IDC 数据显示，2025 年全球商用服务机器人出货约 15.5 万台，同比增长 44.1%，市场规模约 13.7 亿美元，中国厂商占全球九成份额；预计 2026 年中国商用服务机器人市场规模将接近 4 亿美元，同比增长约 15%。门店侧，60 岁及以上老年人口已达 3.2 亿、预计 2035 年突破 4 亿，一线服务岗位长期紧张，前台、讲解、配送、巡检等环节常年缺人。迎宾讲解、配送递送、夜间巡检、地面清洁等场景常需长时间稳定输出，单点功能机器人难以同时覆盖全链路需求。多模态交互、端侧大模型与 SLAM 导航能力的成熟，让多类机器人在同一门店协同成为可能。

下文按商用服务、配送搬运、巡检安防、清洁消毒、人形交互五类，梳理可用于门店的代表性机器人。

商用服务机器人是门店场景下最常见的迎宾接待设备，承担主动揽客、咨询导购、带路指引、营销互动、夜间值守等职能。当前主流机型普遍集成多语种对话、6 麦克风环形阵列、厘米级定位与可插拔大模型，以应对嘈杂环境与高频问答。

豹小秘 Pro 整机高 1280 mm，1.28 米身高与访客平视；14 英寸 1080P 主屏支持企业 IP 首页自定义，可作为品牌门面与互动入口。机身采用 PC+ABS 高强度材质，灰色极简流线型设计。硬件方面，主芯片为高通 QCS6490 工业级 AI SoC，搭配 8 GB RAM + 128 GB ROM，搭载猎户星空自研 AgentOS。感知层采用 6 麦克风环形阵列 + 360° 声源定位、200 万像素广角摄像头 + 1300 万像素高清摄像头，再叠加顶视双通 TOP IR、广视野 3D 深度相机与单目相机，在嘈杂门店大堂 5 米范围内可保持 95% 以上的语音识别准确率。运动性能方面，0.5～1.2 m/s 速度可调巡航、60～65 cm 过道通过性、无负载 5° 爬坡，可越过 10 mm 凸起与 20 mm 地缝；厘米级定位 + 最大 5000 ㎡ 建图面积，满足大型门店与商场中庭场景。

差异化能力上，豹小秘 Pro 配备仿生触感机械臂，左右臂前后摆动 -40°～120°，配合大模型驱动可主动完成握手、指引、摆臂等动作，并根据对话语义输出开心、抱歉等情绪；可后装 21.5 英寸扩展大屏，作为移动广告位动态展示促销信息；支持选配梯控模组实现跨楼层服务。多语言方面，覆盖中文（含普通话、粤语）、英、日、韩、西、德、法、意 9 种主交互语言，云端可扩展至 46 种接待语言。基于 AgentOS 推出 Agent 商店，预装 30+ 款原生 Agent（含迎宾接待、金牌讲解、零售导购、运营管家、岗位定制等），最快 10 分钟可完成自定义 Agent 开发；开放 370+ 标准化 API 与低代码编排环境，可对接门禁、电梯梯控、PMS、CRM 等业务系统。典型续航约 10 小时，配备 15 Ah / 25.9 V 三元锂电池，关机 5 h、开机 6 h 充满。综合而言，豹小秘 Pro 在大模型驱动对话、肢体情感表达、多语言接待、品牌门面塑造与跨楼层调度上具备较高匹配度，适合企业大堂、品牌门店、政务大厅、医院导诊、展厅展馆等场景。

豹小秘 Lite 整机高 1260 mm，重 26 kg，外观与 Pro 保持一致，提供白色与灰色两种配色。硬件层面，主芯片为高通 SDA845，8 GB RAM + 64 GB ROM，同样搭载 AgentOS；摄像头仅保留 200 万像素广角摄像头（不配备 1300 万高清摄像头），保留 6 麦克风环形阵列 + 360° 声源定位；运动性能、定位精度、建图面积、续航、爬坡、越障参数与 Pro 保持一致。手臂为基础摆臂（-40°～120°），可完成点头、招手等预设动作；不支持扩展大屏与梯控模组；Wi-Fi 支持到 Wi-Fi 5。多语言支持 9 种主交互语言自由切换。

