自动化小车
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- RGV自动化小车集群调度系统设计：路径规划、冲突避让与产线节拍匹配算法解析
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RGV自动化小车因车体惯性大、制动距离长、启停能耗高，其调度逻辑不能直接照搬轻载仓储 RGV 方案，必须结合重载工况特性做针对性算法设计。本文从路径规划、冲突避让、节拍匹配三个核心维度，系统解析RGV自动化小车集群调度系统的设计逻辑与工程实现要点。
2026-09-09 16:57:09
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- 重载 AGV 的激光 SLAM、磁导航、二维码导航优缺点对比
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目前工业现场应用最广泛的三种主流导航技术分别是磁导航、二维码导航与激光 SLAM 导航，三者技术路线差异显著，在重载场景下的表现也各有侧重。本文从技术原理、性能指标、工程实施、运维成本等维度进行系统对比，为行业选型提供技术参考。
2026-08-03 15:51:11
