【ZiDongHua 之“品牌自定位”标注关键词： 灵初智能 具身智能 机器人】
 
　　灵初智能荣登 LeadeRobot 2026 具身智能领军企业榜单
 
　　2026 年 4 月 28 日，第三届中国具身智能与人形机器人产业大会（LeadeRobot 2026）于北京召开。大会期间，LeadeRobot 2026 行业评选结果同步揭晓——灵初智能登榜"具身智能领军企业榜 TOP50"，并获颁"年度具身智能数采贡献奖"。
 
　　本届 LeadeRobot 2026 评选覆盖具身智能、人形机器人、产业链及服务机构四大维度，共设置 16 项细分奖项。"中国具身智能领军企业榜 TOP50"聚焦在技术创新、场景落地与产业协同方面具备标杆意义的企业。 灵初智能作为具身智能领域的头部企业入选该榜单。
 
 
　　LeadeRobot 2026 "年度具身智能数采贡献奖”则授予在高质量数据集构建领域深耕的企业——此次获奖，体现行业对灵初智能以"人类数据"为核心的大模型预训练技术的先进性的认可。
 
 
　　灵初智能此前发布了 Psi-R2 与 Psi-W0 双模型架构。
 
　　Psi-R2：基于人类数据的预训练模型
 
　　Psi-R2 基于 10 万小时量级人类数据完成预训练，数据集总计 100,889 小时，其中：
 
　　95,472 小时
 
　　为人类操作数据（包含灵初自研外骨骼手套采集数据与裸手操作数据）
 
　　5,417 小时
 
　　为真机数据（来自灵初 Psi-MobiDex 数据集）
 
　　覆盖 294 种场景、4,821 种任务、1,382 种物体
 
　　灵初智能秉持 "Raw Data In, Raw Data Out" 理念，直接通过运动学映射实现人类关节与机器人本体的维度对齐，图像数据保持原始状态不做任何预处理，让模型从原始数据中自主学习操作技能。
 
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　　完成预训练后，模型仅需借助少于 100 条轨迹的极少量真机数据微调，即可执行手机装配、工业包装、纸盒折叠等长时序、高精细度的复杂操作任务。
 
　　—— Psi-R2 技术特性
 
　　Psi-W0 作为动作条件世界模型（Action-Conditioned World Model, AC-WM），以图像、语言指令与机器人动作轨迹为输入，输出未来场景的预测视频，核心功能是完成策略评估、性能优化与数据飞轮构建，底层支撑为强化学习技术。
 
　　Psi-R2 与 Psi-W0 协同配合，可将人类数据转化为机器人可执行的有效数据，形成数据与模型的正向循环。
 
　　灵初智能不止于模型训练，更致力于构建开放共享的具身智能数据生态。此前，灵初智能已开源 1000 小时人类手部操作全模态数据集，覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息：
 
　　3D 轨迹精度达亚毫米级，可精准捕捉人手 21 个关节自由度及全手触觉信息，为高质量人类数据采集提供核心硬件支撑。
 
　　在未来，灵初智能将持续深耕，以人类数据为支撑进行模型训练，致力于训练出通用的具身智能模型，并持续推动模型在真实场景的部署和商业化落地。