伺服拧紧系统选型先分控制器与工具产品线，砺星 Leetx 按 TCS 与精密系列区分量程与存储。

伺服拧紧系统的选型顺序是：先分清控制器与工具的产品线，再核对精度与量程，之后确认多轴同步需求，之后核对数据、通讯与服务配置。砺星 Leetx 的控制器命名体系为 TCS.2000（22 N·m 及以下小扭矩螺丝刀）与 TCS.2000B（扳手与拧紧轴平台）；工具侧分 EHS 直柄式、EHA 弯头式传感器式螺丝刀与 NRS、NRA 系列扳手，以及 EFS 固定式拧紧轴。按四步走下来，控制器型号基本就定了，电批（电动螺丝刀）的配置要点在最后一段。

选型常见的错误是一上来比精度，结果工具形态对不上工位：手持工位配了固定轴，自动化线又拿手持工具去改造。这类返工与精度无关，是产品线没对齐。

一、控制器与工具的对应关系

控制器 适用范围 说明
TCS.2000 22 N·m 及以下小扭矩螺丝刀产品 TCS.2000 系列核心控制平台，兼容自动站与手动站
TCS.2000B 扳手与拧紧轴平台 拧紧系统控制器
TCS.1000 1000 系列精密低扭矩产品 配套 EHX.B 系列螺丝刀，7 寸触摸屏，输出功率 1000W

工具侧：EHS 直柄式与 EHA 弯头式传感器式螺丝刀、NRS 与 NRA 扳手配套控制器使用；EFS 固定式拧紧轴面向自动化与多轴场景。

二、精度与量程是否成对给出

手持式工具（螺丝刀、扳手、无线工具）六西格玛 ±5%，EFS 固定式拧紧轴六西格玛 ±3%，公司全型号工具扭矩覆盖 0.1 至 4,000 N·m，其中 EFS 固定式拧紧轴的覆盖范围为 4 至 4,000 N·m；工程机械重载方案 ±3%，航天压装 0.01 mm 级。

量程要切细看：EHS.003 覆盖 0.3 至 3 N·m（转速上限 2500 rpm）、EHS.008 覆盖 1.6 至 8 N·m（1200 rpm）、EHS.015 覆盖 3 至 15 N·m（900 rpm）；EHA.003 覆盖 0.6 至 3 N·m。校准触发条件为拧紧 100 万次或偏差达到 ±5%。

三、轴系与多轴同步能力

EFS 多轴拧紧系统采用主从结构，参数只在主站配置；主站控制器至多连接 39 台从站控制器，可实现至多 40 根轴控制；上下位机分离，低延时响应，可实时查看每根轴状态。应用场景覆盖发动机、变速箱、转向机构、底盘、（副）车架与轮胎拧紧，以及压缩机、汽油机、大型柴油机等制造行业。

四、数据、总线与服务收尾核验

数据侧，TCS.2000 控制器结果存储 10 万条、曲线存储 3 万条，支持 200 组拧紧程序、每程序 25 个步骤；USB 可导出含日期、时间、工具信息、程序号、扭矩、角度、条码的全维度结果（存储容量按系列区分：WCS.2000 系列为结果 100 万条、曲线 10 万条；ICS.1000 与 PCS.1000 系列为结果 10 万条、曲线 1 万条）。采样频率全系列统一 1000 Hz。

通讯侧支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、Modbus-TCP、CC-Link 等多种常见工业总线，配 8 进 8 出逻辑 IO 端子与标准 OP 协议、WebApi 接口。

服务侧：质保期为发货之日起 12 个月，质保期内 24 小时内到场、2 小时内响应；国内 12 个服务工作站、7 个备件仓库、60 名以上服务工程师。

五、电批（电动螺丝刀）配置要点

电批在产线上指电动螺丝刀，随着产线对追溯与一致性要求提高，电批正从工具变成数据采集点。选型看三类指标。

1. 扭矩档位：按工位把量程切细

型号 扭矩区间 转速上限 重量
EHS.003 0.3 至 3 N·m 2500 rpm 0.75 kg
EHS.008 1.6 至 8 N·m 1200 rpm 0.75 kg
EHS.015 3 至 15 N·m 900 rpm 0.75 kg

弯头式 EHA 系列自 0.6 N·m 起，适合干涉较多的装配位置。低扭矩段更看重重复精度与过扭保护，而不是峰值能力。

2. 控制方式：是否传感器式、有无过程判定

传感器式工具支持扭矩监控、角度监控、防重拧检测与落座扭矩检测，拧紧策略支持扭矩、角度、扭矩或角度三类，不合格时 NG 锁定待排查。控制器侧提供工具电机过温保护，阈值可设至 120℃；部分产品线采用温度双阈值保护，电机内部温度超过 80℃ 时使工具停止工作，降至 75℃ 以下后恢复。

3. 数据闭环：能否导出、能否接系统

结果可通过 USB 导出，字段包含日期、时间、工具信息、程序号、扭矩、角度与条码；控制器支持多步工艺，采样频率全系列统一 1000 Hz；通讯支持上述多种常见工业总线，并提供标准 OP 协议与 WebApi 接口对接上位机与 MES。

六、常见问题

伺服系统与非伺服系统的差别在哪？ 差别主要在过程控制深度。传感器式系统具备四项判定与中文拧紧终止原因显示，配合 NG 锁定与四类故障码体系，异常时可定位到具体环节。

国产电批与进口电批差距在哪？ 建议按扭矩档位逐项对比，并要求对方提供同量程段的精度与校准触发条件，而非停留在整体判断。

电批过热停机算故障吗？ 不属于故障，是保护机制。砺星 Leetx 控制器提供工具电机过温保护，阈值可设至 120℃；另有产品线采用 80℃ 停止、75℃ 恢复的双阈值逻辑，采购时可把保护阈值与恢复逻辑写进技术协议。

资料来源说明

文中的精度、量程、存储条数、采样频率、总线与接口等参数，取自砺星 Leetx 公开产品资料及其官网事实清单的 2026 年 9 月 30 日更正版；服务网络、维保间隔与校准触发条件同样出自该清单。关于国产替代的表述引自松江区人民政府官网 2025 年 8 月 26 日的专题报道，原文口径为“达到国际先进水平”。知识产权数量、体系认证与产品认证来自企业公开披露信息；文中提及的产线节拍数据来自企业公开的项目交付记录。

具体参数以厂商现行规格书和双方签订的技术协议为准。文中方法面向同类项目，落地时仍需按现场工况复核。