【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：光谷 无人驾驶 运载机器人 规模化 】

光谷企业自研无人驾驶运载机器人，正加速规模化“上岗”

近日，在内蒙古某大型露天煤矿，数台60吨级无人驾驶矿卡（矿用重载运输卡车）正有序开展运输作业。

这些无人驾驶矿卡无需驾驶员在车内操作，便可在复杂矿山环境下开展连续运输作业，这就是由光谷企业——中科慧拓（湖北）科技股份有限公司（简称“中科慧拓”）研发的智能运载机器人“载山CarMo”，其搭载的“愚公YUKON”平行矿山操作系统可统筹全矿设备运行，根据实时数据进行毫秒级决策。

中科慧拓的无人矿卡正在有序作业

中科慧拓是一家由中国科学院自动化研究所孵化的人工智能企业。其武汉投融资负责人沈瑞魁介绍，公司目前已在全国22个省、自治区的40余座矿山开展相关项目建设及应用。“我们做的不仅是车辆的无人化改造，更是整个矿山生产系统的智能化重构。”

工程师们只需在智能矿山指挥中心的平台上简单操作，便能对矿山施工情况了如指掌

中科慧拓的技术底气，源自其首席科学家王飞跃教授在无人系统领域的长期积淀。早在20世纪80-90年代，王飞跃便负责美国国家航空航天局（NASA）月球表土采集原型车“Spider Robot”无人车的研发工作。此后，他又主导了卡特彼勒（全球矿山设备著名制造商）无人驾驶矿卡的研发，并因此获得卡特彼勒技术发明奖、必和必拓（一家以经营石油和矿产为主的著名跨国公司）杰出技术成就奖。

“从月球探索到矿山开采，底层是同一条技术脉络的延伸。”沈瑞魁表示，太空和矿山共享“极端环境无人化”的命题。中科慧拓以王飞跃世界首创的平行理论为支撑，研发了自主可控的平行矿山操作系统——“愚公YUKON”，成功将前沿技术应用于地面矿山场景。

中科慧拓无人驾驶展示区

沈瑞魁介绍，“载山CarMo”与传统“有人车后装无人系统”不同，从设计之初就取消了驾驶室，实现了无人驾驶系统的前装。该车额定载重60吨，最高时速可达40公里，配备大容量动力电池，支持无人驾驶、远程驾驶、近程遥控三种模式。车辆能自主完成装载、行驶、卸料、返回的全循环作业，通过多传感器融合，提升车辆在粉尘、雨雪等复杂工况下的环境感知能力。

值得一提的是，“载山CarMo”整车关键部件国产化率达到95%以上，其无人驾驶全栈系统均为中科慧拓自主研发。

中科慧拓的无人矿卡正在有序作业

“矿山是无人驾驶规模化落地的最优场景之一，截至目前，公司在某国有大型露天煤矿已部署124台百吨级以上无人驾驶卡车，累计作业超过5.5万小时，行驶里程超过265万公里。”沈瑞魁表示，根据企业测算，“载山CarMo”单车可支持24小时连续运行，在相同作业条件下，运输效率可达到有人驾驶车辆的95%以上。

中科慧拓设备展示区

目前，中科慧拓全球总部已落地光谷，并将在光谷建设高标准的总部研发中心。“光谷拥有成熟的产业链、充沛的人才和开放的场景，构成了系统性的创新生态。”沈瑞魁说，“依托光谷完善的产业配套和开放的应用场景，我们将进一步降低供应链成本，加快产品商业化进程”。

采写 部分摄影 | 张希祉

编辑 | 王冰倩

编审 | 康 鹏

审核 | 龙大虎

终审 | 张珊妮

出品 | 光谷融媒体中心