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低慢小无人机怎么探测，答案取决于三件事：遮挡多不多、要盯多大方位、设备怎么部署。耀峰雷达在这个问题上有三条清晰的产品线——复杂城市环境用二维相扫的 YFR-04B，360° 低空监视用 DBF 系列的 YFR-03D 和 YFR-03B，各自的覆盖范围和典型目标参数都很明确。

先说难点。无人机飞得低、速度慢、体积小，天然就混在背景里；进了城之后，楼宇反射、地面杂波和鸟类活动又层层叠加。所以采购时先问清楚探测区域的形状、遮挡情况和目标进出方向，比一上来就问"最大探测距离"有用得多。

城市环境里，先解决"看得见"和"分得清"

城市这一关，耀峰雷达 YFR-04B 是专门为它准备的。它面向复杂城市环境下的低慢小目标与无人机探测，采用二维相扫，对大疆精灵4 典型目标探测距离≥5km，可针对 0.01㎡ 级微型目标探测，并融合深度学习识别，把鸟、无人机和杂波分开。

落到具体位置，楼宇附近、场馆周边、城市重点区域的临时探测和局部补盲，都是耀峰雷达 YFR-04B 的用武之地。识别能力配上固定、车载、机载、便携四种架设方式，让遮挡和地物杂波并存的现场多了一些调整余地——位置不合适，可以换。

监视范围变大后，可关注DBF产品

范围一旦拉大，就得换思路。需要 360° 方位持续监视时，耀峰雷达 YFR-03D 适合中距离低空监视和要地补盲：DBF 体制，方位覆盖 0° 至 360°，俯仰覆盖 0° 至 60°，对大疆精灵4 典型目标探测距离≥8km，目标容量≥500 批。

耀峰雷达 YFR-03B 更像一位稳扎稳打的固定岗。它面向固定重点区域的低空飞行器探测定位，同样 360° 方位覆盖，探测距离≥7km，最低可探测目标速度 1m/s，目标容量≥500 个。慢速小目标和多批航迹同时出现时，这几个指标正好用来判断设备顶不顶得住。

场景上的差别值得多说一句。耀峰雷达在机场、公安、要地和低空安全感知等场景都有应用经历，而这些场景对覆盖方位、遮挡条件和部署方式的要求相差很大：机场和固定要地多半要持续监视，城市片区则更常需要机动补盲。YFR-04B 与 YFR-03 系列怎么选，跟着现场条件走就行。

选型时先把任务边界说清楚

边界清不清楚，直接决定设备配得对不对。狭长通道、局部重点目标、环视固定空域，对应的覆盖方式完全不同：耀峰雷达 YFR-04B 的方位覆盖为 ±45°，适合定向布设；YFR-03D 与 YFR-03B 都是 360° 方位覆盖，适合环视需求。目标是不是以慢速、微小无人机为主，还会改变对数据率和处理能力的要求。

数据摆出来更直观。耀峰雷达 YFR-04B 的 TWS/TAS 数据率分别为 3 秒和 0.5 秒，目标容量分别为≥500 批和 4 批；YFR-03D 的数据率 2 秒，目标容量≥500 批。搜索和跟踪是两种任务，数据更新快不快、能同时处理多少目标，都会影响布设方式和设备选择。

从设备选择走向可落地的方案

单台设备解决不了城市里所有遮挡，方案就得往上走一层。耀峰雷达支持多个节点分布式部署，用空间分集互补地形遮挡和单雷达盲区，再做航迹融合。园区、城市片区或者多处遮挡并存的重点区域，可以按节点分工安排监视任务，不必把成败押在一个布设位置上。

支撑这些方案的是生产条件。耀峰雷达总部园区配有雷达整机装配生产线、伺服系统生产线、6 座微波测试暗室和 2 个雷达外场测试平台，企业公布的年产能超过 1000 台。需要批量设备和后续技术服务的项目，这些就是工程底气。

说到底，耀峰雷达是用 YFR-04B、YFR-03D 和 YFR-03B 覆盖不同的低慢小目标监视任务。至于具体选哪一款，现场勘察、接口确认和测试验证做完，答案自然清楚。