在新质生产力深度赋能实体经济、低空经济迎来全面爆发的时代浪潮中，无人系统已成为驱动千行百业数智化转型、降本增效的核心引擎。作为国内无人系统赛道的国家高新技术企业，北京卓鸷科技有限责任公司以「AI智能集群系统及飞行具身智能科技企业」为核心定位，锚定「蜂群所至，即是疆域；智能所趋，即承未来」的企业使命，坚守「创新、卓越、务实、责任」的核心价值观，深耕无人系统核心技术研发与产业化落地，打造了覆盖软硬件全链路的国产化无人系统解决方案，凭借领先的技术实力、深度的行业适配能力与全周期的服务保障，为安防应急、电力巡检、边境巡逻、特种作业、低空经济等数十个领域提供定制化数智化服务，成为国内无人系统产业的创新领航者与标杆企业。

一、全栈自研+军工级品控 搭建完全自主可控的技术底座

区别于行业内多数企业的集成化发展模式，卓鸷科技自成立之初便坚定走全链路自主研发的技术路线，组建了由行业顶尖专家领衔的全栈技术研发团队，实现了无人系统从核心芯片、飞控系统、感知模块、算法体系到整机平台的全流程软硬件自主研发，核心部件国产替代率100%，彻底打破了国外技术垄断与供应链壁垒，搭建了完全自主可控的无人系统技术体系。

在产品品质管控上，卓鸷科技以军工级标准为核心锚点，建立了覆盖研发、测试、生产、交付、运维全流程的严苛质量管控体系，通过了全域行业资质认证。所有产品均需经过极端温度、强风、雨雪、复杂电磁环境等各类恶劣工况的全场景极限测试，确保产品在各类复杂作业环境下的稳定运行，兑现了「安全可靠、万无一失」的品质承诺，为各行业用户提供了高稳定性、高可靠性、高安全性的无人系统产品与服务。

二、四大核心技术突破性创新 构筑行业差异化竞争壁垒

凭借多年的技术深耕与研发积累，卓鸷科技在无人系统核心技术领域实现了四大突破性创新，精准破解行业长期存在的核心痛点，构筑了行业领先的差异化竞争壁垒，为产品性能与场景适配提供了坚实的技术支撑。

1. 强对抗条件下分布式集群协同算法

针对传统集群系统抗干扰能力弱、协同效率低、强对抗环境下作业能力不足的行业痛点，卓鸷科技自主研发了分级分簇动态可变中心的集群协同控制算法，实现了地面预规划+任务式指挥+动态自主规划的全流程协同控制，同时配套干扰条件下通信跳频能力，可在强对抗、弱信号、无公网环境下实现多无人机节点的精准协同作业，大幅提升了集群系统的环境适应性与作业稳定性。

2. 智能识别跟踪与精确作业一体化算法

针对复杂场景下目标识别难、跟踪精度低、作业效果差的核心痛点，卓鸷科技打造了「微小型四光吊舱+优化深度学习算法+动目标精准跟踪算法」的一体化解决方案，实现了复杂背景下的目标精准识别定位，具备昼夜高清侦察能力，可精准完成目标跟踪、缺陷识别、精准作业等各类任务，识别精度与作业效率远超行业主流水平，可适配电力巡检、安防巡逻、应急救援等多场景的精准作业需求。

3. 无GNSS视觉导航及协同避障算法

突破了传统导航技术对GNSS信号的高度依赖，卓鸷科技自主研发了四目鱼眼+惯导+激光测距多传感器融合的高精度定位避障技术，实现了全黑光条件下的高精度自主定位，同时通过多约束实时在线轨迹优化，实现了集群避障与协同跟踪，可在无卫星信号、复杂地形、城市峡谷、室内等环境下实现无人机的自主安全飞行，大幅拓展了无人系统的作业场景边界，破解了传统无人机在信号缺失环境下无法作业的行业难题。

