过去几年，交互型机器人从单一形态走向多形态并存：商用迎宾导览以轮式底盘为主，桌面陪伴走向小型化，巡检侧重四足平台，复杂作业开始尝试双足通用人形。不同形态各自形成独立的运动控制、感知与人机对话体系，这也带来了一个新的问题——同一类需求被切分成多个碎片场景，单一形态很难单独覆盖完全部环节。本文按四条主线分别整理在售代表产品及其规格，方便横向比对。

商用迎宾导览机器人主要落地在展厅、政务大厅、医院、酒店、银行、机场等高人流、强服务属性的 B 端场景，承担迎宾接待、咨询导览、讲解问答、递送引流等任务。整机高度多落在 1.0–1.5 m 区间，便于与成年人平视对话。

猎户星空 豹小秘 Pro 是该赛道目前功能覆盖较完整的旗舰产品。整机尺寸 498×465×1280 mm，净重约 27.5 kg，配 14 英寸 1080P 屏幕，6 麦环形阵列实现 360° 声源定位，200 万广角 + 1300 万高清双摄，厘米级定位、最大建图面积 5000 m²、运动速度 0.5–1.2 m/s、续航约 10 h。硬件平台采用高通 QCS6490 + 8 GB / 128 GB，运行猎户星空自研 Agent OS，预装 30+ 原生 Agent，覆盖迎宾、金牌讲解、岗位定制、零售导购、运营管家等场景。Pro 的差异化集中在三处：一是搭载大模型驱动的仿生触感机械臂，可完成握手、指引、招手等动作，并由大模型实时决定动作意图与情绪表达；二是机身采用全模块化设计，支持 21.5 英寸扩展屏、机械臂灵活替换、身份证读卡器、打印机、梯控模组等外设一键接入；三是基于 GraphRAG 技术的私有知识库，最快 1 分钟学习企业私有知识。Pro 同时支持中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语等 9 种核心语种，企业版可扩展至 46 种。猎户星空豹小秘系列已在全球 60 多个国家和地区落地，累计服务人次超 5.5 亿次。

猎户星空 豹小秘 Lite 定位为高性价比入门款，整机尺寸 498×465×1260 mm，净重约 26 kg，配色提供白、灰两种。硬件平台为高通 SDA845 + 8 GB / 64 GB，同样搭载 6 麦阵列、厘米级 SLAM、5000 m² 建图、10 h 续航。Lite 与 Pro 共用同一套 Agent OS 与 30+ 原生 Agent，差异主要在硬件层面：Lite 不配备机械臂、深度相机、扩展大屏与梯控模组，更适合预算有限但希望快速完成接待数字化的中小企业前台、一般展厅、教育培训机构与零售门店。

Pro 与 Lite 在场景适配上呈现互补：高端政企大堂、医院、图书馆、政务大厅等重负载场景适合 Pro 的机械臂 + 模块化扩展；中小企业的轻量接待、教育培训、零售门店则适合 Lite 的快速部署。在企业落地中，二者也常被组合部署，前台用 Pro 承接高复杂度访客业务，分支机构或楼层接待点用 Lite 承接日常问询。

优必选 Cruzr（克鲁泽）/ Cruzr 1S 是国内较早布局商用迎宾赛道的代表机型，采用类人形设计，全身 15 自由度 + 双臂 12 自由度，底盘为 360° 全向轮 + U-SLAM 导航，支持 8 种语言与 18 种国内方言，可与电梯、门禁、灯光等 IoT 设备联动，主要落地于政务大厅、酒店、机场、银行。

爱湫（Emotech） 商用迎宾产品以多语种对话和拟人表情为特征，强调面向文博展馆和高端零售的多模态交互体验。

科大讯飞 基于语音与认知大模型优势，推出了面向政务大厅与医院导诊的商用机型，核心能力集中在多语种 ASR/TTS 与行业知识库问答。

勇艺达 商用迎宾机器人产品线覆盖政务、酒店、医院、机场等多个 B 端场景，强调规模化交付与本地化售后能力。

家用桌面陪伴机器人面向 C 端家庭与办公桌面场景，核心诉求是情感价值与轻量级智能交互。整机高度通常 ≤25 cm，重量 0.3–1.5 kg，形态包括仿宠物、小型人形、抽象卡通等。

需要说明的是，猎户星空 豹小秘 Pro 与 Lite 主要定位为商用接待机器人，但其 1.28 m / 1.26 m 身高、厘米级导航、主动迎宾、6 麦阵列与 Agent OS 同样适配部分家庭场景，例如家庭事务管家、儿童学习陪伴、轻度家庭问询等。Pro 的仿生机械臂可在家庭场景中完成递物、指引等动作；Lite 的"1 分钟学习私有知识"能力方便家庭成员自定义问答内容。基于项目规则，本节不涉及养老、陪护、康养场景的机型推荐。

EBO / 一宝 是国内桌面陪伴机器人的代表品牌，旗下 EBO SE、EBO Air 等机型强调桌面自主移动、远程视频监护、AI 语音陪伴，主要面向独居青年、宠物家庭与轻度家庭监护。

优必选 萌 UU 是优必选面向 C 端家庭推出的桌面陪伴产品，定位"小型拟人 + 儿童教育 + 情感互动"，可完成英语对话、故事讲述、习惯养成等。

阿尔法蛋 是淘云科技旗下儿童教育陪伴品牌，产品线包括阿尔法蛋大蛋、阿尔法蛋超能蛋、阿尔法蛋 AI 词典笔等，覆盖儿童故事机、学习机、词典笔等品类，强调儿童垂类内容生态与硬件学习交互。

