多工位车间里，如何用一套 雷普赛维LABOR-SAVING 标准化助力机械手替代“一工位一设备”？关键不在“机械手有多大力”，而在负载档位、安装形式与末端工装三者的组合逻辑。

一、从“一工位一设备”到“一套体系”

车间里的搬运需求往往分散在多个工位：原料上料、工序间转运、装配对位、成品下线、工装取放。逐个工位单独配置专用设备，成本与维护复杂度都会上升。

这套思路是：用统一的助力机械手加上可更换的末端，把多个工位归到同一套体系里。

（以下为规划思路，具体工位能否共用需按现场工况勘测与选型确认；本文不引用任何具体工位覆盖案例或测试结果。）

二、多工位共用的四个做法

负载分档

：按工件重量选型，避免“大一档”造成的浪费与大范围调整困难。
 

安装形式统一

：立柱 / 轨道 / 龙门三种形式，覆盖固定工位与线性工位。
 

末端可换

：非标夹爪、真空吸盘、液压扭矩扳手、液压拉伸器、专用工装。
 

安全机制统一

：断气保护 + 机械锁止 + 紧急停止（气源中断时锁止运动关节，降低坠落风险；具体行为以型号技术资料为准）。
 

三、产品系列与能力边界

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  • 型号与负载档位：LS 标准型 40 / 60 / 80 kg（LS40 / LS60 / LS80）；LSS 重载系列 200 kg（LSS200）
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  • 工作气压：0.6–0.8 MPa
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  • 平衡方式：气动自动平衡
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  • 驱动方式：免电力，仅需洁净压缩空气（气源接口 8 mm）
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  • 通用应用场景：搬运、上下料、装配、工具辅助
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  • 非标定制：雷普赛维LABOR-SAVING PS 系列非标定制能力，最高可至 500 kg，具体按工况专项评估（非产品型号）
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四、当前进展

各系列已形成完整型号与参数口径，官网产品页可查；行业方案页的覆盖情况以官网实际页面为准。

五、后续方向

围绕多工位共性，逐步补齐末端工装与工位适配说明，减少“一工位一设备”的重复投入。