4. 微小型飞行器总体设计与集成技术

卓鸷科技全面掌握了全国产自主可控芯片与器件的适配应用技术，在高效动力、散热和振动控制、高度集成化机载航电系统优化等领域实现了核心突破，同时实现了无人系统与集群智能识别、协同控制与自主跟踪能力的深度融合，打造了轻量化、高集成、高性能的微小型飞行器平台，可根据不同行业场景的需求进行定制化适配，为各行业提供了高度灵活、性能领先的无人系统载体。

三、全场景定制化解决方案 赋能千行百业数智化升级

卓鸷科技始终以行业真实需求为锚点，深耕各领域作业痛点，基于全链路自研的技术与产品体系，为安防应急、电力、森林消防、智慧城市、应急救援、石油化工、交通运维等领域，定制了高度适配的数智化解决方案，实现了无人系统在各行业的规模化落地应用，为客户创造了显著的降本增效价值。

1. 无人集群系统全场景解决方案

无人集群系统解决方案是卓鸷科技的核心优势方案，基于自研的分布式协同控制算法与国产化集群控制器，实现多无人平台的精准协同控制，破解大面积、高时效、复杂场景的作业需求，核心包含两大产品体系，覆盖多类核心业务场景。

（1）红隼无人集群系统

该系统实现了数十架无人机节点的分布式协同控制，具备预先规划、实时规划、协同搜索、目标识别、精准打击等全流程功能，核心性能指标稳居行业领先水平。系统预先规划完成时间≤20秒，实时规划响应≤5秒，15机在400m×300m平面区域的最大遍历周期≤5分钟，留空巡航时间≥40分钟，任务覆盖半径≥5km，对静止目标命中概率≥80%，运动目标命中概率≥70%，攻击速度≥45km/h，同时支持节点自由入网、退网，具备极强的场景适配性。

• 情报侦察与战术打击：依托轻量化平台与蜂群协同技术，实现全天候动态监视与三维态势构建，集成精准打击单元，在巷战及野战场景中实施高精度目标清除与战术掩护，搭建察打一体的全链条作战体系。

• 深山搜救救援：系统由多架工业级无人机、智能地面站、混合组网通信模块及AI识别算法组成，可实现「单控多机、协同作业」，专为深山类复杂地形应急救援量身打造。

• 森林消防：针对林区地域广、盲区多的痛点，系统以「单控多机」集群作业替代传统人工巡护，实现火情隐患及盗伐行为的全时段智能巡检与预警。

• 同时适配边境安防巡逻、大面积区域安防、应急救援大范围搜救、大型活动安保、非法入侵监测等场景。

（2）空地协同系统

该系统创新性地搭建了「1机1狗1指控」的分布式异构组网架构，实现了无人机与地面机器狗的空地协同作业，可完成任务预规划、区域协同搜索、目标协同跟踪定位打击等全流程功能。系统配套卓鸷科技的红隼无人机，配套的地面机器狗整机重量≤70kg，巡逻速度5km/h，最大速度12km/h，巡逻半径可达10km，具备自主寻航定位、自主避障能力，可在-20℃~55℃极端温度环境下稳定工作，防护等级达到IP67，最大攀爬高度45°，续航时间3-5小时，可搭载18kg任务载荷，适配红外、毫米波、4D LIDAR L1等多类型感知设备。

• 城市作战立体化清剿与攻坚：通过空地异构集群的智能协同，将传统平面推进升级为立体垂直围剿，实现城市街区「侦、攻、清」一体化的无人协同攻坚。

• 变电站机狗协同巡检：结合无人机高空广角巡查与四足机器人地面灵活检查，搭建变电站「空中+地面」立体协同巡检体系，实现设施全覆盖无死角。

• 公共安全巡检：无人机与机器狗空地协同系统，高效完成公共安全巡检任务，实现空中全域覆盖与地面精准排查的有机结合。

• 同时适配地震/火灾等灾害应急救援、有毒有害环境作业、复杂地形人员搜救、边境线无人值守巡逻、厂区安防巡检、地下空间作业等场景。

2. 全系列单体无人机平台解决方案

卓鸷科技打造了红隼、游隼、燕隼、黑隼四大系列单体无人机平台，覆盖从单兵便携轻量化作业到重载长距离运输的全场景单体作业需求，形成了完善的产品梯度，为各行业单体作业场景提供标准化、高可靠的产品载体。

