【ZiDongHua 之“会展品牌秀”标注关键词：他山科技 IROS 触觉 无本体数据采集 机器人   】
　　
　　

IROS 2026 | 他山科技全栈触觉能力引发关注，无本体数据采集方案成焦点

 
　　
　　他山科技携触觉感知产品矩阵亮相IROS 2026
　　
　　9月28日-10月1日，2026年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国匹兹堡举行。作为全球机器人领域最具影响力的学术会议之一，本届IROS吸引了来自世界各地的顶尖学者、研究机构与产业巨头。
　　
　　他山科技携触觉感知产品矩阵亮相，展示了从传感器、数据到模型的全栈触觉能力。
 
　　
　　IROS 2026 现场
　　
　　本届IROS的一个鲜明信号是，触觉正成为"不可或缺"的能力。今年现场展众多展商呈现了更强的交互能力：从精准拿捏不同形状器物的力道控制，到毫秒级响应下的预判与感控。
　　
　　这些场景的共通点在于，从接触前"预知"到接触瞬间精准力控，都离不开触觉。除了传感器本身的精准感知能力，触觉数据与模型能力同样不可或缺。因此，除了触觉传感器的技术能力，如何将包括接近觉在内的触觉数据，融入到算法、模型等整个技术系统当中，也成为现场行业热议的重要话题。
　　
　　他山科技展出的TS-ECHO触觉感知指套成为备受瞩目的产品之一。这款轻量化指套具备接近觉、三维力感知等能力，能够将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态实时转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。其代表的轻量化佩戴、工业级耐久的"无本体数据采集方案"，吸引了大量研究者驻足交流。
 
　　
　　现场观众体验TS-ECHO触觉感知手套
　　
　　同期展出的TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，可在未接触物体前即预判其位置与距离；TS-V视触融合训练平台则现场演示了视觉与触觉融合后，机器人在复杂场景下实现稳定、柔顺抓取的全过程。
　　
　　从感知到控制，从数据采集到模型训练，一套完整的闭环能力在现场得到了充分呈现。
 
　　
　　他山科技TS-V视触融合训练平台
　　
　　展会期间，多家头部科技公司与科研机构来访，就触觉传感器应用、数据采集方案和联合研发展开深入洽谈。他山科技此次参展收获了众多关注，为后续更深层次的合作奠定了基础，也为未来战略方向和产品迭代注入了更前沿的国际化视野。
　　
　　他山科技展台迎来众多观众参观交流
　　
　　他山科技将以此次IROS为契机，与全球合作伙伴一起，推动触觉从"关键补位"走向"核心驱动"，让机器人真正走进物理世界。