【ZiDongHua之“智能自动化”收录关键词：中科院自动化所  人形机器人  应急救援 智能制造   社会服务 】
 
　　 中科院自动化所：Q系列人形机器人多场景应用跨越，加速验证落地
 
　　中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Q系列人形机器人取得新突破，相关技术在应急救援、智能制造、社会服务等跨领域多场景中实现验证。
 
　　乔红院士领衔的人形机器人攻关团队，基于“软补硬”技术、多模态协同控制、类脑决策等关键技术的创新突破，构建“人形机器人大工厂”核心技术底座，过去一年，在复杂地形高负载运动能力、高精度全身协同操作控制、长时无人值守作业、动态环境认知与自然人机交互等方面取得重要进展，并推动Q系列人形机器人在多领域应用场景进行验证。
 
　　（1）在室外救援领域，突破高稳定、高精度全身协同控制（“软补硬”技术）、多模态协同感认知、类脑通用智能决策、仿人构型与生成式本体设计等关键共性技术，可实现火灾等极端场景下物资运输与人员救援等功能；
 
　　（2）在工业应用场景，突破精准快速感认知技术，实现行走视觉晃动下对人、机、物的快速、稳定识别和跟踪；攻克长时无人值守作业技术，在智能制造场景完成全流程验证；
 
　　（3）在社会服务领域，构建多模态人机交互框架，实现人机自然交互与场景任务拆解，在咖啡厅等场景实现验证；
 
　　（4）在核心技术底座方面，自主研制人形机器人设计组装“大工厂”，突破基于人体结构机理和人工智能赋能技术的结构和核心部件设计方法，实现仿人高安全、高稳定、高性能人形机器人本体的快速、高效设计，缩短现有研发周期（10倍以上），机器人作业精度高于机器人本体和传感精度10倍以上。
 
　　未来，团队将继续发挥建制化优势，着力筑牢核心技术底座，广泛赋能各行各业，为加速形成新质生产力贡献力量。