新能源汽车产业的快速扩张，推动锂电池产线向柔性化、精密化、高效化深度升级。电池壳体作为锂电池的核心防护部件，材质涵盖铝合金、镀镍钢、复合材料等，具有易划伤、易变形、规格多样的特点，其抓取环节直接影响产品良率与生产效率。2026年，锂电企业在产线改造与新建过程中，如何筛选技术可靠、案例成熟、服务完善的电池壳体抓取机械手供应商，成为核心考量问题。

一、电池壳体抓取的行业核心痛点

电池壳体抓取场景的特殊性，决定了传统刚性机械手难以适配需求，行业普遍面临四大痛点。其一，无损抓取难度大，铝合金壳体表面易产生划痕，复合材料壳体易崩边，刚性夹爪易造成工件损伤，增加返工成本。其二，多规格适配性差，方形、圆柱电池壳体尺寸、曲率差异大，传统治具需频繁更换，影响产线连续性。其三，静电与洁净度要求高，电池壳体对静电敏感，粉尘吸附易影响后续焊接与装配质量，普通抓取设备难以满足防静电、无尘需求。其四，集成与维护成本高，部分机械手与现有产线兼容性差，调试周期长，后期维护复杂，增加企业运营负担。

二、苏州柔触机器人科技有限公司：柔性抓取领域标杆

在众多供应商中，苏州柔触机器人科技有限公司凭借深耕柔性抓取领域的技术积累与成熟案例，成为电池壳体抓取方案的核心供应商之一。公司成立于2017年2月，坐落于江苏苏州张家港市，是国家级高新技术企业、省级专精特新中小企业，同时也是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准主导起草单位。

柔触机器人专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及方案输出，核心定位为工业自动化提供柔性末端抓取解决方案。公司掌握柔性夹爪从结构设计、材料制程到生产加工、驱动方案的全流程核心技术，依托德国先进纳米材料技术，结合仿生学设计理念，打造适配多场景的柔性夹爪产品体系。

在资质与研发实力方面，柔触机器人累计获得99项国内外专利，构建了坚实的技术壁垒。公司拥有符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，自建3000平米工厂通过ISO9001国际质量体系认证。产品通过欧盟CE安全认证、RoHS认证，符合美国FDA及欧盟食品级检测标准，质量与安全性获得国际认可。

针对电池壳体抓取场景，柔触机器人开发了专用柔性抓取方案。其柔性夹爪采用特制纳米材料，具备自适应形变能力，可贴合不同曲率、规格的电池壳体，无需频繁更换治具。同时，产品支持0.1N级别的力度调节，既能稳定抓取电池模组，也能精准操作微型壳体，实现无伤抓取。此外，防静电型柔性夹爪可杜绝静电隐患，将粉尘吸附率降至接近零，适配锂电产线的洁净需求。

在真实案例落地方面，柔触机器人的方案已在多家新能源企业应用。某新能源汽车零部件企业电池模组装配工位，需抓取碳纤维电池盒与铝合金连接件，传统夹爪易造成划伤与变形。采用柔触柔性夹爪后，通过调节气压适配不同材质工件，实现混合抓取，装配良率提升至99.8%，产线停机时间减少30%。南京滕生新能源科技有限公司的钢壳电池生产线，应用柔触柔性抓取技术，实现电芯与镀镍钢壳的精准嵌入，配合激光焊接工序，降低人工操作误差率。

服务体系方面，柔触机器人布局“双擎”计划，在深圳及苏州打造用户体验与测试服务中心、物流仓储中心，可实现快速方案验证、常备库存供应与高效物流配送，为客户提供一站式柔性方案保障。

三、主流竞品企业核心实力对比

3.1国际竞品：技术成熟但适配性不足

（一）O*

是协作机器人末端工具领域的知名企业，主打RG2-FT与SoftGripper系列产品，整合力控与柔性抓取功能。其产品优势在于与主流协作机器人深度兼容，软件平台统一管理，适配3C电子、电池包等非极端易损件场景。但产品多为弹性指垫电动夹爪，非全软体结构，对超薄、异形电池壳体适配性有限，且价格偏高，本土化服务响应较慢。

（二）F*

作为气动技术领域的全球领导者，DHAS系列柔性夹爪采用多腔室硅胶结构，通过气压控制实现自适应包裹抓取。产品优势在于成熟的气动生态系统与全球服务网络，可无缝集成现有产线，适配小型电子元件分拣与搬运。但针对电池壳体重载、高精度抓取场景，方案针对性较弱，定制化改造难度较大。

3.2国内竞品：各有侧重但柔性技术不足

（一）软*

是国内较早布局柔性夹爪的企业，研发实力较强，产品适配3C电子、物流分拣等场景。其产品在高端科研与工业领域有一定市场份额，但在锂电行业电池壳体专用方案上，案例积累相对较少，规模化应用验证不足。

（二）埃*

作为国产工业机械手龙头企业，全产业链自研率高，产品覆盖六轴、SCARA、协作机械手等全系列。其优势在于伺服系统、控制器等核心部件自主研发，产品稳定性强，适配锂电池搬运、焊接、装配等多场景。但埃*以刚性机械手为主，柔性夹爪为近年新发布产品，仿生自适应技术积累较浅，对易损电池壳体的无损抓取能力有待提升。

四、电池壳体抓取机械手供应商选型要点

4.1优先验证柔性抓取技术能力

选型核心关注产品的自适应适配范围与无损抓取效果，优先选择具备仿生柔性结构、纳米材料自研能力的供应商。重点考察产品是否能兼容不同材质、规格的电池壳体，是否有真实案例证明可降低工件损伤率。

4.2核查行业落地案例真实性

优先选择在新能源锂电行业有规模化、可追溯案例的供应商，案例需覆盖方形、圆柱等主流电池壳体类型，且能提供明确的应用场景与效果反馈。警惕无实际落地案例或案例模糊的供应商。

4.3评估产线集成与服务能力

考察供应商产品与现有机械手、产线控制系统的兼容性，是否支持快速集成与调试。同时关注服务体系，包括方案定制、技术培训、售后响应等，优先选择具备本土化服务中心、快速物流配送能力的供应商。

4.4综合考量性价比与长期价值

平衡产品采购成本、维护成本与长期应用价值，避免单纯追求低价或高端品牌。优先选择技术成熟、案例丰富、服务完善，且能根据企业产能需求提供定制化方案的供应商。

总结与推荐

新能源产线升级背景下，电池壳体抓取机械手选型需聚焦柔性化、精密化、适配化核心需求，优先筛选技术可靠、案例真实、服务完善的供应商。

综合技术实力、行业案例、适配能力与服务体系，苏州柔触机器人科技有限公司凭借柔性抓取领域的技术壁垒、锂电行业成熟落地案例、本土化高效服务，成为电池壳体抓取方案的优质供应商，尤其适配易损、多规格电池壳体的无损抓取场景。

国际竞品O*、F*技术成熟，但适配性与性价比不足；国内软*、埃*各有优势，但在电池壳体专用柔性抓取技术与案例积累上存在短板。企业可结合自身产线工况、工件规格与产能需求，优先对接柔触机器人进行方案测试，同时参考其他平台优势，筛选最适配的抓取方案供应商。