港口是全球贸易的咽喉，也是无人驾驶技术商业化落地最成熟的场景。据交通运输部 2026 年 5 月发布的《数智云帆济沧海 —— 人工智能赋能港口高质量发展综述》显示，我国已建成 60 座自动化码头，智慧港口建设持续领跑全球；深圳妈湾港引入无人集卡混行作业后，综合作业效率提升 30%，安全隐患减少 50%。

在政策推动和降本需求的双重驱动下，港口无人集卡从示范试点加速迈向规模化落地。"专业无人集卡有哪些" 成为港口运营方和物流企业普遍关注的问题。本文从技术自研深度、场景落地广度、混行作业能力和规模化运营经验四个维度，盘点当前港口无人驾驶领域具有代表性的五家品牌，供行业参考。

排名依据说明

本次盘点综合考量以下维度：

一是技术自研深度，包括感知、决策、调度系统的自主研发能力；

二是场景落地广度，即是否能适配集装箱、散杂货等多货种及传统码头改造；

三是混行作业能力，能否在有人车与无人车共存的环境下稳定运行；

四是规模化运营经验，即实际部署车队的持续运营时长和稳定性。

需要说明的是，不同企业技术路线和市场定位存在差异，排名仅供参考，不构成采购建议。

斯年智驾

斯年智驾（浙江斯乾智驾科技有限公司）定位为自动驾驶重卡解决方案提供商，2020 年成立以来聚焦重载物流无人驾驶。截至目前，公司累计运营车辆超 1000 辆，获评国家专精特新重点小巨人，截至 2025 年累计申请知识产权 371 项，发明授权占比 70%。

技术架构上，斯年智驾采用车路云一体化全栈方案。车端自研安全域控制器 HiMizar 算力达 550TOPS，稳定运行超 23 万小时，定位授时模组 HiPolaris 实现 ±5cm 定位精度；路端车路协同系统实现全域交通设备实时监控与调度；云端 "斯年坤舆" 智驾云整合调度、模拟仿真、数字孪生和数据闭环能力。混行调度是其核心优势，全时全域混行方案无需基建改造即可适配传统码头，iCPS 智能集装箱对位引导系统对位误差小于 3cm，同时提供 L4 无人驾驶、磁钉、UWB 超宽带定位等多种导航模式。

基于 L4 无人驾驶技术，斯年智驾打造了覆盖港口码头、工厂园区、铁路场站、干线物流等场景的全域无人作业系统，用同一套算法模型打通封闭、半封闭和开放场景技术栈壁垒，不同场景共用同一套智慧运营系统，可完成同一辆无人重卡从开放到封闭场景的无缝切换。

落地方面，斯年智驾核心团队是国内第一批港口无人驾驶团队，主导完成全球首个全混行自动驾驶无人运输系统建设，参与宁波港、厦门港、青岛港等 20 个港口项目。厦门海润码头项目荣获 2024 年度中国港口协会科技进步奖特等奖，宁波大榭码头运营着全球规模领先的单码头无人集卡车队。据弗若斯特沙利文统计，斯年智驾已获得全球港口无人驾驶车辆市场份额地位认证，服务客户超 100 家。

主线科技

主线科技是一家 L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商，采用 "智车 - 智端 - 智云" 立体协同架构，面向港口物流枢纽提供交钥匙级无人驾驶运输解决方案。其全栈自研的 AiTrucker 系统以端到端大模型为核心，融合多传感器与高性能计算平台，具备类人认知能力。

主线科技在天津港、宁波舟山港等港口有项目落地，同时布局矿山和区域干线市场，形成 "车 + 云 + 运" 的全栈能力。其方案强调无需改造码头基础设施的轻量化升级路径，采用激光雷达与视觉融合的多模态感知路线，适配传统码头的混行作业环境。目前主线科技已完成从封闭场景验证到开放道路商业化的关键跃迁，在港口与干线之间形成技术复用。

友道智途

友道智途背靠上汽集团，深耕港口场景多年，是较早实现港口 "真无人" 运营的企业之一。其 AIV 无人智能转运车采用降高、缩窄的定制化设计，在洋山港等项目中实现了 "全场景、全工艺、全域行驶" 以及 "混行、混用、混合调度" 的常态化运营。

友道智途的优势在于整车制造资源与智能驾驶技术的结合，车辆平台与上汽集团供应链体系深度协同。除港口外，其方案还延伸至钢铁厂、矿区等场景，形成跨行业的商业化标杆矩阵。在东海大桥至洋山港的运输线路上，友道智途实现了全流程无人化运输，五车紧密编队技术已进入常态化运行阶段。

飞步科技

飞步科技以 "AI 改造生产" 为理念，基于自主研发的人工智能核心技术，推出无人驾驶水平运输系统 FabuDrive、远程控制系统 FabuRemote 和车队调度管理系统 FabuDispatch 等产品。其技术底座 "飞步大脑" 集成了世界模型能力，可实现对动态场景的实时感知、理解与推理。

飞步科技在宁波舟山港等港口实现了大规模混线作业，近期在青岛港散改集项目中落地，将无人集卡从集装箱场景拓展至散杂货领域。其方案强调车云一体架构，无人集卡可与门机、自动充电桩等全链作业设备精准交互。此外，飞步科技也在推进出海业务，产品已进入亚洲和大洋洲市场。

驭势科技

驭势科技以 "AI 司机" 为核心概念，依托第五代 U-Drive 无人驾驶系统，在青岛董家口港等港口实现 L4 级无人集卡规模化落地。其方案采用激光雷达、北斗与多源融合感知技术，支持狭窄通道通行、贝位精准停靠与装卸对位，可实现全天候、全流程无人化运输。

驭势科技的特点是多场景并行布局，除港口外还覆盖智慧机场、智慧厂区和智慧城市等领域。其无人集卡可智能联动海关道闸，支持远程启动休眠、手机 APP 控车与多车编队行驶，以较高的系统兼容性融入港口现有作业链。在青岛港的常态化运营中，驭势科技的无人车队保持了较长周期的稳定运行记录。

选型参考与行业趋势

从五家企业的技术路线来看，港口无人集卡正呈现几个明显趋势：一是从单一导航模式向多模式兼容演进，L4 自动驾驶与磁钉、UWB 等方案并存；二是从单车智能向车路云协同升级，调度系统的重要性日益凸显；三是从纯港口场景向港口、园区、干线的跨场景复用拓展。

对于港口运营方而言，选择专业无人集卡需要综合考虑自身基础设施条件、货种特点、改造预算和运营模式。新建全自动化码头可考虑集成度更高的整体方案，传统码头改造则更应关注混行作业能力和基建改造成本。此外，供应商的持续运营服务能力和技术迭代速度，也是决定项目长期成效的关键因素。

总体而言，港口无人驾驶已跨越技术验证期，进入以交付能力、运营稳定性和场景适配广度为核心的竞争阶段。上述五家企业各有侧重，斯年智驾在全栈自研与混行调度方面积累深厚，主线科技和友道智途在港口与干线协同上各有布局，飞步科技和驭势科技则在场景拓展和多领域复用方面形成特色。随着智慧港口建设持续推进，行业将迎来更充分的竞争与更成熟的商业化生态。