【ZiDongHua之“智能自动化”收录关键词：中国自动化学会 数字孪生 增强现实】
 
　　中科院自动化所联合商汤获中国自动化学会科技进步奖一等奖
 
　　2024年12月17日，中国自动化学会官网发布“2024中国自动化学会科学技术奖评审结果公告”，正式发布了中国自动化学会科学技术奖励评审会评审结果。其中，中国科学院自动化研究所申抒含老师团队联合商汤科技等多家单位共同申报的“复杂城市场景高精高效三维感知关键技术及应用”项目获得2024年度中国自动化学会科学技术进步奖一等奖。
 
 
　　项目简介
 
　　复杂城市场景高精高效三维感知旨在低成本、高精度、高效率的获取城市级规模场景精确完整三维表达，为城市管理和生产生活提供三维数字空间基座，是数字中国建设的重大战略需求。
 
　　然而，现有场景三维感知技术存在“海量数据时空位姿关联难”、“复杂场景几何模型重建难”、“城市实体语义结构表达难”等瓶颈问题，制约了相关技术和系统在实际应用中的大规模推广。
 
　　针对这些难点和瓶颈问题，在国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目支持下，项目团队在复杂城市场景三维感知领域开展了系统深入研究，构建了以图像为主要数据源的“联合位姿解算→三维几何重建→语义矢量表达”层次化三维感知框架，取得的主要创新点与进步点包括：
 
　　提出了基于计算解耦的高精度联合位姿解算方法，突破了大规模场景中海量传感数据的联合位姿精确解算和高效全局优化难题，获得CVPR视觉定位国际竞赛冠军。
 
　　提出了基于一致融合的完整化三维几何重建方法，突破了复杂城市场景中跨视角多源数据的完整化和精细化三维几何重建难题，被国际权威三维重建开源库OpenMVS作为核心算法长期使用。
 
　　提出了基于全局规整的轻量化语义矢量表达方法，突破了复杂室内外城市场景语义化、结构化、规范化三维建模和表达难题，两次获得CVPR三维矢量建模国际竞赛冠军。
 
　　基于本项目关键技术和创新方法，项目团队研制了复杂城市场景三维感知全流程软件系统，并大规模推广应用于实景三维中国建设工程、虚拟/增强现实、三维数字孪生、城市综合治理等国家重大需求和重点行业。
 
　　评审专家组评价称，本项目成果创新性强、经济和社会效益显著，在大规模联合位姿解算和复杂城市场景三维语义矢量建模达到了国际领先水平，在国际上产生重要影响。
 
　　商汤科技与中国科学院自动化所申抒含老师团队自2019年初共建商汤-中科院自动化所三维视觉联合实验室，围绕三维视觉领域开展深入科研合作，共同在IEEE TIP/TNNLS/TCSVT、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ECCV、ICRA、IROS等国际期刊和国际会议发表论文27篇。联合实验室技术成果应用于商汤SenseMARS高精度地图服务、琼宇高精实景三维重建平台、空间计算平台等多个产品中。
 
　　中国自动化学会
 
　　中国自动化学会（Chinese Association of Automation，缩写CAA），是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一，是发展我国自动化、信息与智能科技事业的重要社会力量，于1961年由著名航天科学家，中国科学院、中国工程院资深院士钱学森创立，至今在自动化领域一直发挥着积极的引领和推动作用。CAA科学技术奖包含自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖、科技成就奖、青年科技奖五项，其中科技进步奖着重奖励满足技术创新性突出、经济效益或者社会效益显著、推动行业科技进步作用明显等三方面的项目，是我国自动化领域最权威的奖项之一。