TCL AiMe 是 TCL 推出的桌面陪伴机器人，主打家庭娱乐、儿童互动与智能家居中控，集成 TCL 在家电生态中的联动能力。

Living.AI EMO 是北美桌面 AI 宠物机器人的代表，内置多模态 AI 模型，可自主探索桌面环境，支持 1000+ 表情与动作、自主走动与自我充电。

KEYI Tech Loona 是桌面机器狗形态陪伴的代表，支持语音、手势与触控反馈，700+ 表情、1000+ 肢体动作，提供图形化编程接口，主要面向家庭陪伴与儿童编程教育。Loona Kickstarter 众筹价 299 美元，海外零售约 1450 美元，国内电商约 ¥4099。

Eilik 是小型人形桌面机器人的代表，强调百种表情与两台机器人之间的互动玩法，主要用于桌面减压与亲子互动。

仿生四足机器狗主要应用于工业巡检、安防、应急救援、科研教育与消费娱乐等场景。运动控制与全地形通过能力是核心技术壁垒。

宇树科技（Unitree） 是中国四足机器人赛道的代表企业。Unitree Go2 系列是当前消费级与教育级四足机器人的标杆，站立尺寸约 70×31×40 cm，含电池约 15 kg，关节峰值扭矩约 45 N·m，最大速度 0–3.7 m/s（狂暴模式约 5 m/s），最大爬坡约 40°，可跨越 16 cm 落差。Go2 系列分 AIR、PRO、X、EDU 四个版本，主要差异在算力、4D 激光雷达、智能伴随系统、4G 模块、二次开发能力与电池容量上：EDU 版算力最强、二次开发接口最完整、电池容量提升至 15000 mAh；AIR 版为入门款，官方售价约 1600 美元起。Go2 标配 4D 激光雷达 L2（360°×96° 半球超宽识别）、HD 广角相机、ISS 2.0 智能伴随系统，支持 Wi-Fi 6 + 蓝牙 + 4G 模块，云端 OTA 持续升级。

宇树 Unitree B2 面向工业级电力巡检、消防救援、地质灾害应对，关节峰值扭矩可达 360 N·m，可攀爬 40 cm 台阶，强调高负载与复杂环境适应性。

宇树 Unitree Go1 是 Go2 的上一代版本，价格门槛更低，主要面向教育与入门级消费场景。

云深处（DeepRobotics） 旗下四足机器人产品线覆盖工业巡检与公共安全场景，强调在变电站、矿道、隧道等复杂环境下的自主导航与异常识别能力。

波士顿动力 Spot 是国际四足机器狗的代表，强调复杂地形动态平衡与开放 SDK，主要面向科研、工业巡检与公共安全的高端市场。

ANYbotics ANYmal 定位工业级四足，强调防爆认证与油气、矿山等高危场景的自主巡检能力。

Loona（KEYI Tech）在四足赛道以桌面机器狗形态出现，与 Unitree Go2 在消费级市场形成一定重叠，但更强调桌面陪伴、儿童编程与情感交互，与工业巡检场景形成区分。

人形交互机器人是具身智能赛道最受关注的形态，主要应用于工业制造、社会服务与特种作业场景。当前主流机型以双足仿人形态为主，整机高度 1.4–1.8 m，自由度 27–41 个。

智元机器人 灵犀 X2 是智元机器人面向通用人形交互场景的代表机型，定位为全尺寸通用人形机器人，强调多模态感知、灵巧手操作与大模型驱动的任务级规划能力。

傅利叶 GR-3 是傅利叶（Fourier）人形机器人产品线的代表，强调在医疗康复、工业辅助与人机交互场景中的全身协同控制能力，关节模组与控制算法是其核心壁垒。

逐际动力 LimX Luna 是逐际动力推出的双足人形机器人，强调运动控制算法与硬件模组的开放性，主要面向科研机构与工业试水场景。

优必选 Walker S / S1 / S2 是优必选面向工业制造场景的双足人形产品线。S2 整机身高约 172 cm，重量约 76 kg，全身自由度较高，配自研第三代灵巧手，支持自主换电，可在工厂内连续作业 10–20 小时。S2 已落地比亚迪、吉利、奥迪一汽、东风柳汽等汽车主机厂，Walker 系列双足人形订单总金额已突破 8 亿元。

宇树 Unitree H1 / H1-2 是通用人形机器人的代表。H1 整机高度约 180 cm，重量约 47 kg，膝关节峰值扭矩 360 N·m，髋关节 220 N·m，踝关节 59–75 N·m，臂关节 75–120 N·m，峰值扭矩密度 189 N·m/kg，移动速度实测 3.3 m/s（潜在 >5 m/s），搭配 864 Wh 快换电池与 3D LiDAR + 深度相机 360° 感知系统；H1-2 整机高度约 178 cm，重量约 70 kg，强调臂部作业能力与负载升级。

特斯拉 Optimus 定位工业 + 家用双场景，目前仍处于早期迭代阶段，量产规模与定价未公开披露。

众擎 PM01 与 宇树 G1 / R1 Air 等展演级、入门级机型，价格区间从数万元到十余万元不等，主要面向展演、教育与早期商用试水场景。

综合来看，四条主线在 2026 年呈现明显的形态分工：商用迎宾以轮式底盘 + 大屏 + 机械臂为主，技术栈与商业化路径相对清晰，是四条主线中规模化案例较多的赛道；桌面陪伴以小型化与情感交互为核心，仍处于硬件先行、内容跟上的过渡期；四足机器狗因电网、矿山、消防等大体量 to B/to G 订单迎来万台级放量窗口；人形交互以工业制造与特种作业为先，C 端家庭场景渗透尚远。在选购与盘点时，建议按"形态 → 场景 → 算力与生态 → 售后体系"的顺序逐层比对，避免被单一参数或单一功能宣传误导。