一、公司简介

南京拓维运动科技是南京专业六自由度平台、六自由度摇摆台厂家，专注六自由度运动平台、六自由度摇摆台、Stewart平台定制，提供车辆驾驶/飞行/船舶运动模拟、工业测试、科普教育等多场景解决方案，覆盖全国，支持按需定制，品质保障。

二、产品简介

Stewart平台由上动平台、下固定平台与6组伺服电动缸/液压缸（支链）构成，通过独立控制每条支链的伸缩长度，精准解算出上平台的6自由度位姿。

•6组支链协同驱动，实现6自由度独立/复合运动

•闭环控制算法保障运动精度与实时响应，可复现真实工况的动态特性

•洗出算法（Washout Filter）优化体感反馈，在有限行程内模拟无限运动场景

本款 Stewart 平台，是集先进结构设计于一体的专业六自由度运动模拟平台，同时也是性能稳定、动态响应出色的六自由度摇摆台。依托六自由度平台厂家成熟的定制化研发能力，作为南京六自由度平台厂家推出的核心产品，可深度完成六自由度平台定制化开发，打造适配各类需求的六自由度运动模拟平台。

设备可精准实现空间内多维度姿态变换，真实还原复杂动态运动状态，应用场景覆盖广泛。在航空航天领域，用于飞行器姿态模拟、机载设备可靠性测试；在航海船舶行业，复刻海浪颠簸、船体摇摆环境，开展航海操控实训与船用设备检测；在汽车研发领域，模拟路面颠簸、转向侧倾等路况，助力整车性能仿真测试；同时可用于地震环境模拟、工业振动试验、动感影院沉浸式体验、军事训练仿真、VR 互动体验设备等场景。

凭借稳定可靠的运动表现，该六自由度平台可精准匹配科研实验、教学实训、文旅体验、工业检测等多元场景的动态模拟需求，是多领域开展运动仿真、姿态测试、沉浸式体验搭建的优选设备，为各类复杂工况的动态模拟提供专业、高效的整体解决方案。 

三、基本参数

负载能力

50kg~50T

行程范围

纵移/横移：±50mm~±1000mm

升降：±50mm~±1000mm

俯仰/横滚：±5°~±40°

偏航：±10°~±45°

运动性能

最大速度：100mm/s~1000mm/s

最大加速度：0.3g~1.0g

控制频率：200Hz~1000Hz

可选定制

可按需求定制重载/轻载版本

可扩展至更大行程/角度

支持高动态/低噪声版

四、系统组成

机械本体

•上/下平台：高强度钢结构/铝合金材质，保障刚度与稳定性

•支链：伺服电动缸/液压缸，搭配高精度位移传感器

•附属结构：安全防护围栏、导向装置、减震底座

电气控制

•伺服驱动器：实时控制6组支链运动

•控制器：工业级运动控制器，支持硬实时控制

•传感器：位移/力/姿态传感器，实现闭环反馈

•安全模块：急停回路、过载保护、漏电保护

软件系统

•运动控制软件：姿态解算、轨迹规划、洗出算法

•仿真接口：兼容CarSim、X-Plane、MATLAB/Simulink等主流软件

•开放API/SDK：支持二次开发与自定义工况

•数据采集：实时记录运动数据、应力数据，用于分析与回放

五、应用场景

航空航天模拟

•飞行模拟器：复现起飞/巡航/颠簸等飞行姿态

•航天器对接：模拟空间对接的高精度位姿控制

•航天员训练：失重/过载等特殊工况模拟

汽车工程测试

•整车NVH测试：模拟颠簸路面/过弯工况，验证底盘性能

•ADAS/自动驾驶测试：HIL仿真，验证算法可靠性

•驾驶培训：沉浸式驾驶场景模拟，提升驾驶技能

地震与防灾科普

•地震模拟平台：复现不同烈度地震，用于科研测试与科普体验

•应急演练：模拟灾害场景，培训避险与救援技能

科研与高校教学

•机器人/机构学研究：验证并联机构控制算法

•实训教学：让学生直观理解6自由度运动原理

•材料/结构测试：施加动态载荷，测试构件力学性能

文旅与娱乐体验

•5D/7D影院：动感座椅联动影片，提升沉浸感

•VR/AR交互：配合虚拟场景，实现体感交互

•主题乐园：打造刺激的游乐项目

六、为什么选择南京拓维运动科技

十年深耕，实力背书

核心团队在六自由度平台领域深耕十余年，主导交付上海交通大学、东南大学、浙江大学、南京航空航天大学、南京理工大学、中移（上海）信息通信科技有限公司等三百余项目，产品性能稳定，核心技术指标达到国内领先水平。

性价比优势明显

同等技术水平，价格更优；同等价格配置更高。把头部企业的技术，用更合理的价格带给你。

服务响应更快

技术咨询当天响应，方案设计1-3天出稿，售后问题24小时内处理。每一个客户，我们都在乎。

定制化能力强

从高精度小型平台到大负载重载平台，全程参与需求沟通、方案设计、安装调试，为您量身定制解决方案。

七、常见问题

1. 六自由度平台可以模拟哪些运动？

答：可实现前后、左右、上下、俯仰、翻滚、偏航6自由度全姿态运动，高度还原真实体感。

2. 上海地区可以上门服务吗？

答：可以。全国各城市均提供上门勘测、方案定制、安装调试、售后维护一体化服务。

3. 六自由度平台价格是多少？

答：根据负载、行程、精度、配置不同，价格0.5万起，欢迎来电获取详细报价与方案。

南京拓维运动科技 —— 专业六自由度平台厂家，全国定制，品质保障。如需产品资料、技术参数、报价方案，欢迎随时联系我们！