AI赋能钣金件凸焊全流程，梅卡曼德“眼脑手”持续推动汽车智造关键环节柔性升级
凸焊是汽车钣金件生产中的重要工艺，通过将螺母或螺栓焊接到钣金件上，可为后续装配提供稳定、可靠的连接点。在钣金件凸焊工位，涉及钣金件抓取、上料、焊接、焊后检测等多道工序。然而，钣金件尺寸、形状各异，且存在材质反光、薄壁易变形、紧密堆叠等问题，给机器人带来识别与抓取挑战。同时，汽车钣金件品种多、换产频繁，传统自动化难以兼顾生产质量与换产效率。
梅卡曼德一直深耕汽车行业，通用具身智能“眼脑手”已规模化应用于汽车钣金件凸焊场景，积累了丰富的技术与项目经验。通过高精度3D视觉眼睛，机器人可稳定获取钣金件的三维信息，实现工件的亚毫米级精准定位；依托具身大脑，机器人能够自主规划抓取与无碰撞运动路径；结合灵活适配不同工件的机器人“手”，实现从来料识别、单件抓取到凸焊上料的高精度自动化闭环。
面对多品种生产需求，系统可快速切换工件型号与任务流程，减少对专用工装和人工调试的依赖，在保障抓取精度与生产节拍的同时，提升产线柔性、运行稳定性与规模化复制效率。
梅卡曼德具身智能“眼脑手”已规模化落地汽车钣金件凸焊场景，支持各类钣金件的上料凸焊
01
AI视觉精细感知
复杂钣金件精准定位抓取
在钣金件凸焊产线，大量车身结构件、加强件等钣金件需要被稳定上料至凸焊工位，而凸焊工艺对上料与定位精度要求极高。钣金件通常板材较薄，经冲压等工艺后，边缘易出现毛刺、翘曲或局部变形，导致边缘轮廓一致性差、有效特征不稳定。同时，工件表面反光、油污等因素，加剧视觉识别与精准定位难度，进而影响机器人抓取、上料及后续凸焊作业的稳定性与一致性。
梅卡曼德“眼脑手”深度融合工业级高精度3D视觉传感器，能够赋予机器人精准感知能力。通过薄壁增强及抗反光等多种AI算法，系统能够有效应对钣金件边缘细薄、轮廓特征弱、表面反光干扰等问题，高精度还原钣金件三维轮廓，精准呈现薄壁工件轮廓、边缘细节及关键定位特征。这种“眼睛”般的精细感知能力极大提升了机器人对钣金工件的识别和抓取精度。
Mech-Eye高精度3D相机可对不同尺寸、薄壁、结构复杂的钣金件生成高质量3D点云数据
同时，系统可将3D与2D视觉感知技术进行融合协同，实现工件的二次精定位与位姿纠偏，并识别工件朝向，综合定位精度可达±0.5mm，满足后续钣金件凸焊工艺对上料精度的严苛要求。配合智能检测软件，系统可在线完成焊后螺母有无检测，及时识别螺母缺失等异常，避免不合格工件流入后续工序，提升凸焊作业效率和质量管控水平，保障产线稳定运行。
02
机器人大脑自主规划
复杂工况稳定运行
在钣金件上料现场，不同尺寸工件的来料状态差异明显。小型工件常以乱序方式装筐，存在堆叠、遮挡、贴边贴角以及位置、姿态随机等情况；中大型工件虽然来料相对规整，但多层叠放时容易紧密贴合，工件边界及层级关系不明显。加之部分工件可能存在轻微形变或姿态偏差，进一步增加了单件轮廓识别、目标选择与抓取位姿计算的难度。
针对这一自动化痛点，由Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程软件及Mech-DLK深度学习软件等智能软件组成的机器人大脑，可通过实例分割等AI算法，准确识别单件轮廓、遮挡关系、工件层级及可抓取区域，并适应轻微形变、姿态偏差和定位特征偏移。同时，可根据工件状态规划多个候选抓取点；当常规抓取条件受限时，还可采用拖拽等策略调整工件位置，为后续抓取创造更有利的条件，有效降低多抓、漏抓和误抓风险，提升清筐率与连续作业能力，减少人工干预。
在某大型汽车零部件厂的钣金件凸焊现场：系统可准确识别乱序堆叠工件的层级关系与单件轮廓，智能规划抓取点位及顺序，引导机器人稳定完成单件抓取、提升上料效率
在某大型汽车零部件厂的钣金件凸焊产线：在多层工件紧密贴合工况下，系统可精准识别最上层工件，引导机器人实现精准单件抓取
此外，在钣金件凸焊现场，单个生产单元往往需要覆盖工件抓取、上料、螺母凸焊及焊后检测等全流程工序。料筐、传送线、机器人、凸焊机等设备高度集成，现场布局紧凑，机器人作业空间有限，易产生设备干涉风险。
某大型汽车零部件厂，中型钣金件上料、凸焊及焊后检测工位
依托AI大脑的路径规划与实时碰撞检测能力，机器人可自主规划安全的工件抓取及运动路径，规避筐壁、相邻工件及周边设备干涉，满足清筐率要求的同时，实现上料、凸焊、检测流程稳定衔接，提升产线协同作业效率。
03
通用“眼脑手”柔性适配
支持产线高效换产
汽车钣金件品类繁多，产线需兼容多型号工件共线生产，不同工件的尺寸、结构等方面差异明显。传统自动化方案通常依赖固定工装、稳定的来料姿态和较长调试周期，在应对多品种、小批量及频繁换产场景时，易受限于产线柔性化水平，造成较高的停线换产成本。
客户现场的各类薄壁、异形钣金件
梅卡曼德具身智能“眼脑手”具备良好的泛化能力，可快速识别不同型号的钣金件，并智能匹配相应作业策略，减少对人工示教和复杂调试的依赖。通过提升换产效率、降低停线调试损失，助力客户构建更柔性、更稳定的通用加工产线，从容应对多品规工件共线生产及新零件持续导入需求。
某大型汽车零部件厂批量引入具身智能“眼脑手”系统，构建起覆盖多型号钣金件上料、凸焊与焊后检测的智能柔性产线
目前，梅卡曼德具身智能“眼脑手”已在钣金件上料凸焊场景实现规模化部署，依托强大的泛化能力，已拓展应用至扬声器支架、座椅滑轨等各类汽车零部件的凸焊场景。面向汽车零部件生产与整车制造，梅卡曼德已形成完备的应用体系：在零部件领域，已批量交付工件上下料、精密装配、AI在线质检等应用；面向汽车主机厂，相关方案已覆盖冲压、一体化压铸、车身焊装、涂装、总装及电池制造等主要环节，持续推动具身智能技术落地汽车制造关键场景。
未来，梅卡曼德将继续深耕汽车行业，不断拓展“眼脑手”等具身智能技术在更多新工艺、新场景中的应用落地，打造更高效、更稳定、更柔性的智能制造新范式。
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