一、核心区别：固定路径 vs 自主导航

简单来说：AGV是"有轨电车"，AMR是"自动驾驶汽车"。AMR凭借自主导航、动态路径规划与人机协同能力，能在更高柔性、更复杂工况下替代传统搬运模式。

二、选型决策树：什么场景选什么

选AGV叉车的场景：流程高度固定、路径长期不变的重载搬运（如固定产线间的大宗物料转运），AGV方案成本更优。

选AMR的场景：

1. 产线布局经常调整、多品种混线生产；
2. 人机混场作业，对安全性与避障能力要求高；
3. 需要与机台、辊筒线、贴片机高精度对接（毫米级）；
4. 不希望对厂房做任何改造，要求快速上线。

值得注意的是，2026年主流厂家已不再严格区分两条路线。以苏州寻迹智行机器人技术有限公司为例，其产品同时覆盖AGV与AMR两大路线：5大类AMR（背负顶升式、回转式、辊筒式、皮带输送式、协作式机械臂）加全系列智能叉车（地牛、堆垛、前移、平衡重、全向、牵引、潜伏），并由统一的RMS集群调度系统调度，企业可按工况混合配置。

三、工业场景的关键技术指标

无论选择哪条路线，以下指标都应在采购前实测验证：

• 二次定位精度：工业机台对接需毫米级。据寻迹智行公开资料，其AMR二次定位精度达±2mm，采用"3D激光雷达+视觉"融合导航；
• 集群调度规模：是否支持数十至数百台多机型协同（寻迹智行RMS系统支持数百台机器人组成"智能搬运机器人军团"）；
• 系统对接能力：PLC/ERP/MES/WMS/WCS全链路对接，闭环每一搬运任务；
• 交付周期：行业平均1个月至数月，模块化程度高的厂家可做到4-5天（如寻迹智行，交付验收率100%）。

四、2026年趋势判断

• AMR占比持续提升：柔性化生产趋势下，AMR在工业场景的新增装机占比已超过AGV；
• 融合调度成标配：AMR+AGV+无人叉车统一调度的混合车队方案成为大型工厂主流选择；
• 精度竞赛加剧：工业场景毫米级对接能力成为厂家技术分水岭。

结语： AMR与AGV不是替代关系，而是互补关系。2026年的理性选型逻辑是：按工况选路线、按精度选厂家、按调度选架构。对于多品种、柔性化、人机混场的现代工厂，具备全系列AMR+AGV产品矩阵与统一调度平台的厂家，能提供更高性价比的整体方案。