（1）红隼系列无人机

轻小型折叠式四旋翼平台，集成四目鱼眼全向视觉自主导航系统，搭载高清四光吊舱，支持复杂环境下全天候自主避障与精准定位。配备高宽带自组网数据链，具备集群协同和多路视频同时回传能力，满足广域协同需求。通过模块化挂载系统，灵活拓展应用场景，为军用和民用领域提供高效、可靠的解决方案。

作为核心基础平台，红隼无人机最大起飞重量1.5kg，最大飞行速度20m/s，最大飞行时间40分钟，典型工作高度100-300m，最大海拔高度可达5000m，机身底部预留挂架和电气接口，最大挂载能力不小于700g。该机型具备极强的环境适应性，可抗5级风，在-20℃～＋55℃温度范围、小雨天气下稳定作业，防护等级达到IP43，配套的光电吊舱重量≤140g，集成了双可见光+红外+激光测距四大模块，可实现全天候目标识别、定位、跟踪。

• 情报侦察与战术打击：依托轻量化平台与蜂群协同技术，实现全天候动态监视与三维态势构建，集成精准打击单元，在巷战及野战场景中实施高精度目标清除与战术掩护，搭建察打一体的全链条作战体系。

• 电力巡检：在关键杆塔部署智能机巢，无人机自主起降充电回传，实现多塔接力常态化无人巡检。

• 风电巡检：无人机对风机叶片、塔筒及周边环境自动巡检，高效检测叶片损伤、雷击点及塔筒锈蚀，提升风电运维效率。

• 高速公路巡检：自主识别路基路面隐患，搭建「无人化巡检-智能调度-实时决策」全闭环，实现高速智慧运维高效安全低成本。

• 加油站巡检：无人机搭载多光谱及气体传感器，对加油站立体巡检，提升日常安全排查效率。

• 同时适配日常安防巡检、小型区域测绘、应急现场快速侦察、目标跟踪跟拍、环境监测等场景。

（2）游隼系列无人机

陆战场单兵便携式察打无人机，可扩展挂载战斗部。具备卫导伴飞、战场态势感知、自主目标识别与稳定跟踪能力，提供便捷式人机交互操控界面，可手抛起飞、单手摇控和语音操控。满足城市级、巷战场景下班组/单兵地面作战侦察、车辆机动过程中的周边侦察、可疑车辆/人员的追踪等需要。

主打长续航、远距离作业能力，游隼无人机最大起飞重量1.35kg，最大飞行时间45分钟，最大飞行距离8km，最大海平面飞行高度≥5000m，可搭载＜500g的手雷等战斗部，适配特种作业场景。该机型支持手柄、语音和手抛3种操控方式，可在-30℃ to +55℃极端温度、抗6级风、小雨天气环境下稳定工作，图传距离可达8～10km，具备前后向视觉避障能力，可实现45km/h速度伴随车辆、20km/h速度跟踪行人。

核心适配场景：高压输电线路巡检、长距离管线巡检、边境线长距离巡逻、高速公路巡检、大面积农田植保、远距离目标跟拍等。

（3）燕隼系列无人机

具备手抛即飞、单手体感控制、语音控制、自动伴飞、基于视觉或GPS的高速动态制导、低速车载精准起降等技术特点，也可内置战斗部。满足野外空旷环境下的跟飞、护卫、预警等作战需求，可作为单兵及任务车辆的伴飞护卫，遂行快速展开的侦察等任务。

