【ZiDongHua之“推好新品榜”收录关键词：淳栋触控   仿生灵巧手  机器人     工业自动化  】
 
　　新品发布|淳栋触控发布16自由度仿生灵巧手，进一步拓展工业自动化、医疗协作和服务机器人的操作边界
 
　　近日，苏州淳栋触控机器人有限公司（简称“淳栋触控”）推出了Mozart仿生灵巧手。这款产品凭借16自由度拟人化设计、三维触觉感知、强大的负载能力以及快速响应，进一步拓展了工业自动化、医疗协作和服务机器人的操作边界。
 
　　淳栋触控成立于2024年6月28日，由国内知名电动执行器供应商苏州钧舵机器人有限公司（简称“钧舵机器人”）与哈工大刘宏院士的教授门生团队共同孵化。
 
　　钧舵机器人成立于2018年1月，孵化于哈尔滨工业大学机器人研究所，专注于工业级智能末端执行器的研发与生产。公司以“为智能制造提供最具竞争力的执行部件”为使命，致力于成为全球领先的“一站式”电伺服执行器方案提供商。
 
　　目前，钧舵机器人团队规模已超过160人，研发人员占比达40%。核心团队汇聚了哈工大、北航、中科院及国际机器人龙头企业的技术骨干，拥有博士、硕士等高层次人才20余人，并获评“江苏省双创团队”。凭借强大的技术储备，钧舵机器人已累计申请专利150余项，其中发明专利占比超过40%，并被评为江苏省“潜在独角兽企业”。
 
　　2023年，钧舵机器人成立了苏州大学研究生工作站。2024年，其智能柔性类人灵巧手关键技术入选省前沿技术研发计划。截至目前，钧舵机器人已形成了涵盖十五大系列、300余款型号的完整产品矩阵，包括工业级灵巧手JQ3-5系列、电动夹爪EPG系列、电动旋转夹爪ERG系列、直线旋转执行器LRA系列、称重夹爪WEPG系列、电滑台ELS系列等，广泛应用于3C、半导体、新能源、生命科学、汽车电子等行业，服务数百家标杆客户。
 
　　自2016年成功研制第一代灵巧手以来，钧舵机器人不断拓展产品线。其第三代三指灵巧手可配合人形机器人的视觉和智能感知能力，通过视觉采集的数据进行抓取策略分析，自动下发控制指令实现抓取操作。2024年，钧舵JQ3-5工业级灵巧手与RG系列机器人电动夹爪搭载乐聚高动态人形机器人“夸父”，适配多种作业场景，推动人形机器人在多场景中的产业化应用。
 
　　2025年2月12日，钧舵机器人以新品五指灵巧手项目与汾湖科招局签约落地。
 
　　作为钧舵机器人的控股子公司，淳栋触控专注于研发和生产国际领先的多维触觉传感器、类人仿生灵巧手及具身智能产品。2024年，淳栋触控获得了埃夫特、乐聚机器人的种子轮投资。
 
　　凭借钧舵机器人在伺服控制、空心杯电机、行星齿轮减速器等领域的产业布局，以及多年积累的复杂电动执行器量产经验，加之哈工大-德宇航实验室近三十年的灵巧手设计积累，淳栋触控的灵巧手已实现了卓越的性能表现和数百万次的抓取寿命。未来，公司计划推出更多嵌入前沿技术的类人灵巧手。
 
　　Mozart系列灵巧手的核心优势在于“仿生结构+智能感知+高精度驱动”的深度融合。其特点包括：
 
　　1.强大的运动控制：16自由度设计，包含6个主动关节和10个被动关节，拇指具备侧摆和大范围活动能力（旋转≤90°、弯曲≤80°），精准模拟人类手部动作。采用空心杯电机全驱设计，实现无背隙传动，重复定位精度达±0.02°，响应时间≤10ms，适应高速动态任务。
 
 
　　2.触觉感知与负载能力：五指集成三维力传感器，实时反馈50-2000g压力信息，精度达到±5%，可识别抓握力、滑动与表面纹理。四指握力达到25N，拇指峰值可达35N，整手最大负载为15kg，兼顾精密操作与重型搬运。
 
 
　　3.工业级可靠性：本体重量仅为840g，尺寸为201.2×150×4.5mm，支持狭小空间作业。兼容DC12-48V电源，标配EtherCAT接口，可无缝接入工业总线系统。
 
 
　　Mozart灵巧手在多个领域具有广泛应用前景。在工业自动化领域，可满足精密装配、3C电子元件抓取、汽车产线复杂操作等需求，突破传统夹爪的精度与柔性限制。在服务与协作领域，可应用于医疗手术辅助、智能假肢开发、实验室自动化等场景，赋能生命科学与康复领域；在养老护理和家庭服务机器人中，其触觉防滑设计提升了人机协作的安全性。在危险环境作业领域，可应用于核电站检修、化工品搬运、消防救援等，替代人工进入高危区域，保障作业安全与效率。未来，Mozart灵巧手还可应用于太空探索、农业采摘等新兴场景，持续拓展自动化边界。
 
　　此次发布的Mozart灵巧手为1.0版本，淳栋触控正在研发更多功能更全、性能更强的产品。淳栋触控相关负责人表示，计划用两到三年时间将灵巧手推向市场，打通生态链，并与合作伙伴紧密协作；再通过五到十年时间，将灵巧手做到像人手一样灵巧，兼具抓取能力强、生命周期长且低成本的性能优势。这是公司在机器人细分领域的长期努力方向。
 
　　未来，人形机器人在精密装配、高端制造等场景中具有巨大应用潜力。淳栋触控将针对人形机器人布局研发多种产品，确保人形机器人在不同工作场景中都有合适的“手”可用。
 
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　　苏州市机器人产业协会
 
　　苏州市机器人产业协会于2019年11月22日揭牌成立，是经苏州市民政局批准注册，受苏州市工信局等职能部门业务指导，由苏州市从事机器人产业研发、制造、销售、检测、认证、知识产权与标准化、教育、咨询和培训等单位自愿组成的全市性、行业性、非营利性的社会团体组织。协会秉承“服务企业，赋能产业”的理念，积极宣传贯彻国家有关行业政策和法律法规，广泛开展行业交流活动，组织科技攻关，编制产业发展报告，推动产业链上下游的资源链接与协同创新,为苏州市机器人产业的发展和地区产业的对外影响力发挥重要支撑作用。