中国公路货运承担了全社会七成以上的营业性货运量。据交通运输部数据，2025年公路货运量达432.9亿吨，货运周转量79510.7亿吨公里。这是一条承载着国民经济运转的“大动脉”。

中国物流与采购联合会《2025年货车司机从业状况调查报告》显示，84.38%的货车司机年龄超过35周岁，35岁以下年轻司机占比不足20%，较五年前大幅下滑。货运司机总量较巅峰时期已减少近500万人。2026年3月，交通运输部将货运司机从业年龄上限放宽至63周岁——政策让步的背后，是行业“一驾难求”的严峻现实。

人力短缺的同时，成本还在涨。人力成本约占物流企业收入的40%，燃油成本占运营成本的35%。运价承压、利润变薄，干线物流企业正在双重夹击中寻找出路。

一、容易被忽略的三个干线细节

细节一：无人化不是"消灭司机"，而是"重新分配人的位置"。 头车保留安全员，是为了应对取卡、缴费、临检等非结构化交互——这些事对AI来说仍然棘手，但对人而言不过是举手之劳。跟随车辆完全无人化，把司机从枯燥的高速驾驶中解放出来。人做擅长的事，车做车该做的事，两者各司其职。

细节二：真正考验技术的是"两端"而非"中间"。 高速公路上保持编队行驶，在当下技术条件下已经相对成熟；真正的难点在于园区内的精准对位、月台靠泊、自动接挂甩挂、海关查验——这些非标准化、高精度的操作，才是衡量一套方案"能不能用"的关键分水岭。

细节三：效率提升靠的是"打通"，不是"单点"。 如果编队只在高速上跑得流畅，到了园区门口就得人工接管、排队等待，那么整体时效的提升就会被两端的时间成本完全抵消。只有当园区内、园区间形成一套连续、协同的闭环，干线物流的效率才能发生质变。

这三个细节，恰好构成了判断一套干线无人集卡编队方案是否靠谱的底层逻辑。

二、干线选型指南：四个关键判断维度

有了上述认知基础，我们再来看具体的评估标准，就会清晰很多。以下几个维度是行业实践中反复验证过的核心指标：

看全场景打通能力，而不是"只跑高速"

干线物流不是孤立的"门到门"运输，它天然连接着港口、铁路场站、园区、工厂等两端节点。真正可靠的供应商，应具备从园区内到园区间的全链路无人运输能力——既要能在封闭园区内实现L4自动驾驶、自动接挂甩挂、精准靠泊对位，也要能在开放干线上完成V2V编队、自动过闸、自动上下匝道。

看混行调度经验，而不是"纯实验环境"

现实中的干线物流场景极少是"无人区"——有人车、无人车、行人、流动机械往往在同一空间内混行作业。能够在全时全域混行、混线作业的条件下实现安全高效调度，是技术从"实验室"走向"实战"的分水岭。

看商业模式灵活性，而不是"一刀切"

无人驾驶的初始投入不菲，如果只有一种"全款购车"模式，对许多物流企业来说门槛过高。优秀的供应商应提供多样化的合作方式，比如交钥匙级解决方案（一站式部署）或无人车队托管运营（按实际运输量计费，无需客户自购车辆），让企业可以根据自身资金状况和风险偏好灵活选择。

看规模化运营数据，而不是"单点试点"

干线物流对安全性和稳定性的要求极高。跨场景、跨区域、长时间的规模化运营数据，才是判断方案成熟度的核心依据。

三、斯年智驾：干线无人重卡运力赛道跑出标杆企业

从场景中生长出来的干线技术能力

斯年智驾的定位是无人重卡运力整体解决方案提供商，其核心团队是国内第一批封闭园区自动驾驶规模化落地团队，先后完成20余种车型自动驾驶系统架构设计和工程化落地。截至目前，斯年智驾已在港口、散杂货、冶金、园区、干线、大宗等多个场景实现常态化规模化运营，累计服务客户超过100家，规模化落地能力行业领先。

