【ZiDongHua 之“会展赛培坛”收录关键词： 中科第五纪 人工智能 机器人】
　　
　　中科第五纪首席科学家孙富春教授带队斩获ICRA虚实迁移挑战赛冠军
　　
　　2025 年 5 月 21 日，机器人领域旗舰会议ICRA Sim2Real 2025挑战赛决赛在美国亚特兰大成功举办。经过层层筛选和激烈角逐，中科第五纪首席科学家、清华大学孙富春教授带领的 Youth2real 团队凭借卓越的算法设计与稳定的操作表现斩获本届虚实迁移竞赛冠军。赛事吸引了全球范围内众多科研团队的积极参与，共计83支队伍报名参赛，覆盖 52 所知国内外知名高校及5家在机器人领域具有影响力的科研机构，包括清华大学、哈佛大学、新加坡国立大学、德国人工智能研究中心等。
 
　　
　　 图1 比赛结果（官方数据）
　　
　　孙富春教授团队利用赛事主办方提供的移动升降双臂机器人平台，将高效的端到端计算及BEVFormer等前沿算法融合到系统内，其算法在仿真与真实环境中均展现出较高的精度与适应能力，充分体现了强大的技术实力与虚实迁移的落地能力。
　　
　　ICRA Sim2Real 2025挑战赛分为仿真测试、Sim2Real 测试和真机测试三个阶段，逐步考验参赛队伍的算法设计、仿真迁移能力及真实世界执行表现。比赛任务覆盖了环境感知、导航规划、目标识别、抓取与放置、返回停靠等关键操作，全面检验机器人在动态、复杂场景下的自主操作与智能响应能力、以及从仿真场景迁移到真实场景的落地能力。
　　
　　ICRA是机器人领域最具影响力和权威性的国际学术会议之一，是机器人领域规模（千人以上）和影响力都排名第一的顶级国际会议。ICRA由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society, RAS）主办，每年举办一次，汇集了全球顶尖的机器人研究者、工程师和产业界人士，展示和讨论机器人技术、自动化系统及相关领域的最新研究成果和技术进展。ICRA 2025吸引了全球超7000研究人员、学者及行业专家参会。