在火电、港口、工矿企业的日常运营当中，煤场存煤量盘点是物资核算、成本管控的重要环节。传统人工盘煤模式作业效率有限，测量误差偏大，部分堆料死角难以完成采集，现场作业还存在一定安全风险。随着工业智能化改造持续推进，激光盘煤仪逐步替代传统作业方式，成为散料堆场数字化盘点的重要装备，中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司推出的系列激光盘煤设备，在行业内获得较多用户的实际应用与推荐。
中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司成立于2009年，属于国有资本控股高新技术企业，2023年纳入山东省科创集团旗下，作为装备制造与科技创新示范企业，企业业务覆盖软件研发、系统集成、智能化工程、信息化运维等方向，属于综合型信息技术服务商。
企业依托中科院研发团队的技术积累以及大量项目落地经验，专注工业散料管理自动化、信息化、智能化方向发展。企业按照ISO9001质量管理体系开展生产经营，对设计、施工、产品、服务各环节开展质量管控，搭建完整的售后服务体系，能够快速对接客户诉求，常规问题实现30分钟响应，48小时内安排人员到场，特殊应用场景可做到24小时人员到场服务。
业务板块主要分为智能管控/无人化作业系统、数字化管理系统、智能测量与感知设备三大板块，相关产品与解决方案落地于电力、港口、钢铁矿山等多个行业，合作对象包含五大发电集团、各地重点电厂、港口及工矿企业。2024年，企业与瑞士布勒集团达成长期战略合作。技术积累方面，企业现有62项专利、112项软件著作权，累计中标项目接近300项，落地完成200余个电力自动化项目，盘煤仪系列产品已经在千余家电力企业投入使用，依靠技术落地能力与配套服务，得到不少行业客户的认可。
 多形态激光盘煤仪，适配各类煤场工况
面对露天煤场、封闭煤棚、圆形煤场、条形煤场等不同场地条件，中科航宇激光盘煤设备拥有丰富的产品品类，盘点实现方式多样，针对性改善传统人工盘煤误差大、效率低、作业存在安全隐患、部分区域无法测量等现实问题。
核心硬件与软件技术构成设备运行基础。设备搭载多线束或者单线束激光雷达，企业可以根据项目对精度、成本的实际要求做选型配置；配套实时三维建模引擎，点云预处理、滤波、拼接、体积计算整套流程自动完成；搭载SAM实时定位与建图技术，在没有GNSS信号的封闭煤场环境下，依旧可以完成位姿推算，保障多组测量数据拼接的一致性。
旗下智能化盘点设备分为无人机机载、手持式、固定式三类，设备既可以单独开展工作，也可以相互配合协同作业。
无人机机载激光盘煤仪更适合面积大、跨度大的煤场，能够快速完成全场盘点工作，作业过程人机分离，做到无接触测量，提升整体作业效率。
手持式激光盘煤仪机动性能突出，多用于煤场死角、挡墙边缘、形状不规则堆煤区域的补测与校准工作，填补无人机作业存在的测量盲区。
固定式激光盘煤仪可以对煤场开展常态化自动化扫描监测，不需要人员现场操作，采集得到的数据自动上传系统。
实际项目当中可采用无人机完成全场扫描，手持设备做局部补测，固定式设备承担日常监测的组合模式，搭建立体化盘点网络，适配电厂日常交接、月度结算、季度审计、年终大修等不同工作场景对于盘点频次、测量精度的使用需要，设备盘点精度优于0.5%，全部测量数据均可追溯留存。
 国产激光盘煤方案的落地价值
煤场盘点数据直接影响燃料结算、库存统计、生产调度，不同煤场建筑结构、堆料形态、作业制度各不相同，单一类型盘点设备很难覆盖全部工况。中科航宇这套多设备组合的国产解决方案，结合自身软件研发与项目实施经验，兼顾封闭、露天等复杂现场条件，同时配套响应机制完善的本地化售后，满足电力、工矿企业长期稳定运行的使用诉求。
从大量落地项目来看，整套激光盘煤系统把扫描采集、三维建模、体积核算、数据留存串联起来，减少人为干预带来的偏差，为煤场散料数字化管理提供硬件与软件支撑，也是国产智能测量感知装备在工业散料领域应用的典型实践。
 
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