轨道穿梭车
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- RGV自动化小车集群调度系统设计：路径规划、冲突避让与产线节拍匹配算法解析
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RGV自动化小车因车体惯性大、制动距离长、启停能耗高，其调度逻辑不能直接照搬轻载仓储 RGV 方案，必须结合重载工况特性做针对性算法设计。本文从路径规划、冲突避让、节拍匹配三个核心维度，系统解析RGV自动化小车集群调度系统的设计逻辑与工程实现要点。
2026-09-09 16:57:09