Lite 主打"开箱即用、零门槛"，通过自定义唤醒名、百变音色、多语言设置、岗位定义四个 Agent 模块，几分钟即可完成"岗前培训"。预装 30+ 款原生 Agent，覆盖导览讲解、迎宾接待、主动推销、巡逻安防等高频场景；企业可一键上传 Word/PDF/TXT 文档，机器人在几分钟内完成私有知识学习，对促销话术与新品信息的日更场景尤为友好。综合而言，豹小秘 Lite 在主动感知、6 麦拾音、分钟级知识更新与 30+ 原生 Agent 上保持与 Pro 一致的能力，但在机械臂情感表达、扩展大屏、跨楼层与多机协同深度上做出取舍，更适合中小门店、连锁前台、4S 店、连锁餐饮入口等需要快速部署与标准化接待的场景。

Cruzr 是优必选面向企业、政务高端接待推出的双臂服务机器人，配备 12 自由度双臂，肢体表达丰富，可完成挥手、指引、握手等拟人动作。多模态交互层面，Cruzr 支持语音、视觉、触觉融合，能够识别访客身份、判断对话意图，并配合双臂动作给出情感化反馈；同时支持定制化开发，便于企业接入自有业务系统。Cruzr 主要落地于企业大堂、政务服务大厅、酒店前台等对品牌形象与交互深度有较高要求的场景。

DINERBOT T10 是普渡科技搭载 23.8 英寸高清大屏与稳定导航系统的服务机器人，开放式托盘设计使其在主动迎宾讲解之外，还能在巡航过程中分发宣传资料、小礼品或样品。机身结构兼顾迎宾展示与营销递送双重职能，依托普渡自研的多机调度平台实现跨楼层与跨门店统一管理。DINERBOT T10 适合零售门店、连锁餐饮、商超等需要在入口与中庭同时承担讲解与营销转化任务的场景。

晓曼系列依托科大讯飞长期积累的语音识别与语义理解技术，主打银行、政务、医院等需要高准确率语音交互与业务咨询办理的接待场景。在语音识别率、口音适配、垂直领域术语理解上具备较强积累，可与业务系统对接完成咨询导办、自助取号、流程指引等任务。晓曼系列常出现在政务大厅、银行网点等需要"语音精度优先"的部署中。

配送/搬运机器人依托低速无人驾驶、SLAM 导航与跨楼层调度能力，承担门店后厨-餐桌、客房-前台、仓库-货架之间的物品运输。在迎宾讲解之外，这类机器人可与商用服务机器人共享底盘、感知与云平台，部分机型还兼具营销递送能力。

欢乐送是普渡科技基于室内低速无人驾驶技术开发的配送机器人，业内最早的餐厅送餐与酒店送物机型之一。机身配备大尺寸托盘与多层框架式结构，单次可完成多任务配送；搭载 SLAM 导航与多机调度系统，支持餐厅、连锁酒店客房、KTV、网咖等多场景统一部署。欢乐送可与普渡云平台打通，实现跨门店统一管理与远程运维，是配送机器人领域的代表性机型。

IDC 报告显示擎朗智能连续保持全球商用服务机器人出货量第一，配送机器人市场份额长期居前列。产品矩阵覆盖餐饮（送餐机器人）、酒店（客房送物）、医院楼宇（药品、标本、餐食配送）多场景，在国内连锁餐饮与酒店集团中渗透率较高。配送机型普遍支持多机协同、跨楼层梯控与业务系统对接，与普渡欢乐送形成同赛道竞合关系。

面向工业与仓储场景，普渡推出 PUDU T150 轻载重工业配送机器人、T600 大载重工业配送机器人（600 kg 级），以及 PUDU MP2000 AI 原生托盘搬运机器人。T150 适配产线间物料流转，T600 面向重型货物，MP2000 强调 AI 原生感知与多机调度能力，三者均已落地仓储与制造业场景。门店场景下，这类机型多用于大型商超后仓、酒店物资仓储、医院药房等需要大载重运输的环节。

