全球动作捕捉市场长期由海外品牌主导，从动捕相机硬件到软件，核心技术均由国外企业掌控。国内企业与科研机构使用动捕技术，不仅需支付高昂的设备采购费用，还面临技术迭代滞后、定制化需求响应缓慢等限制。这一“卡脖子”困境，长期影响着国内众多依赖高精度运动感知技术的产业发展。

在此背景下，以青瞳视觉为代表的中国企业开启了国产动捕的破局之路。2015年，青瞳视觉成立于上海，公司以全栈自研光学动捕技术为核心，实现100%核心技术自研率。截至目前，该公司已拥有60余项授权专利、60余项软著证书，并参与10多项国家重点研发计划。基于全栈自研的技术体系，公司构建了覆盖多行业场景的解决方案能力，业务范围涵盖具身智能、工程科研、数字娱乐、生命科学、虚拟现实、教育赋能多个领域。

一、100%“全栈自研”战略：硬件-算法-软件的全链路自主

青瞳视觉的破局之路，始于对“自主可控”的长期投入。其全栈自研体系覆盖硬件、算法、软件三大层面：

硬件层面，公司已构建高端旗舰(鲲鹏K系列)、中端专业级(MC系列)、消费级(普罗米修斯系列)及特殊应用级(U系列、R系列、D系列、P系列、H系列)的产品矩阵，可适应室内、户外、水下等多种复杂环境，并支持为客户提供定制化系列产品。

算法层面，青瞳视觉算法以光学动作捕捉为核心，覆盖三维重建、具身智能感知场景，在精度、鲁棒性、并发能力与智能化效率上形成了多重显著优势：依托骨骼动力学与AI识别实现高精度解算，可精准还原指尖微动作等精细运动；通过多相机协同、轨迹预测及光惯混合前融合算法，具备强抗遮挡能力，保障复杂场景数据完整稳定；自研高并发算法支持101人同场实时捕捉，解决密集场景标记点串位问题；集成AI解算器可实时完成数据去噪修复，大幅压缩后期人工成本；在具身智能领域采用混合三维重建方案，兼顾精度与实时性，支持多源数据融合，适配机器人感知交互需求。

 

软件层面，青瞳视觉拥有全栈自研的完整动捕软件矩阵，覆盖CMAvatar、CMTracker、CMVison、CMCapture、CMProcess，构建了从采集、解算到后处理、应用的闭环软件链路。整套链路无缝对接Unity、Unreal、Maya等主流三维创作工具，兼容多类数据格式与通信协议，同时针对影视动画、生物力学、具身智能等场景推出细分软件版本，全流程生产效率提升超70%，形成了成熟的工业化动捕生产管线。

二、高精度动捕技术的关键指标与项目验证

青瞳视觉动捕系统整体性能已达到国际领先水平：以光学动捕相机K（鲲鹏）系列K26  为例，其3D 捕捉精度可达±0.02mm，主动追踪距离可达90米，系统延迟低至毫秒级，并具备IP66级防护与-30℃至65℃的温度范围内稳定工作，能够在复杂环境中实现远距离、高稳定的追踪。

这些技术指标已在多个实际项目中得到验证：

百人实时动捕挑战。 2026年5月，青瞳视觉携手AMD完成“100人，同时进入数字世界” 百人实时动作捕捉挑战暨数字动作展演。在1000㎡ 专业动捕空间内，通过部署76 台青瞳视觉光学动捕相机K（鲲鹏）系列K26 ，依托搭载AMD锐龙Threadripper PRO 9985WX处理器与AMD Radeon RX 9070 XT显卡的高性能工作站，对现场101人进行实时捕捉，端到端延迟低于12ms，刷新全球公开可查的实时多人动捕纪录。

在极限挑战之外，青瞳视觉的技术已在多个行业领域形成规模化落地：

影视制作领域。 青瞳视觉动捕技术已应用于《欢迎 来龙餐馆》《长津湖之水门桥》《长空之王》等院线电影。现象级国产动画《凡人修仙传》采用“多机位动态捕捉 + UE 实时渲染”方案;在国产 3A游戏《影之刃零》的“BOSS 狮子战”“剑阵”等经典场景中，青瞳视觉光学动捕系统以亚毫米级精度，完成多人武打与猛兽模拟数据的精准捕捉。

工程科研领域。 青瞳视觉动捕系统已深度服务于国内顶尖科研机构：为国防科技大学6400m²全国最大无人系统训练场提供大空间无人机捕捉方案；为中国航空工业一飞院提供国内首个80m/s强飓风风洞测试的高精度定位追踪；为中冶赛迪打造行业首个户外大型场景高精度定位系统......此外，系统在户外强光、粉尘、水下折射、强风及复杂电磁干扰等极端场景中均实现了稳定追踪，技术实力已在多个国家级重点项目中得到验证。

具身智能领域。 青瞳视觉已成为该领域应用最广的动捕品牌，为宇树科技、智元机器人、国家地方共建人形机器人创新中心等行业头部企业与机构提供核心技术支撑。在“CMG世界机器人格斗擂台赛&UFC精英训练中心”项目中，青瞳视觉为宇树科技G1采集专业运动员格斗数据，用于人形机器人动作训练与行为优化。同时，公司联合智元机器人、灵巧智能、因时科技、傲意科技等企业，开展灵巧手遥操作数据训练研究，构建精细化数据采集体系。此外，国家地方共建人形机器人创新中心采用青瞳视觉光学动捕系统，对全球首款全尺寸通用人形机器人“青龙”进行高精度训练数据采集、姿态分析与运动评估，支撑其实现走、跑、跳、抓取、放置等多项技能的训练与工业化测试。

四、展望

从2015年推出国产首款光学定位相机，到如今在具身智能、影视制作、工程科研等领域落地标杆案例，青瞳视觉以全栈自研的技术路径，走出了一条中国动作捕捉品牌的突围之路。随着具身智能、数字内容、工业仿真等场景的持续拓展，国产高精度动捕技术正在从“可用”走向“好用”，从“跟跑”迈向“并跑”，并向“领跑”加速迈进。