港口，是全球贸易的咽喉，也是自动驾驶技术落地最早、商业化最成熟的场景之一。 2026 年 5 月发布的《数智云帆济沧海 —— 人工智能赋能港口高质量发展综述》显示，截至目前我国已建成 60 座自动化码头，智慧港口建设持续领跑全球；2025 年 9 月，交通运输部等七部门联合印发《关于 "人工智能＋交通运输" 的实施意见》，明确推进港口智能化升级，到 2027 年人工智能在交通运输典型场景广泛应用。

政策暖风之下，港口无人驾驶正从 "示范试点" 加速迈向 "规模化落地"。然而，港口并非简单的封闭园区 —— 岸桥与场桥的交叉作业、有人车与无人车的混行、狭窄通道中的精准对位、7×24 小时不间断运营，每一项都对技术实力提出严苛考验。本文从技术架构、场景适配和规模化运营三个维度，解析浙江斯乾智驾科技有限公司旗下斯年智驾在港口无人驾驶领域的技术路径。

 

一、港口无人驾驶的技术门槛：远不止 "让车自己跑"

 

传统港口作业长期面临三重压力。其一，人力成本高企，集卡司机人工成本占整体运营成本的 40% 至 50%，且招工难、三班倒排班压力大；其二，安全风险突出，码头高空作业设备多、人机交互频繁，稍有不慎便可能引发事故；其三，效率瓶颈明显，人工驾驶受疲劳、交接班等因素影响，车辆利用率难以持续提升。

正因如此，港口对无人驾驶的需求并非 "锦上添花"，而是 "降本刚需"。但要真正满足港口的生产级要求，技术上至少需要跨越三道门槛：混行作业能力 —— 多数传统码头无法推倒重来，无人车必须与有人集卡、流动机械、行人同场作业；精准对位与交互 —— 无人集卡需与岸桥、场桥完成厘米级集装箱对位，且需适应不同码头的工艺差异；全链路调度 —— 数十台甚至上百台无人车的协同调度、任务分配、路径规划，才是决定整体作业效率的关键。

 

二、斯年智驾：以全栈能力构建港口无人驾驶技术护城河

 

斯年智驾定位为自动驾驶重卡解决方案提供商，2020 年成立以来始终聚焦重载物流无人驾驶。截至目前，公司累计运营车辆超 1000 辆，获评国家专精特新重点小巨人，截至 2025 年累计申请知识产权 371 项，发明授权占比 70%。

车路云一体化的全栈技术架构

斯年智驾的技术体系覆盖车端、路端和云端三个层面，形成完整闭环。车端方面，其自研安全域控制器 HiMizar 算力达 550TOPS，稳定运行时间超过 23 万小时；定位授时模组 HiPolaris 实现 ±5cm 定位精度。感知系统采用摄像头、激光雷达、GPS / 北斗多传感器融合，配合端到端感知预测和大模型决策规划，在混行条件下实现高效、安全的无人行驶。

路端方面，车路协同系统实现对有人车、无人车、行人、流动机械等全域交通设备的实时监控与高效调度，优化全场交通流，显著减少安全风险。云端方面，"斯年坤舆" 智驾云整合调度、模拟仿真、数字孪生、大模型、OTA 和数据闭环能力，其中模拟仿真系统可完成从项目可行性分析到全链路效率优化的一站式验证，大幅降低现场调试成本。

混行调度：港口无人驾驶的核心壁垒

在传统码头智能化改造中，最大的难题是 "不能停产改造"。无人车必须在有人作业的环境中并行运行，这对调度系统提出了极高要求。斯年智驾的全时全域混行、混线作业方案无需基建改造、无需专用作业区域隔离，可直接适配传统人工流程及自动化流程，全面覆盖标准及非标工艺。在混行条件下，作业效率可达到与人工作业相当的水平；在专用作业区域下，效率高于人工。

支撑这一能力的是 iCPS 智能集装箱对位引导系统。该系统用于无人及有人车辆集装箱对位的距离与位姿引导，相比传统 CPS，具有多车道同时检测、定位精度高、输出稳定跳变小等优势，对位误差小于 3cm，交互效率提升超过 50%。

 

全域无人作业系统：从港口走向更广阔场景

基于 L4 无人驾驶技术，斯年智驾打造了覆盖港口码头、工厂园区、铁路场站、干线物流等场景的全域无人作业系统，用同一套算法模型打通封闭、半封闭和开放场景技术栈壁垒。在不同场景，斯年智驾共用同一套智慧运营系统：从车队管理到任务调度、从系统交互到远程协同，可以完成同一辆无人重卡从开放作业场景到封闭作业场景的无缝、稳定、流畅切换，是少有的能完成跨场景全域无人作业的 L4 无人重卡企业。在干线场景下，该系统支持头车有人 / 后车无人的 5 车 V2V 编队行驶、L4 智能网联无人驾驶，最高行驶速度可达 80km/h，并具备自动过闸、自动上下匝道等能力。

三、港口案例：规模化运营验证技术成熟度

 

技术实力最终要靠真实场景的规模化运营来检验。斯年智驾的核心团队是国内第一批港口无人驾驶团队，主导完成了全球首个全混行自动驾驶无人运输系统建设，参与了宁波港、厦门港、青岛港等 20 个港口无人驾驶项目的全流程设计与实施。

在厦门海润码头，斯年智驾承建了全球首个全混行无人运输集装箱码头，该项目荣获 2024 年度中国港口协会科技进步奖特等奖。在宁波大榭码头，斯年智驾运营着全球规模领先的单码头无人集卡车队。

 

四、从 "做项目" 到 "跑业务线"：技术实力的更高维度

 

当行业还在比拼 "谁的项目多" 时，斯年智驾已经在思考 "如何形成持续运转的业务线"。项目交付验证的是某一时刻、某一场景下 "能不能跑起来"，而业务成线检验的是跨节点、跨场景、跨时段 "能不能稳定跑下去"。前者证明可行性，后者证明可复制性。

斯年智驾的路径是把封闭场景中沉淀的 "全无人" 经验，转化为跨场景的系统化运营能力：从车辆能力扩展到车队能力，从单点调度升级到网络调度，从项目交付过渡到持续经营。随着数据飞轮效应持续显现，以及大模型、世界模型等前沿技术的引入，无人重卡正从 "自动驾驶水平运输单位" 向 "重载具身作业单元" 进化，未来将具备与各类有 / 无人设备、环境智能化交互作业的能力。

港口无人驾驶的竞争，已从早期的技术演示阶段进入规模化商业落地阶段。衡量一家品牌的技术实力，不仅要看单车智能的参数指标，更要看全栈自研的深度、混行调度的能力、多场景适配的广度，以及大规模车队持续稳定运营的经验。