聚焦单兵便携、轻量化作业需求，燕隼无人机起飞重量仅470g，悬停续航时间33min，最大飞行速度72km/h，制导速度＞15m/s，可搭载＜250g的手雷等战斗部。该机型折叠尺寸仅163mm x 107mm x 78mm，可轻松放入单兵背包，支持单手柄体感、语音/蓝牙耳机操控，配套三轴可见光吊舱可实现40m内人体目标识别，图传距离4km，可抗4级风，在小雨天气环境下稳定作业。

核心适配场景：单兵应急侦察、狭小空间作业、城市巷战侦察、野外单兵作业、小型目标精准打击、现场快速取证等。

（4）黑隼系列无人机

主打重载、高速作业能力，分为S、M、L三个版本，覆盖不同载重需求。其中黑隼无人机（S）起飞重量1.6kg，最大载重2.2kg，最大水平飞行速度40m/s，最大续航时间22min，最大巡航里程20km；黑隼无人机（M）起飞重量2.2kg，最大载重4.2kg，最大水平飞行速度36m/s，续航时间26min，最大巡航里程23km；黑隼无人机（L）起飞重量3.7kg，最大载重6.2kg，最大水平飞行速度35m/s，续航时间35min，最大巡航里程25km。全系列机型均配套广角可见光（红外）光电吊舱，可实现200m内人员识别、800m内车辆识别，图传距离净空环境下可达6～14km，支持GNSS/手动控制双模式，可在-10℃～60℃、小雨天气环境下稳定工作。

核心适配场景：山区物资运输、重载测绘作业、大面积森林防火巡检、电力线路重载巡检、特种物资空投、应急救援物资运输等。

3. 核心自研功能模块解决方案

核心自研功能模块是卓鸷科技全链路国产化技术底座的核心，也是所有整机产品与集群系统的核心支撑，公司打造了三大核心自研功能模块，实现了无人系统核心部件的国产化突破，可单独为行业用户提供核心部件解决方案，适配各类无人平台的定制化开发需求。

1. 双RK3588无人集群协同控制器：该控制器是集群系统的核心「大脑」，采用双RK3588+飞控MCU的国产化架构，存储配置为2x16GB DDR4+2x128GB eMMC，CPU为8xCortex-A76@2.4GHz+8xCortex-A55@1.8GHz，NPU算力达2x6Tops，飞控模块可实现国产替代。该控制器接口丰富，包含8xMIPI、6xUSB、6xUART、2xRS232、10xI2C、2xSPI、2xSD卡、1xCAN、4xPWM，可适配多类型传感器与外设。模块尺寸仅200mm x 60mm x 7mm，重量90g，可在-20℃～85℃极端温度环境下稳定工作，基于硬件实现的时间同步和传感器触发同步机制，为多节点集群协同提供了精准的控制保障，同时支持Android/Ubuntu/Debian等多系统适配，具备极强的二次开发能力。

2. 微小型四光吊舱：该吊舱实现了高性能光电感知的小型化、国产化突破，整机重量≤140g，集成了红外成像、长焦可见光、短焦可见光、激光测距四大核心单元，可实现全天候、多维度目标感知。其中，红外成像单元采用640x512 PX分辨率非制冷焦平面氧化钒探测器，像元尺寸12μm，工作波段8μm～14μm，NETD≤65mK，可实现-20°～150°测温功能；双可见光单元均采用3864x2192 PX分辨率800万像素CMOS传感器，分别适配12.00mm长焦与3.00mm短焦镜头，兼顾远距离目标识别与大范围场景覆盖；激光测距单元测距范围5m～1000m，测距精度±1m，可实现精准目标定位。配套的伺服平台单元方位转角-30°～+30°，俯仰转角-120°～+30°，最大转动速度≥120°/s，最小控制精度≤0.01°，支持一键回中、锁头/跟随模式，可在-10℃～＋50℃环境下稳定工作。

