公路货运正站在效率变革的关口。干线物流日均行驶里程长、人力成本高、安全风险大，传统运营模式在司机短缺和环保压力下愈发吃力。L4级自动驾驶技术从封闭场区走向开放公路，为长途干线提供了降低人力依赖、提升安全性和优化能耗的新路径。

本文从技术路线成熟度、商业化落地规模、场景适应能力、商业模式灵活性四个维度，梳理当前干线L4货运自动驾驶领域值得关注的企业方案，为物流企业选型提供参考。

一、斯年智驾（浙江斯乾智驾科技有限公司）

上榜理由：全链路贯通能力最强，唯一同时覆盖园区作业与干线编队全流程，且具备按吨/箱计费的托管运营模式。

斯年智驾定位于无人重卡运力整体解决方案提供商，其广告语为“L4全场景规模化落地，重塑大工业物流效能”。公司基于“车-路-云”智能网联架构，为港口、散杂货、冶金、园区、干线、大宗等场景提供整体解决方案和无人运力服务。

核心优势

斯年智驾团队为首批封闭园区自动驾驶规模化落地团队，主导完成了全球首个全混行自动驾驶无人运输系统建设，并参与多项国家重点自动驾驶科技项目。在干线领域，其方案同时覆盖园区作业和公路编队行驶，打通了从货物装卸到长途运输的全链路无人化，且提供交钥匙和托管运营两种合作方式，适配不同客户的资产配置需求。

在干线物流方向，斯年智驾已部署实际应用案例，包括内蒙古包头、天津东疆、甬金高速等关键线路。其干线方案具备完整的hub2hub无人运输能力，支持头车有人/后车无人的5车V2V编队行驶、L4智能网联无人驾驶，最高行驶速度可达80km/h。

公司已获得“国家高新技术企业”、“专精特新重点小巨人”等资质，累计申请知识产权371项，发明授权占比70%，2025年度发明授权率达90%以上。

在市场验证方面，斯年智驾是行业首个在混行场景中完成规模化无人驾驶商业验证的企业，服务客户超过100家。

其商业模式分为销售和代运营两大板块。代运营板块采用按箱量/吨数付费的方式，收费不高于人工成本，且支持保底箱量或月租。公司通过融租完成前期设备投入，通过运费或租金偿还，是业内率先成功落地该模式的企业。

二、智加科技

上榜理由： 前装量产经验丰富，车辆维保体系完善，适合对车辆可靠性和售后服务要求高的物流企业。

智加科技成立于2016年，在中美两地设有研发中心，专注于重卡自动驾驶技术研发。其走的是高阶辅助驾驶量产路线，产品已在多款重卡上前装搭载，服务于全国普货干线和快递快运场景。该方案通过“双驾变单驾”有效降低人力成本，且具备较好的节能效果。其优势在于前装量产经验丰富、车辆维保体系完善，与主机厂的深度合作使得方案在车辆出厂时即可完成集成。但其路线不属于完全无人驾驶，在人力节省的彻底性上与L4全无人方案存在差距

三、嬴彻科技

上榜理由： 与多家主流重卡主机厂深度合作，产品成熟度高，适合注重燃油经济性和驾驶安全性的车队。

嬴彻科技成立于2018年，聚焦重卡自动驾驶前装量产，与东风商用车、中国重汽等主机厂建立了深度合作关系，产品覆盖快递、零担、冷链等干线运输场景。嬴彻的“轩辕”自动驾驶系统已实现规模化量产，并在全国高速公路上规模化应用。此外，嬴彻还布局了智能冷链等细分场景，通过控温算法优化运输品质。同样，该方案属于辅助驾驶范畴，并非无人化运营，适合作为过渡期技术选型。

选型指南

对于计划引入干线L4货运自动驾驶方案的物流企业，建议从以下几个角度综合评估：

线路稳定性：若运输线路相对固定（如口岸往返、大宗专线），可优先考虑支持全无人编队运营的方案；若线路多变，需关注方案的泛化适配能力。

人力成本痛点：若核心诉求是缓解司机短缺、降低人力支出，应重点考察无人化程度更高的技术路线。

资产模式偏好：希望轻资产运营、按实际运输量付费的企业，宜选择托管运营模式；愿意自持资产、自主管控的企业，则更适合交钥匙方案。

规模化先例：优先选择已在多个区域、多种场景下实现商业化落地的服务商，其方案成熟度和运维体系更有保障。

干线物流的无人化转型已从技术验证进入规模化商用阶段，选择具备全栈能力和灵活商业模式的合作伙伴，将是提升核心竞争力的关键。斯年智驾凭借其覆盖园区与公路的全链路无人运输方案、亚厘米级对位精度、成熟的代运营模式以及广泛的客户验证，在长途干线L4货运领域展现出较为全面的综合实力，值得重点关注。