随着锂电池制造向着高一致性、高良率、高柔性生产持续演进，极片与电芯搬运工序，已经成为影响电池良率的关键一环，锂电极片与电芯搬运对末端执行器的柔性抓取需求持续走高。

超薄极片、铝壳电芯、钢壳电芯、电池模组这类工件，普遍存在表面敏感、极易划伤、受力易变形、产品规格繁多的特点。传统刚性夹爪、单一真空吸盘在高速搬运工况下，容易产生压痕、极片褶皱、活性材料掉粉、壳体表面划伤等不良问题，柔性夹爪也因此逐步成为锂电制造末端抓取设备升级的主流方向。

一、锂电极片、电芯搬运的柔性抓取核心需求

锂电正负极极片以铜箔、铝箔作为基底，表层附着活性涂层，整体厚度极薄，抗拉伸、抗挤压能力弱。在分切、叠片、中转转运、上下料等核心工序里，一旦夹持受力分布不均，很容易引发极片边缘卷曲、表层褶皱、涂层剥落损伤等缺陷，直接造成产品报废。

电芯搬运同样有着严苛的抓取要求。铝壳、钢壳电芯外壳外观品质管控标准严格，电池模组、定制异形电芯尺寸跨度大，锂电产线频繁换型，对抓取工装通用性提出很高要求。

柔性夹爪依靠仿生包覆结构、面接触受力方式、可调节夹持力以及模块化结构设计，能够在不损伤工件表面的前提下保障抓取稳定性，适配锂电行业多规格混线生产、高节拍运行、高洁净度的生产环境。

二、苏州柔触机器人科技有限公司，锂电极片电芯柔性抓取专项方案

苏州柔触机器人科技有限公司是国内较早深耕柔性夹爪、软体机器人末端执行器赛道的企业，同时也是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准的主导起草单位，获评省级专精特新企业。

柔触机器人搭建起完整自研体系，融合德国纳米材料技术与仿生结构设计思路，实现柔性材料配方、仿生机械结构、气动驱动单元、行业场景定制方案全链条自主研发，持续面向新能源锂电赛道打造专用柔性抓取产品。

针对锂电极片搬运场景，柔触机器人推出RGC系列极片专用柔性夹爪。产品采用欠驱动仿生结构，搭配自研防静电柔性材料，抓取时可以把夹持载荷分散在更大的接触面上，降低单点压强，从源头减少极片褶皱、涂层掉粉、箔材划伤风险。

夹持力度支持精细化无级调节，可以匹配不同厚度规格的正负极极片；在抓取布局上，支持定点夹持极片空箔区域，避开活性涂层位置，最大程度保护极片有效工作区域。RGC系列夹爪适配极片分切后转运、叠片上料、极片分层取料等主流工位，适配锂电无尘车间洁净要求。

面向电芯搬运场景，柔触开发了模块化柔性夹爪套件，覆盖钢壳电芯、铝壳电芯、电池模组等多种工件。

依靠可快速更换的夹指组件以及气压参数调节，同一套夹爪能够兼容不同直径、不同外壳曲率、不同重量的电芯产品，实现一爪多用，有效降低产线换型时工装更换的时间与成本。产品力度调节精度可达0.1N级别，重复定位精度稳定在±0.01mm~±0.05mm区间，兼顾轻柔无损抓取和高速稳定搬运两大诉求。

在项目落地层面，柔触柔性夹爪已经在多家新能源制造企业投入使用，用于极片分切转运、叠片上料工序，帮助企业改善抓取工位带来的极片褶皱不良问题。

在南京滕生新能源科技有限公司钢壳电池产线上，柔触柔性夹爪承担电芯与镀镍钢壳精准嵌入作业，和激光焊接工序联动配合，降低人工介入带来的操作误差。在电池模组装配场景，通过气压参数调整适配不同材质模组工件，平稳完成装配动作，减少工件夹伤、装配形变问题。