在干线物流领域支持：头车有人/后车无人的多车V2V编队行驶、L4智能网联无人驾驶、最高行驶速度可80km/h、自动过闸、自动上下匝道等。

车路云一体化的智能网联架构

斯年智驾的技术底座是一套基于车路云的智能网联架构，覆盖智能驾驶、云端大数据和信息化、边缘计算、智能硬件以及线控底盘等核心模块。在车路协同层面，斯年智驾的系统能够实现全域交通设备（有人车、无人车、行人、流动机械等）的实时监控与高效调度，显著减少安全风险，同时优化全场交通流、交通设备调度及作业管理，有效提升自动化生产效率。

从智能集卡到全链路运营系统

斯年智驾的产品矩阵覆盖了从车辆到调度平台的完整链条。在车型方面，拥有无人集卡、无人自卸车、无人平板车、无人跨运车等多个产品线，并可针对不同场景定制无人集装箱自卸车、无人集装箱自卸平板、无人举升平板、无人平推自卸平板、无人件杂货平板、无人钢成品平板等专用车型。

在智能运营层面，斯年智驾打造了一套全链路智能运营系统，包括：

iFMS智慧车队管理系统：整合有人/无人车队所有信息，实时显示车辆位置、车辆态势、任务详情等关键数据，实现全区域数字孪生运营，生产数据报表支持在线查询及导出；

iECS智能设备管理系统：支持全链路设备数据管理、远控设备分配与控制、自动化设备交互流程管控、作业调度与资源分配等，通过统一平台管控完成全链路设备之间安全、高效的协同管理；

iCPS智能集装箱对位引导系统：用于无人及有人车辆集装箱对位的距离与位姿引导，对位误差小于3cm，交互效率提升超过50%；

模拟仿真系统：提供从项目可行性分析、详细设计、自动化能力模拟验证、作业生产效率预估与复盘、以及全链路效率优化的一站式仿真服务；

远程驾驶平台：基于5G与远程控制技术，提供高安全、低延时的一体化远程驾驶及控制解决方案，支持座舱以及界面HMI的定制化。

行业认可与标杆案例

斯年智驾的技术实力和商业价值已获得多方认可。公司先后获评"国家高新技术企业"、"国家级专精特新小巨人"等荣誉资质，并累计申请知识产权371项，。其承建的全球首个全混行无人运输集装箱码头和全国首个全流程自动化件杂货纸浆码头分别获得中国港口协会科技进步奖特等奖。

在标杆项目方面，斯年智驾已创造多项"全国首例"乃至"全球首个"的行业记录——全球最大的单码头无人集卡运营车队、全球首个全混行无人运输集装箱码头、全国首个全混行自动驾驶铁路场站、全球首个船舱内甩挂无人集卡项目、全国首个散杂货码头无人自卸车项目、全国首个全域综合供料无人运输系统等，覆盖集装箱、散杂货、多式联运、冶金园区等多元场景。

在干线物流领域，斯年智驾的无人集卡编队方案已在内蒙古包头、甬金高速、东疆口岸等干线场景完成实际部署与运营，甬金高速编队项目则验证了V2V编队在高速公路环境下的稳定性和可靠性。

结语

干线无人集卡编队的竞争，已经走过了"谁先跑起来"的概念验证阶段，进入了"谁能持续跑下去、跑出效率"的规模化比拼阶段。

对于物流企业而言，选对合作伙伴的关键不在于谁的宣传声势更大，而在于谁真正具备全场景覆盖、混行调度、灵活商业模式和规模化运营的综合能力。斯年智驾（浙江斯乾智驾科技有限公司）凭借其在港口、铁路场站、园区、干线等多场景的深度布局，车路云一体化的智能网联架构，以及从智能集卡到全链路运营系统的完整产品矩阵，正在成为干线无人集卡编队领域值得关注的力量。随着无人重卡技术从"中国制造"走向"中国创造"，干线物流的智能化变革才刚刚开始。