【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：深之蓝 水下机器人 平陆运河 水下检测 水下工程   】
　　
　　

护航平陆运河安全通航，深之蓝Otter水下机器人完成水下工程检测

　　
　　9月16日上午，中交集团参与建设的平陆运河正式通航，西江与北部湾水系实现贯通，西南地区新增一条便捷高效的出海通道。深之蓝Otter水下机器人参与了沉箱安装基床施工的水下探测，为工程质量评估和后续运行维护提供水下实测数据支持。
 
　　
　　Otter水下机器人
　　
　　本次作业水域水流条件复杂，局部最大流速可达2m/s，同时水底泥沙含量较高。机器人靠近底床作业时，容易扰动泥沙造成局部水体浑浊。在这样的环境下开展水下检测，对机器人的稳定控制能力、环境适应能力以及水下感知能力均提出了较高要求。
 
　　
　　水下机器人入水作业
　　
　　面对复杂水下环境，深之蓝采用Otter水下机器人开展检测作业，并搭载声呐、浑水相机等设备。Otter机身小巧灵活，能够在复杂水域中稳定开展水下观察与探测；通过声呐与浑水视觉手段协同，即使在泥沙扰动、能见度较低的情况下，也能够获取有效的水下信息，辅助完成工程水下检测任务。
 
　　
　　作业现场
　　
　　作业过程中，OTTER顺利完成相关区域的水下探测，并获取了完整的水下影像、声呐数据等现场资料，为项目成果汇总、工程质量评估及后续分析提供了可靠的数据基础。
　　
　　沉箱护体石检测声呐成像
　　
　　拦沙潜堤区域检测声呐成像
　　
　　抛石垫层区域检测光学成像
　　
　　Otter是深之蓝全新推出面向内河及近岸水域打造的水下机器人，小巧便携、机动灵活，具备较强抗流能力，可快速部署于复杂水域，灵活搭载多种传感器，适用于海上风电、港口码头、桥梁等复杂环境下的水下检测。
　　
　　Otter水下机器人
　　
　　从平陆运河建设到各类水利、海洋工程基础设施运维，复杂水下环境始终是工程检测的重要挑战。深之蓝持续将水下机器人技术应用于桥梁、水利、海洋工程等场景，以机器人化、数字化的检测方式，提升水下作业的安全性、效率与数据获取能力，为重要水下基础设施的建设与运维提供技术支撑。