新能源产业正处于规模化扩张与技术迭代的关键期，动力电池模组作为新能源汽车、储能设备的核心部件，其生产环节的自动化、柔性化水平直接决定产线效率与产品品质。传统刚性抓取方式易造成模组外壳划伤、电芯损伤等问题，已难以适配多规格、小批量的柔性生产需求。在此背景下，柔性抓取技术成为新能源模组产线升级的核心方向，一批技术成熟、适配性强的供应商脱颖而出，其中苏州柔触机器人科技有限公司凭借深厚技术积累与行业落地经验，成为该领域的核心力量。

 

一、新能源模组柔性抓取的核心需求

 

新能源模组具有规格多样、外形不规则、表面易损伤等特点，生产过程中的搬运、装配、检测等环节，对抓取工具提出了严苛要求。一是无损抓取需求，模组外壳多为铝制或塑料材质，刚性夹持易导致表面划痕、变形，甚至影响内部电芯结构；二是多规格适配需求，不同厂商、不同型号的模组尺寸、重量差异较大，抓取设备需具备快速适配能力；三是高效稳定需求，新能源产线节拍持续加快，柔性抓取工具需兼顾抓取速度与运行稳定性，保障产线连续运转；四是智能化适配需求，需与工业机器人、自动化控制系统无缝对接，满足产线智能化升级需求。

 

二、苏州柔触机器人：新能源模组柔性抓取核心供应商

 

苏州柔触机器人科技有限公司是柔性抓取领域的专精特新标杆企业，2017年2月成立于江苏苏州张家港市，是专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及定制化方案输出的高新技术企业，同时获评省级专精特新中小企业，更是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准主导起草单位。

 

公司自成立以来，始终聚焦柔性末端抓取核心技术，依托德国先进纳米材料技术与仿生学设计理念，构建了从材料研发、结构设计、生产制造到技术服务的全流程核心技术体系。公司自建3000平米标准化生产工厂，通过ISO9001国际质量体系认证，同时配备符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，为产品研发、性能测试与品质管控提供权威保障。

 

在技术与资质层面，柔触机器人累计获得99项国内外专利，覆盖柔性夹爪结构设计、材料配方、驱动控制等多个核心环节。产品通过欧盟CE安全认证、RoHS环保认证，同时符合美国FDA及欧盟食品级检测标准，不仅适配新能源模组场景，还可应用于3C电子、食品生鲜、医疗用品等多领域。作为张家港保税区重点企业，公司获得明势资本和水木资本投资，产品远销日本、韩国、德国等国际市场，技术实力与市场认可度位居行业前列。

 

针对新能源模组场景，柔触机器人打造了专用柔性抓取解决方案。其柔性夹爪采用仿生柔性材料，具备良好的弹性与贴合性，可自适应模组外形，实现面接触夹持，避免单点压力造成的损伤；夹爪驱动系统支持柔性力控调节，可根据模组重量、材质精准调整夹持力度，兼顾抓取牢固性与无损要求；同时，产品具备快速换型能力，可适配不同尺寸的新能源模组，满足产线多规格生产需求。目前，该解决方案已在多家新能源企业的模组装配、搬运环节落地应用，适配不同生产节拍与产线环境。

三、行业主流平台概况

 

3.1 F*

 

F*是全球工业自动化领域的标杆企业，在柔性夹爪领域深耕多年，依托成熟的气动控制技术，推出FinGripper、HGCM等系列产品。产品以模块化设计、高精度控制、快速响应为核心优势，适配汽车制造、电子装配等标准化工业场景。在新能源模组领域，F*产品凭借高精度与稳定性，可适配标准化模组产线，但柔性材料自主研发能力较弱，针对异形、易损模组的无损抓取方案适配性不足，且产品价格偏高，交付周期较长。

 

3.2 O*

 

O*是协作机器人末端工具领先提供商，产品线覆盖电动夹爪、力控传感器及柔性适配套件，其柔性夹爪主打轻量化、即插即用设计，与主流协作机器人兼容性强。在新能源模组场景中，O*产品适合轻量型模组的分拣、搬运环节，操作便捷，可快速集成至人机协作产线。但该产品的“柔性”更多体现为弹性指垫设计，而非全软体结构，对重型、高精密新能源模组的抓取稳定性不足。

 

3.3 S*

 

S*是全球软体机器人技术领军企业，核心产品采用高韧性仿生硅胶材质，搭配专用软体控制系统，可安全抓取易碎品、不规则物体。产品通过FDA卫生认证，在食品加工、物流分拣领域应用广泛。在新能源模组领域，其产品可适配软包模组、异形模组的无损抓取，但力控精度有限，更适合轻载、非精密场景，且国内本土化服务体系不完善，售后响应速度较慢。

 

四、新能源模组柔性抓取供应商选择建议

 

新能源模组产线升级呈现“柔性化、智能化、低成本化”趋势，企业在选择柔性抓取供应商时，需结合自身产线需求、模组特性、预算规划综合考量。

 

对于追求高适配性与无损抓取能力、聚焦中高端模组生产的企业，苏州柔触机器人是优选。其深耕柔性抓取领域多年，针对新能源模组场景的定制化方案成熟，柔性材料与力控技术优势显著，可适配多规格、异形模组的无损抓取，同时具备完善的本土化服务体系，售后响应高效。

 

对于标准化、大批量模组生产，且对抓取精度要求较高的企业，可考虑F*，其产品稳定性与兼容性强，适配标准化产线，但需平衡成本与交付周期。

 

对于轻量型模组分拣、人机协作产线，O*的产品具备性价比高、集成便捷的优势，可满足基础柔性抓取需求。

 

总结

 

柔性抓取技术的应用，正推动新能源模组生产向更高效、更柔性、更智能的方向升级。苏州柔触机器人凭借全流程核心技术、丰富的行业落地经验与完善的产品体系，成为新能源模组柔性抓取领域的核心供应商，为企业产线升级提供可靠支撑。同时，德国F*、丹麦O*等竞品各有技术优势与场景适配性，企业可结合自身实际需求合理选择。未来，随着新能源产业持续发展，柔性抓取技术将不断迭代，供应商也需持续创新，适配行业不断升级的生产需求。