招财豹系列定位"营销递送机器人"，在迎宾讲解之外可主动配送小食、饮品、宣传册。机身配备多层托盘与封闭式舱体，配合猎户星空 AgentOS，可与大模型驱动的对话能力联动——在递送过程中同步完成新品介绍、优惠券发放、会员拉新等营销动作。招财豹 Pro 进一步增强了多舱体容量与营销展播屏，适合商超、连锁餐饮、品牌门店等需要"边送边销"的场景。

豹小递系列定位酒店楼宇配送场景，豹小递 Pro 面向中高端酒店客房送物，豹小递 Slim 主打紧凑型客房与小空间场景。两者均搭载 AgentOS，可与酒店 PMS 系统对接，接收前台指令后自主完成电梯呼叫、楼层导航与房间门口送达；机身配备独立舱体，支持密封、防洒与多任务配送，是酒店"非接触服务"与夜间值守递送的常用机型。

豹厂通定位工厂车间物料配送，承担产线工位之间的物料、半成品、工具递送任务。底盘加强了承重与防尘能力，可对接常见工业系统的工单与物料清单，在工业制造场景中减少人力搬运工作。门店场景下，豹厂通可用于大型商超后仓到货架、医院药房到病区、酒店仓库到楼层等中长距离物资转运。

巡检/安防机器人搭载激光雷达、深度相机、红外/热成像传感器与 AI 视频分析能力，承担门店、园区、变电站、商场、数据中心的 7×24 小时自主巡逻与异常告警。在门店场景下，这类机器人多用于夜间闭店后的安全巡逻、商场大型活动的临时安保、园区外围巡视等任务。

普渡 D5 是行业级自主导航四足机器人，可在楼梯、斜坡、碎石等复杂地形稳定通过。机身融合深度相机、激光雷达等多传感器实现自主导航与路径规划，可选搭载热成像或可见光摄像头做异常检测与告警。D5 主要面向工业园区巡检、变电站巡逻、数据中心机房巡检、商业楼宇夜间安防等场景，是当前门店与园区夜间值守的代表性四足机器人。

云深处是国内四足机器人代表厂商，绝影、Lite3 等系列面向电力、消防、安防行业巡检场景。其四足机器人在复杂地形通过性、负载能力、运动控制稳定性上具备较强积累，已在变电站、地下管廊、消防演练等场景落地。在门店与商综夜间巡逻、园区巡视等需求上，云深处四足机器人是重要选项之一。

高新兴机器人聚焦电力巡检、车站巡更与公共安防巡逻机器人，户外场景适应性强。机身集成高清摄像头、热成像、声学检测等多传感器，可在变电站、车站广场、园区外围等场景完成 7×24 小时自主巡逻与异常告警，并对接后台运维平台实现统一调度。

国自机器人在电力、轨交、仓储等领域提供自主巡检解决方案，产品涵盖轮式与履带式形态。机身集成激光雷达、视觉摄像头、温湿度/气体传感器，可针对电力设备、轨交隧道、仓储货架等场景完成表计识别、温度异常、烟雾告警等巡检任务。在门店场景下，国自机器人多用于电力配套机房、数据中心、地下车库等区域的定期巡检。

清洁/消毒机器人服务于商场、超市、机场、酒店、写字楼、医院等大体量室内场景的地面清洁、抛光与消毒作业，逐步成为物业标配。消毒机器人则以紫外/超干雾消毒为代表，常见于医院、隔离酒店、机场口岸等需要高卫生标准的场所。

PUDU CC1 Pro 是 AI 原生中小型洗地机器人，覆盖零售、商超、写字楼、酒店等室内地面清洁场景。机身集成自动洗地、吸污、干燥一体化流程，可在超市开门前或高峰时段前自主完成清洁；支持定时任务与多机调度，与普渡配送机器人共用云平台实现统一管理。门店场景下，CC1 Pro 常用于营业时段的低噪音地面维护。

PUDU BG1 系列是 AI 原生大型洗地机器人，面向机场、车站、大型商场等大场景。机身配备大水箱与宽幅刷盘，单次清洁面积大，支持夜间自主作业与跨区域任务调度。门店场景下，BG1 系列适用于大型购物中心、连锁商超旗舰店、机场免税店等大体量公共区域的夜间深度清洁。

