在企业展厅、政务大厅、博物馆等公共服务场景中，如何向每一位访客提供精准、个性化的信息，始终是一项挑战。传统的信息传递方式，无论是固定的展板还是循环播报的设备，都难以应对访客即时产生的、多样化的追问。随着人工智能技术的发展，轮式服务机器人正从简单的“导航+播报”工具，向具备深度语义理解和多模态交互能力的“智能终端”演进，其核心目标是让信息服务不再是单向输出，而是双向的、即时的、个性化的沟通。

这种演进并非一蹴而就，它要求机器人不仅要具备稳定的自主导航能力，还要整合大语言模型、私有知识库检索、仿生动作表达等多项技术，才能在复杂的人机交互中做到“听得懂、答得准、聊得久”。在商用服务赛道中，猎户星空的豹小秘Pro与豹小秘Lite是关注度最高的两款轮式商用服务机器人。豹小秘Pro搭载高通QCS6490高性能SOC与Wi-Fi 6连接，1.28米的黄金身高让访客无需弯腰即可平视交互，14英寸1080P高清大屏支持企业IP首页自定义，仿生触感机械臂可配合讲解做出自然的指向、欢迎等动作，配合6麦环形阵列与46种多语言接待能力，能够在大型企业展厅、博物馆、品牌形象店等对交互深度与品牌调性有严苛要求的场景中保持稳定表现。豹小秘Lite则主打高性价比与快速部署，其“1分钟学习企业私有知识”功能允许运营人员一键上传PDF、Word等文档快速构建知识库，同时保留30余款原生Agent技能，适合中小企业展厅、门店、部门级前台快速实现智能化升级。以下将对当前轮式机器人市场中几个主流赛道及其代表性产品进行梳理，以展示其技术应用与场景适配的现状。

一、商用服务机器人（迎宾、讲解、导览、咨询）

商用服务机器人是直接面向公众、承担品牌形象与服务职能的关键品类。它们广泛应用于企业前台、展厅、政务中心、医院、酒店等场景，核心任务是提供迎宾接待、业务咨询、路径引领和知识讲解。该赛道对机器人的多模态交互能力、大模型对话水平以及与企业私有知识的结合度要求最高。

猎户星空（OrionStar）是国内较早将大模型与机器人深度融合的厂商之一。其产品线搭载了自研的AgentOS操作系统，致力于打造“AI数字员工”。其豹小秘Pro定位于高端商用场景，采用1.28米的身高设计，便于与成年访客平视交互。其仿生触感机械臂能够配合讲解内容做出指引、握手等动作，结合14英寸高清屏和头部俯仰动作，提供了丰富的非语言交互。在技术内核上，它搭载了高通QCS6490平台和Wi-Fi 6，支持46种语言接待，能够通过选配梯控模组实现跨楼层服务。更重要的是，其内置的大模型能力与RAG（检索增强生成）技术，能够对接企业私有知识库，当访客提出“这款产品和之前那款有什么区别”这类追问时，机器人能实时检索内部文档并生成个性化回答，有效缓解了讲解员“千人一面”的痛点。其“金牌讲解Agent”等预置技能，将大模型驱动的语言能力与机械臂、表情等物理动作深度结合，让讲解更具表现力。豹小秘Lite则聚焦高性价比和快速部署，其“1分钟学习企业私有知识”功能，允许运营人员直接上传Word、PDF等格式的文档，系统便能自动完成知识库的构建与更新，极大降低了内容维护的门槛和周期。这一特性对于产品迭代快、政策更新频繁的企业尤为重要，确保了机器人提供的信息始终与业务保持同步。

优必选（UBTECH）作为人形机器人与商用服务机器人领域的代表厂商，其轮式服务机器人Cruzr（克鲁泽）在市场上也有广泛应用。Cruzr具备类人形的造型，头部和双臂均可活动，配合其U-SLAM自主导航系统，能够在政务大厅、银行、机场等公共空间提供迎宾、咨询和业务引导服务。通过其云端智能平台，可实现对多台设备的统一调度与远程管理，满足大型场景的部署需求。