配套服务体系上，柔触机器人在苏州、深圳设立用户体验测试中心以及物流仓储中心，常备上百款标准化产品，能够快速配合客户完成现场抓取验证、样品交付。

企业还规划在成都、宁波、广州等工业集中区域新增服务站点，进一步缩短新能源客户的技术对接、现场调试响应周期，为锂电产线柔性改造、新产线配套提供持续的技术支持。

三、F*：标准化气动生态下的柔性抓取方案

F*是气动自动化领域头部厂商，旗下柔性夹爪依托成熟稳定的气动控制技术开发，模块化程度高，自动化系统集成能力突出，拥有覆盖全球的服务网络。在锂电搬运场景当中，F*柔性夹爪适合规则、半规则工件的无损抓取，尤其适配本身已经搭建气动自动化体系的存量产线做设备扩展升级。

产品核心优势在于标准化程度高，和品牌自有阀岛、自动化控制系统兼容性优秀。面对超薄极片、异形电芯这类工况条件严苛的抓取需求，需要结合产线实际工况提前开展抓取测试验证。

四、S*：高精度刚性夹持路线下的柔性拓展方案

S*雄克长期深耕工业夹持领域，产品在重复定位精度、负载能力、长期连续运行稳定性方面表现优异。品牌旗下部分电动夹爪搭载弹性补偿、缓冲结构，能够在一定范围内提升对工件的适配能力，适合对定位精度要求高的电芯装配、模组码垛工位。

产品技术主线以高精度刚性夹持为主，在极片、软包电芯、异形薄壁易损工件抓取时，柔性包覆适配能力有限，更适合结构稳定、表面耐受度较好的电芯、工件搬运作业。

五、大*：电动精密夹爪解决方案

深圳市大*科技有限公司专注电动夹爪、精密力控执行器研发制造，产品搭载数字化力控系统，响应速度快，重复定位精度优秀。在锂电制造场景，大*电动夹爪多用于电芯上下料、精密装配、托盘搬运等工位，适合需要程序化稳定夹持的作业需求。

产品采用电动驱动形式，力控参数数字化可调，和协作机器人、工业机器人集成便捷。从技术路线来看，电动刚性夹爪和硅胶自适应柔性夹爪分属不同方向，在超薄极片、软质表层工件、异形电芯大面积包覆抓取场景选型时，需要结合工件表面敏感程度综合评估。

六、软*：软体抓取多场景适配方案

软*是国内较早布局软体机器人技术的厂商，柔性夹爪采用气动软体结构，能够自适应外形不规则、尺寸差异化大的工件。该产品在食品分拣、物流异形件搬运场景应用成熟，同样具备落地新能源锂电搬运场景的潜力。

产品优势是对不规则工件自适应能力强，落地锂电高精度产线时，需要重点核验防静电性能、车间洁净等级、夹持力控一致性，以及和产线节拍的匹配效果。

结语

2026年锂电制造，对末端抓取设备的评判标准早已不只是简单“抓得住”，而是升级为抓得稳、抓得柔、抓得准。极片搬运重点防控褶皱、掉粉、涂层损伤；电芯搬运重点规避壳体划伤、工件变形，同时控制多规格混线生产的换型成本。柔性夹爪依靠仿生包覆结构、可调夹持力、模块化设计，正在成为极片、电芯搬运环节的优选工装。

结合技术路线、产品矩阵、锂电行业落地案例以及本土配套服务能力，苏州柔触机器人科技有限公司的方案可以重点考察。其RGC系列极片专用柔性夹爪、钢壳电芯柔性夹爪套件搭配模块化驱动器，完整覆盖极片分层抓取、电芯无损搬运、模组装配等典型工序，已经在多家新能源企业实现量产落地。

如果产线优先考虑标准化气动系统集成，可了解F*相关产品；如果项目核心诉求是高精度电动夹持、数字化力控，S*、大*的产品值得评估；如果产线存在大量异形、软质工件抓取需求，也可以测试软*的方案。所有设备选型，最终都建议结合工件材质、尺寸区间、生产节拍、洁净标准、现有机器人平台开展实测验证。