工作人员关于“紫东太初具身大模型”及“具身智能机器人训练验证场”建设情况的汇报
中科紫东太初总裁楚汝峰出席活动并见证佛山市人工智能与智能机器人产业联盟正式成立。该联盟汇聚人工智能企业、智能机器人企业、家电家居企业,以及高校、科研院所、投资机构、社会组织、技术服务机构等80余家优质创新主体,形成多元协同的产业发展格局,将为佛山实现“大湾区智能机器人育成创新应用中心”战略目标注入强劲动力,加速推动佛山市智能机器人技术、产业、应用等多元产业生态链融合发展。

佛山市人工智能与智能机器人产业联盟成立现场
在创新产品与服务发布环节,楚汝峰总裁正式发布“紫东太初具身大模型”及“具身智能机器人训练验证场”。他指出,依托中国科学院自动化研究所领先的紫东太初多模态大模型技术及佛山万亿工业场景,这两大核心成果精准破解机器人产业智能化升级的关键痛点,将加速机器人核心算法国产化进程,显著提升机器人在工业制造、家庭服务、城市管理等复杂场景下的智能化水平和规模化应用能力,将为佛山、广东省乃至全国、全球具身智能领域的蓬勃发展注入强大而持久的新动能。

楚汝峰总裁现场正式发布“紫东太初具身大模型”及“具身智能机器人训练验证场”紫东太初具身智能平台产品架构
当前机器人应用受限于单一任务定制化开发,难以应对复杂场景的自主决策需求。此次发布的紫东太初具身大模型直击多模态理解、空间感知、长程任务编排及动态适应等痛点,构建“感知-决策-执行”闭环的超级大脑,推动产业从“机械执行”向“自主进化”跃迁。
核心技术突破包括:
多模态融合感知:基于紫东太初长期的多模态大模型实践积累,实现多模态低成本协同关联优化学习,融合多任务全模态能力,更具拓展性;全模态认知增强,面向物联世界多源输入的认知,具有全模态能力涌现,认知效率更高;
物理空间理解:通过创新的空间-物理约束表征的学习范式,有效整合了对环境的视觉理解和对具身智能体的物理空间约束感知,从而生成更加可行和可靠的动作决策;
长程任务智能编排:创新采用任务拆解、动态资源调度与实时冲突消解技术,分解复杂任务并动态分配执行主体,保障长程任务高效连续执行;
动态环境主动适应:建立“感知-诊断-执行”闭环,实时调整运动策略与抓取力度,大幅提升突发干扰下的恢复速度与环境适应性。紫东太初具身智能机器人训练验证场技术架构
针对机器人开发中训练分散低效、数据与场景割裂两大核心痛点,紫东太初创新打造了具身智能机器人训练验证场,实现机器人开发从“碎片化孤岛”向“一站式智能工厂”的范式跃迁。
为补足具身智能机器人发展问题与需求,紫东太初具身智能机器人训练验证场开发了具身智能训练平台,实现机器人技能开发到产业应用过程中数据采集、模型训练、功能验证全链路闭环。支持“一脑多形”的多品牌、多类型机器人适配,为本土厂商补齐关键能力,完成从实验室到产业实践的最后一公里。
全域数据中枢:覆盖全类型机器人及产业场景,提供规模化数据采集服务,打造“一仓适配全域”的公益型数据资源中心;
训推一体革命:集成预训练模型库+拖拽调参+一键训练,实现算法低门槛开发;首创标准化协议打通机械臂、轮式、人形等硬件适配壁垒;支持跨本体技能迁移与模型共享,持续增强算法能力;
功能闭环验证:搭建了拥有海量应用技能的技能库,基于具身大模型的能力,实现一键压缩封装与部署;支持一脑多形,能够在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容并快速验证逻辑一致性、功能完备性与行为安全性。
作为中科紫东太初布局华南及粤港澳大湾区的战略性创新机构,创新中心积极响应“人工智能+”行动,此次发布的紫东太初具身大模型和具身智能机器人训练验证场,标志着国产机器人核心技术在认知决策与训练效率上取得重大突破。展望未来,中科紫东太初将以具身智能双引擎为核心动能,深耕“基础研究 - 技术攻关 - 成果转化 - 产业应用” 全链条体系,通过 “技术输出 + 生态共建” 双路径,助力我国在全球机器人产业竞争中抢占价值链高端,为构建自主可控的机器人产业生态、推动制造业向智能化高阶转型提供核心技术支撑。
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