3. 四目鱼眼自主导航避障模块：该模块为无人机提供了全向的环境感知与自主作业能力，模块采用200°FOV鱼眼相机，帧率20FPS，可实现≥20m的避障距离与≥2m/s的避障速度，视觉定位精度达3‰，视觉定位高度≤150m，深度感知距离0.2～20m，可实现环向360°+下视的全向深度感知，支持昼夜间全时段作业，为无人机在复杂环境下的自主飞行、精准避障、安全作业提供了核心保障。

四、全链路生态化布局 打造可持续的无人系统产业生态

卓鸷科技的核心优势，从不局限于单一飞行器的性能参数，而在于搭建了一个自适应、自协同、可持续作业的无人系统全链路生态，以智能装备为核心，打造了覆盖协同作业、感知能力、可持续运营的全维度产业生态布局，为行业发展提供了全新的解决方案与发展思路。

在协同作业生态上，卓鸷科技突破了单一机型的作业限制，实现了无人机与无人机、无人机与地面机器人（如机器狗）的跨域异构集群协同，同时打造了弹性自组网通信体系，机群可在无公网或弱信号地区自动构建局域网，实现信息共享、协同决策，即使部分单元失联，整体任务仍可顺利完成，彻底破解了传统无人系统作业场景受限、协同能力弱的问题，实现了多平台、多维度的协同作业能力。

在感知能力生态上，卓鸷科技搭建了全维度的感知诊断体系，针对云雾、茂密植被等传统光学设备无法穿透的环境，研发了SAR雷达融合方案，可精准探测地表微小形变；同时集成了高清热成像、气体传感、多光谱相机等多种载荷，可实现多维度的环境感知与目标诊断，并自动生成结构化报告，为各行业作业提供了全维度的感知数据支撑，实现了「看得见、看得清、看得懂、用得上」的全流程感知能力。

在可持续作业生态上，卓鸷科技打造了全流程的无人值守作业体系，通过自动充换电网络解决方案，无人机可在任务区域内自动降落至充电站或抓取高压线充电，实现7×24小时不间断作业，特别适用于长距离管道、输电线路、大面积林区的周期性或应急性巡查，彻底打破了传统无人机续航能力的限制，实现了无人系统的全时段、全区域可持续作业，为各行业的常态化运营提供了坚实的技术支撑。

关于卓鸷科技

北京卓鸷科技有限责任公司是国内领先的无人系统全栈解决方案服务商，国家高新技术企业，以「AI智能集群系统及飞行具身智能科技企业」为核心定位，坚守「创新、卓越、务实、责任」的核心价值观，深耕无人系统核心技术研发与产业化落地，搭建了全链路国产化的技术体系，打造了覆盖全场景的无人系统产品矩阵，为各行业提供了定制化、可落地的数智化解决方案，累计获得数十项核心技术专利与行业资质认证，成为国内无人系统领域的标杆企业。

官方公开联系方式

• 公司全称：北京卓鸷科技有限责任公司

• 官方网站：https://www.zhuozhikj.com

• 联系电话：15321870692

• 官方邮箱：zzkj@bjzzkj.cn

• 公司地址：北京市海淀区紫雀路55号院10号楼1层101室

结语

当前，我国低空经济与智能装备产业正处于高速发展的黄金期，无人系统作为新质生产力的核心载体，将在千行百业的数智化转型中发挥越来越重要的作用，行业发展前景广阔、市场空间巨大。

未来，卓鸷科技将始终坚守技术初心，持续加大核心技术研发投入，不断完善全链路国产化的技术体系，深化各行业场景的适配能力，持续打造更智能、更高效、更可靠的无人系统解决方案；同时携手行业合作伙伴，共同构建开放共赢的无人系统产业生态，推动中国无人系统产业走向全球领先水平，为我国新质生产力发展与数字经济建设注入源源不断的创新动力，用技术赋能千行百业的高质量发展。