【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：智能巡检 人工智能 机器人 水务机器人 】
 
　　创新发展 | 全国首个污水处理厂“海陆空”立体化机器人智能巡检系统启用
 
　　近日，上海城投水务泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能系统，承担日常巡检作业，成为落实“人工智能+”行动、推进水务机器人矩阵建设的具体实践。该系统作为全国污水处理厂中首个由多种类机器人构成的“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，全面覆盖泰和二期厂区生产区域，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检，在安全保障、作业效率、场景适配等方面优势显著，为污水处理韧性运行和安全管理注入强劲科技动能，形成水务运维领域机器人应用的新标杆。
 
 
　　“海陆空”立体机器人巡检体系
 
　　破解全地下式污水厂运维痛点 传统巡检难题亟待破局
 
　　泰和污水处理厂为全地下式厂区，传统人工巡检存在地下区域作业安全风险因素多、人员行为类动态风险隐患实时识别能力不足等短板。针对传统人工巡检核心痛点，泰和污水处理厂采用了轮式、四足、无人机和无人船等四大类机器人，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知单元，深度融合AI算法，可高效适配五大应用场景，精准自动识别21种安全风险隐患，5种工艺状态和2种设备状况。
 
　　在配电间内，轮式机器人自动对设备工况进行巡检，自动识别仪表读数、按钮状态，并执行柜体温度监测等例行巡检任务；在生物池区域，四足机器人自动识别仪表数据，无人船深入密闭池体内部，实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构，及时发现曝气异常、浮泥堆积、结构损坏等异常工况；在二沉池和高沉池工艺段，无人机自动识别跑泥、链条脱落等情况；在厂区全域，巡检机器人实时监测硫化氢、甲烷等有毒有害气体浓度，精准排查设备故障。同时，各类机器人采集的视频数据汇集到统一AI视频识别平台，通过AI算法自动识别21种安全风险，形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条，一旦发现异常立即触发预警，实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。
 
　　目前，“海陆空”立体化智能机器人巡检系统，已成为厂区24小时不间断值守的“智能哨兵”。据统计，该自动巡检模式将泰和污水厂人工巡检工时降低50%，应急响应时效性提升60%，安全风险隐患实时识别率达80%，既大幅降低一线人员作业强度与安全风险，又推动污水处理运维向智能化、高效化转型，为城市水环境治理高质量发展提供了可复制的实践样本。
 
 
　　轮式机器人巡检
 
　　两大核心优势凸显 树立立体化智能巡检行业标杆
 
　　相较于污水厂普遍采用单种类机器人巡检模式，泰和污水处理厂这套全国首创的立体化机器人智能巡检系统在实际应用中展现了两大突出优势，为水务行业智能运维提供了可复制、可推广的实践经验。
 
　　实现污水处理生产区域全覆盖，例行巡检任务全承担。单一类型机器人易受巡检场地条件制约，适配场景有限，难以覆盖地下污水厂全域，无法实现人工巡检作业完全替代。泰和污水厂立足厂区复杂地形、结合人工巡检实际需求与各类机器人性能特性，精准筛选四大类适配机器人，构建“海陆空”立体巡检体系，破除空间与环境限制，实现污水处理生产区域全覆盖，例行巡检任务全承担。
 
　　构建多种类机器人协同作业体系。泰和厂搭建机器人一体化管控平台，集中完成各类机器人设备的任务统筹、路径规划与协同调度。平台在常规计划性巡检基础上，可针对临时运维、专项排查、应急处置等场景快速下发指令，灵活组态多品类机器人联动攻坚，构建多机协作、人机协同的作业模式。例如，当进水泵发生故障，系统立刻调度四足巡检机器人抵达故障点位，近距离核查控制柜状态、研判设备工况；同时联动无人机对进水区全域开展巡查，防范污水冒溢风险，实现故障快速响应、立体处置、安全兜底。
 
　　未来，上海城投水务将以本次立体化机器人智能巡检系统投用为新起点，持续深化科技创新，拓展应用场景，迭代优化机器人在智能巡检、在线监测、应急处置等环节的集成应用，为水务全产业链机器人矩阵建设积累经验、夯实基础。依托数智科技赋能水务精益运营，全面提升污水处理保障效能与安全管控能级，助力城市水环境综合治理提质增效，为水务行业高质量发展筑牢智慧支撑、贡献示范力量。
 
　　来源：上海城投集团