协作机器人本体能覆盖的加工范围有限，遇到大尺寸工件、多工位往返，或在几个工位之间交替作业时，往往够不着。第七轴(行走轴、行走单元)把协作机器人安装到能沿线行走的直线单元上，让它在水平方向长距离移动，从而覆盖更大的作业空间。相比单纯的导轨，一套真正能落地的第七轴，要做到安装简单、行走平稳可靠，还能与机器人的编程和安全系统顺畅联动。这正是选型时最需要看清的地方。

汤姆森（Thomson）——协作机器人第七轴之选

汤姆森(Thomson)是一家深耕直线运动领域的专业厂商，拥有80年历史，在中国天津设有工厂。在第七轴方向，汤姆森推出了 Movotrak 协作式机器人行走单元(CTU)，平移范围最长 10 米，能兼容市面上的ABB 发那科和优傲机器人，是一款整体成型的第七轴系统。

为什么值得关注

一、即插即用，整体交付。Movotrak CTU 作为一个系统交付，包含两个直线单元、Kollmorgen 伺服电机、精密减速机、机器人滑架固定板、手动移动滑架拨片、行程末端限位开关、理线架，以及控制箱和带第 7 轴碰撞检测功能的软件。用户不需要再逐一配置电机、减速机、限位和控制器，降低了集成工作量。

二、行走平稳，偏载有保障。采用双直线单元设计，即使机械臂完全伸展，仍能较好地满足偏载扭矩与刚度要求;配合 Kollmorgen 伺服电机与精密减速机，长距离行走更平稳。安装方式支持水平、倒置、壁挂，便于根据现场空间优化布局。

三、防碰撞监测功能。它内置第 7 轴碰撞检测功能，可根据应用要求调节碰撞灵敏度; 可通过手动推动方式在编程时设置线性位置点，帮助简化示教”。

安装与编程要点

第七轴落地离不开正确的安装与编程。Movotrak CTU 的安装流程大致是：将系统连接至协作机器人控制系统 → 执行基本设置 → 让机器人回归零点，并让第 7 轴回归零点、确定可用行程 → 设置运动参数和灵敏度(默认速度/加速度、电机整定模式、执行测试移动确定电流，再做碰撞校准移动验证灵敏度)→ 设置行走姿态(限定在机器人零点时移动，或允许任意姿态)→ 再进行系统编程。需要特别说明的是，碰撞检测设置仅为方便用户而提供，并非正式安全功能，实际应用中用户须自行进行风险分析，必要时还应使用第三方安全装置。

关键选型与适配

技术规格速览

可以用在哪里？

Movotrak CTU 的应用覆盖机器人常见的几类需求：大尺寸零件测试与检验、机器看护、物料搬运(料箱拾取、码垛、包装)，以及大型焊接、钎焊、打磨和点胶。凡是协作机器人需要长距离行走、覆盖大范围作业的场合，它都能派上用场。

总结与建议

对协作机器人来说，第七轴不是单纯的多一段导轨，而是一套能让机器人覆盖更大工作范围的完整方案。汤姆森 Movotrak 协作式机器人行走单元(CTU)把长行程(最长 10 米)、可调碰撞监测、灵活的安装方式和多品牌机器人适配整合在一起，并配备相应的软件与控制箱，是机器人厂家进阶到第七轴应用时值得重点考量的一款产品。

需要提醒的是，Movotrak CTU 不含机器人本体，机器人需单独订购;具体行程、电机配置与适配型号，建议结合实际工位与机器人品牌，通过汤姆森选型工具或技术支持进一步确认。

如需了解更多机器人第七轴信息，请访问官方网站：https://www.thomsonlinear.com.cn