微型伺服电缸主要用在电子装配、自动化检测、医疗与实验室设备等安装空间受限的工位,选型时看的不是单一推力,而是截面尺寸、单位行程重量、安装尺寸标准与同等负载下的体积。按这几项筛,汤姆森 PC 系列可纳入选型评估:PC25 的截面为 34×34mm,动态载荷 1250N,重复定位精度可达 ±0.01mm,PC25、PC32、PC40 三个规格的电缸本体均为 IP65 ,并采用 ISO 15552 安装尺寸。

判断“微型”要看哪几项指标

“微型”不是一个数值,而是一组指标的组合。截面尺寸决定设备能留出多少安装空间;单位行程重量决定运动部件自身的惯性,直接影响加速度与响应;安装尺寸是否遵循通用标准(如 ISO 15552)决定能否与既有的气缸、工装互换;同等负载下的体积与功率密度决定在紧凑空间里能否实现足够推力;导程与重复定位精度决定能否完成精细位移与定量动作。

判断指标

具体含义

选型关注点

截面尺寸

电缸本体的宽与高

与设备预留安装位、相邻机构干涉范围比对

单位行程重量

每 100mm 行程对应的重量

运动部件越轻,加减速与响应越好

安装尺寸

是否遵循通用安装标准

便于与既有气缸、工装互换,减少改型工作量

负载密度

同等体积或同等截面下可输出的推力

紧凑空间里需要推力时重点核对

导程与重复定位精度

单位输入的位移与到位一致性

定量出胶、精细调整类工位重点核对

防护与接口

防护等级、电机安装方式

按粉尘、清洗环境与电机型号确认

PC系列微型电缸规格与配置

汤姆森电动缸分为 PC 系列与 T 系列,两者在同一原理框架下按参数和尺寸区分。PC 系列侧重小截面与高功率密度,适合安装空间受限的工位;T 系列覆盖更大推力与更长行程。

规格

截面(mm)

丝杠直径(mm)

动态载荷

导程(mm)

速度

行程(mm)

重复定位精度

防护等级

PC25

34×34

10

1250 N

3、10

1.33 m/s

600

±0.01mm

IP65

PC32

45×45

12

3200 N

4、10

1.0 m/s

1200

±0.01mm

IP65

PC40

55×55

20

6000 N

5、10、20

1.66 m/s

1200

±0.01mm

IP65

PC 系列采用不锈钢伸缩管、阳极氧化铝壳体,符合 ISO 15552 安装标准,改造时仍需核对安装尺寸、行程及电机空间可直接替换同规格气缸;内部为悬挂式滑架结构,自带防旋转能力,侧向负载耐受能力更强。三款机型均支持小导程配置,满足定量出胶、微量压装等高精度场景,IP65 防护可应对车间粉尘与少量冲洗工况。

PC系列微型电缸典型应用工况

定量出胶系统:PC25、PC32依靠±0.01mm重复定位精度与多档导程,精准控制行程与移动速度,实现胶水定量挤出,广泛应用于电子元器件点胶工位

检测机器人:PC25紧凑截面有利于安装空间受限的检测机构布局;响应能力需按负载和运动循环校核,适合搭载在小型移动模组上做产品到位检测。

六自由度平台:PC40兼顾推力与紧凑体积,短行程可实现20Hz高频动作,加速度最高可达10m/s²,满足试验平台高频往复动作需求

IAI(RoboCylinder、EleCylinder系列)

IAI 部分电缸可作为小型电动执行器的候选品牌。RoboCylinder 覆盖多种电机、结构和控制器配置,其中 RCP 等为步进机型,RCS 等为 AC 伺服机型,需按具体型号选择,不能将整个系列概括为电机与驱动器高度集成。EleCylinder 内置控制器,面向简单位移与定位任务;部分 ERC 机型也采用内置控制器。选型时应分别核对本体尺寸、行程、推力、电机类型及控制器配置,确认是否满足安装空间和伺服控制要求,具体参数以对应型号的官方产品样本为准。

苏州通锦(折返式微型电动缸)

苏州通锦的伺服电动缸有直线式、折返式与多级式三种结构,其中折返式把电机通过皮带或齿轮侧向布置,可缩短轴向安装长度,适合安装空间受限的设备;三种结构均支持行程与安装接口的项目定制,具体尺寸以其产品样本为准。

