【ZiDongHua之“会展赛培坛”标注关键词：清华大学 具身智能 人工智能 机器人 服务机器人】
 
　　清华大学第三届具身智能挑战赛圆满落幕
 
　　2026年9月19日，清华大学第三届具身智能挑战赛（THUEI-3）颁奖仪式暨优秀项目成果展示在中关村国际技术交易中心顺利举行。本届大赛由清华大学自动化系、清华大学党委学生部联合主办，清华大学自动化系学生科协承办。作为2026年清华人工智能青年大会系列活动之一，赛事面向全国高校青年学子，鼓励参赛选手将人工智能算法应用于真实机器人系统，在实践中探索具身智能技术的创新路径与应用潜力。
 
　　
 
　　参赛师生合影
 
　　本届大赛规模再创新高，共吸引来自全国26所高校的88支队伍、333名选手报名参赛。经过中期审核等环节的选拔，最终来自16所高校、由本科生和研究生组成的22支队伍（共99名选手）入围决赛，其中夹爪赛道10支、灵巧手赛道12支。
 
　　9月5日至17日，入围队伍在清华大学校内开展集中调试。9月17日，两条赛道完成正式测评，并分别遴选出4支表现突出的队伍，于9月19日赴人工智能青年大会现场进行成果展示。
 
　　比赛设置夹爪与灵巧手两条赛道，均包含基础任务与进阶选做任务。参赛机器人需完成视觉识别、精准抓取与放置、螺母分拣与装配等真实操作任务，综合考验感知、决策、控制与硬件系统之间的协同能力。
 
　　灵巧手赛道特别设置创新挑战，鼓励参赛团队面向真实需求自主设计任务、拓展机器人能力边界。参赛作品覆盖多个具有实际应用价值的方向：有团队设计按摩服务机器人，通过机械手感知人体并提供个性化按摩；有团队面向高危作业场景研制拆弹排爆机器人，探索以机器人替代人员执行危险任务；还有团队利用灵巧手完成流畅规范的手语动作，助力实现面向听障人群的实时手语交互与翻译。
 
　　夹爪赛道则更加突出机器人在开放环境中的泛化能力与实际应用潜力。基础赛题设置10个变化多样、难度各异的测试场景，重点考察机器人面对未见情形时的语义理解、任务泛化与稳定执行能力；进阶任务进一步走向真实家居场景，通过套垃圾袋等更贴近生活、更为复杂的操作，探索具身智能服务日常生活的可能路径。
 
　　9月19日上午，赛事颁奖仪式在大会路演区A举行。现场首先通过赛事集锦视频，回顾了各支队伍在调试、测评与比赛过程中的精彩表现；随后，一等奖、二等奖、三等奖和技术创新奖依次揭晓。
 
　　夹爪赛道的清华大学“星野跃迁队”和灵巧手赛道的“清华大学智心队”分获一等奖；二等奖花落夹爪赛道的清华大学“追不到的风车车队”和灵巧手赛道的北京科技大学“五贝壳硬闯天家队”；三等奖由夹爪赛道的清华大学“十队里面总能排上队”、“联合奇点队”以及灵巧手赛道的清华大学“妙手回春队”、“五指山five finger队”获得；技术创新奖由夹爪赛道的北京邮电大学“soul swan”队和灵巧手赛道的清华大学“五颗星”队摘得。
 
　　颁奖环节，清华大学学生学习与发展指导中心主任詹逸思、清华大学自动化系党委副书记尚超、工商银行海淀西区支行副行长申波、自变量机器人算法工程师孙雨、灵巧手竞赛负责人曹月阳等嘉宾出席，并为获奖队伍颁奖。
 
 
　　获奖成员合影
 
　　颁奖仪式结束后，两条赛道的优秀团队继续在大会现场开展实机展示：夹爪赛道项目在路演区A集中展示，灵巧手赛道项目在D-2展区与现场观众互动。参赛选手通过实时演示与技术讲解，直观呈现机器人在不同任务和环境中的感知、规划与操作能力，吸引了众多参会嘉宾和观众驻足交流。
 
 
　　灵巧手赛道选手展示
 
　　夹爪赛道选手展示
 
　　从民生服务、应急安保、无障碍沟通，到大模型驱动的机器人智能探索，本届挑战赛将算法设计、机器人系统开发与真实任务需求紧密结合，让人工智能从“能看、能听、能理解”进一步走向“能行动、能完成任务”。赛事不仅为青年学子提供了展示技术实力与创新思考的平台，也促进了不同高校、具有不同学科背景的学生围绕具身智能开展交流与实践。
 
　　清华大学具身智能挑战赛至今已举办三届。未来，赛事将继续面向真实世界中的复杂机器人任务，鼓励青年学子在实践中发现问题、解决问题，在人工智能与机器人交叉领域开展更加深入的探索，以技术创新回应国家和社会的实际需求。