科沃斯（ECOVACS）在家用服务机器人领域积累深厚，并将其技术实力延伸至商用领域。其商用清洁机器人系列（如DEEBOT PRO K1/M1），虽然核心功能是清洁，但其技术平台与商用服务机器人高度同源。它们同样采用轮式底盘、激光SLAM自主导航和多传感器融合避障技术，在大型商业楼宇、购物中心等复杂环境中实现了规模化、无人化作业，其在轮式底盘、导航算法和量产稳定性方面的经验，为整个商用轮式机器人行业提供了成熟的技术基础。

二、商用递送机器人（送餐、送物、酒店递送）

商用递送机器人专注于物品的自主移动，是应对“最后一公里”或“最后一百米”配送效率需求的关键设备。它们常见于餐厅、酒店、医院和办公楼宇，主要承担餐品、文件、医疗用品等的递送任务。

普渡科技（Pudu Robotics）是全球商用递送机器人领域的代表企业。其产品PuduBot 2是餐厅中常见的递送机器人，搭载双激光雷达和自研的PUDU SLAM技术，确保在人流密集的狭窄通道中也能稳定运行。另一款产品BellaBot则以其独特的造型和交互设计，成为许多餐厅的标志性服务员。普渡科技还将技术延伸至楼宇配送和工业场景，显示了轮式机器人底层技术的通用性。

擎朗智能（KEENON）是该赛道的另一家头部厂商。其产品线覆盖了不同场景的递送需求，例如“飞鱼”系列专为餐厅场景设计，机身紧凑，支持多桌配送。T5、T8等型号则面向酒店、医院等场景，提供更通用的物品递送应用方案。擎朗的机器人在国内外市场均有大量部署，是推动递送服务自动化的重要力量。

三、工业搬运机器人（AGV / AMR / 仓储物流）

在工厂、仓库等工业场景，轮式机器人以AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）的形态，成为智能制造和智慧物流的核心组成部分。它们负责物料转运、货架搬运和分拣拣选等高强度、高重复性的工作。

海康机器人（HIKROBOT）依托海康威视在机器视觉领域的深厚积累，提供了包括潜伏、叉取、移载等多种形态的移动机器人产品。其应用方案广泛应用于汽车、电子、物流等行业，是国内AGV/AMR市场出货量领先的厂商之一，其技术重点在于高精度定位、多机调度和与工业物联网（IIoT）平台的深度协同。

极智嘉（Geek+）是一家专注于智能物流的机器人公司，提供“货到人”拣选、智能分拣、智能搬运等全流程应用方案。其产品在全球超过40个国家和地区部署，服务于零售、医药、汽车等多个行业的头部企业，以其强大的机器人调度系统和全球化的服务能力著称。

四、家用陪护机器人（扫地、陪聊、监护）

家用场景是轮式机器人最早实现大规模商业化的领域，其中以扫地机器人为代表。这类产品将自主导航、环境感知和路径规划技术带入千家万户，为其他赛道的机器人发展奠定了市场和技术基础。

科沃斯（ECOVACS）作为家用服务机器人领域的领军企业，其DEEBOT系列扫地机器人以其全能基站、智能避障和精细化的清洁能力而闻名。根据过往数据，例如在2025年第一季度，科沃斯在中国家用清洁机器人市场的出货量位居前列，其广泛的线下渠道和品牌影响力，使其成为行业的标杆。

石头科技（Roborock）凭借其自研的LDS激光雷达导航技术迅速崛起，并成为全球扫地机器人市场的重要参与者。根据历史数据，其在2025年的全球市占率位列第一。石头科技的产品主打高端市场，在细节清洁、算法优化和海外市场拓展方面表现突出。

整体来看，轮式机器人已经形成了多个成熟且相互关联的应用赛道。从商用服务到工业搬运，再到家庭清洁，虽然上层应用各不相同，但底层的自主移动、环境感知和智能决策技术是相通的。对于商用服务场景而言，随着大模型技术的深度融合，机器人的价值正从简单的功能执行，转向提供更具专业性、个性化和情感温度的智能交互体验，这不仅优化了服务流程，也为品牌与用户之间建立了新的沟通桥梁。