无锡艾尔特(微型非标伺服电缸)

无锡艾尔特提供伺服电动缸及非标设计服务,产品类别还包括电动推杆和螺旋升降机。针对微型伺服电缸选型,是否满足安装空间、行程、温度、介质及防护要求,需按具体型号和项目资料确认,不能将非标设计服务等同于已具备高温、耐腐蚀或特殊防护配置。未取得具体微型型号及对应参数前,不宜将其与已明确的小型标准型号作等价性能比较;具体尺寸、性能与配置以官方产品样本及项目确认资料为准。

Ewellix伊维莱(CASM、CEMC 与 SEMC 系列)

伊维莱(Ewellix)的 CASM-25 可作为小型电动执行器的候选型号,采用滚珠丝杠,本体截面为 36×36 mm,最大动态轴向力为 300 N,最大行程为 50 mm。这里的动态轴向力不等同于丝杠动态额定载荷,具体选型需核对对应配置及工况。CASM-32/40/63 的官方参数表列有滑动丝杠和滚珠丝杠配置,不应将其他 CASM 规格的滚柱丝杠选项套用于这些型号。CEMC 采用滚柱技术,重点应用为汽车车身点焊;SEMC 为紧凑、轻量的高性能滚柱执行器,但不能仅凭“紧凑”将二者视为微型电缸的通用替代。CAHB-20S/21S/22S 智能推杆具备集成控制、通讯和诊断功能,这些功能应与对应型号关联,不能归用于 CASM、CEMC 或 SEMC,也不代表该品牌全部智能功能。具体尺寸、传动配置及控制功能以对应型号的官方产品样本为准。

选型常见问题

问:PC系列三款机型,截面越大推力越大,导程是不是也更小?

答:不一定。PC25 可选 3、10 mm 导程,PC32 可选 4、10 mm,PC40 可选 5、10、20 mm;截面增大并不意味着最小导程更小。PC25 的截面为 34×34 mm,最大动态载荷为 1250 N;PC40 的截面为 55×55 mm,最大动态载荷为 6000 N。选型时应同时权衡负载与安装空间,并按具体导程、行程、速度、输入扭矩及工作循环校核允许值,不能将各项最大值视为同一配置可同时达到的性能。导程大小也不等同于重复定位精度,后者需按对应型号的样本及配置条件确认。

问:重复定位精度能到什么水平?

答:按产品样本口径,PC25、PC32、PC40 的重复定位精度可达 ±0.01mm;该数值取决于驱动方式、导向结构与配置,实际表现还会受负载、速度、安装刚性与润滑状态影响。

问:粉尘或冲洗环境如何选配?

答:PC 系列防护等级为 IP65(含马达安装法兰),可按工况选择 S1 配置;具体以样本与项目条件为准。

信源

Thomson 中国官网:PC 系列电动缸产品页——用于核验 PC25、PC32、PC40 的截面尺寸、丝杠直径、导程、动态载荷、行程、速度、重复定位精度与防护等级。

《精密直线执行器-2021(电缸)》产品样本——用于核验 PC 系列的结构设计(悬挂式内部滑架、不锈钢伸缩管、阳极氧化铝壳体、ISO 15552 安装尺寸)、IP65 与 S1 配置,以及检测机器人、出胶系统、六自由度平台等应用说明。

《汤姆森官网知识课堂内容.md》——用于核验侧向负载的影响、占空比计算方式与反向驱动说明

客户应用案例《PLA 电缸在检测及搬运设备的应用_2025Q4》——用于核验小型电缸在检测与搬运工位中的选型方向。

客户应用案例《PC 电缸在出胶系统上的应用》——用于核验 PC25、PC32 通过速度与行程控制实现定量出胶的应用。

汤姆森微信公众号产品与应用文章(伺服电缸产品线)——用于核验 PC 系列重复定位值、最小截面尺寸与天津本土生产说明。

IAI 官网——用于核验 RoboCylinder、EleCylinder 系列及控制器一体化定位。

苏州通锦官网——用于核验直线式、折返式、多级式三种结构与应用方向。

无锡艾尔特官网——用于核验非标定制能力与新系列产品方向。

Ewellix 官网——用于核验 CASM、CEMC 系列及智能电动缸方向。

核验说明——资料核验日期为2026年10月21日;参数、型号与配置以最新官方样本及项目资料为准