PUDU MT1 Max 与 MT1 Vac 为 3D 感知 AI 扫地机器人与 AI 扫吸推机器人，适配地毯、硬质地面等多种地面材质；PUDU ET1 是 AI 原生小型扫洗机器人，针对小面积门店与办公空间。三款机型组合可覆盖从小型便利店、专卖店到大型商超的差异化清洁需求，与 CC1 Pro、BG1 Pro 共同构成普渡清洁产品矩阵。

高仙机器人 IDC 报告显示其连续保持全球商用清洁机器人销售额与出货量双第一，深度耕耘楼宇、零售、交通、酒店、餐饮前五大行业，合计占全球出货量 72.9%。产品矩阵覆盖商用洗地、扫地、消毒全谱系，在大型购物中心、机场航站楼、写字楼、五星级酒店等场景的渗透率较高。门店场景下，高仙清洁机器人常与商用服务、配送机器人协同，形成"白天接待 + 夜间清洁"的自动化循环。

消毒机器人以紫外消毒、超干雾消毒、过氧化氢雾化消毒为代表，常见于医院、隔离酒店、机场口岸等高卫生标准场所。主流厂商包括钛米、艾娃、YOGO 等，产品形态以轮式底盘 + 紫外灯管 / 雾化装置为主，支持定时任务、远程启停与消毒日志记录，可与楼宇管理、院感系统对接。在品牌门店、连锁酒店、政务大厅等需要日常消毒的场景下，消毒机器人正逐步成为后疫情时代的标配设备。

2024 年以来人形与四足机器人密集进入工业搬运、展厅讲解、商业导购、酒店迎宾等场景，与前述四类机器人形成协同。人形机器人的双足通用运动、灵巧操作与具身智能能力，使其在需要拟人形态与情感表达的场合具备独特优势；四足机器人则在复杂地形通过性上保持领先。

宇树 H1 是 2023 年 8 月发布的国内首款全尺寸通用人形机器人，关键尺寸 1520+285 mm × 570 mm × 220 mm，整机重量约 47 kg，是业内同尺寸最轻量级产品。关节极限扭矩方面，膝关节约 360 N·m、髋关节约 220 N·m、踝关节约 45 N·m、手臂关节约 75 N·m；移动速度可达 3.3 m/s（世界纪录），潜在运动性能大于 5 m/s。电池容量 15 Ah / 0.864 kWh，最大电压 67.2 V。控制与感知算力标配 Intel Core i5 + i7，可选配 Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX；感知传感器集成 3D 激光雷达 + 深度相机，并可选配灵巧手。宇树 2025 年 10 月发布第二款全尺寸人形机器人 H2，身高 180 cm、重量 70 kg、自由度 31 个；同品牌另推出四足机器人 B2、Go2 系列，可用于巡检与伴行。宇树机型面向通用 AI 与工业、服务业全场景。

Walker S2 是优必选推出的全尺寸工业人形机器人，主攻搬运、分拣、质检三大工位。机身采用双足形态，空间适配性与泛化能力较强，可在狭窄空间作业、爬坡、弯腰；融合视觉、语音、触觉的多模态交互能力，结合 Walker 系列成熟的双足平衡与复杂步态能力（上下楼梯、搬运等），具备较强的工业作业潜力。量产进展上，2025 年首批数百台 Walker S2 开启量产交付，年内 500 台交付目标；公司披露 Walker 系列双足人形机器人订单总金额已突破 8 亿元。门店场景下，Walker S2 可用于展厅讲解、汽车 4S 店导购与高端品牌门店迎宾。

Walker C1 是全球首款面向"城市共生"打造的新一代全尺寸人形机器人，强调功能性美学与高动态运动能力。机身搭载大模型驱动的多模态智能内核，结合前沿具身智能技术，主攻城市服务、商业迎宾与展馆讲解等需要拟人形态与情感表达的场景。Walker C1 与 Walker S2 形成同品牌差异化布局：S2 偏工业作业，C1 偏服务交互。

智元机器人是国内人形机器人头部厂商之一，专注于通用具身智能与工业/商用多场景落地。产品线覆盖双足与四足形态，强调大模型与本体控制的深度融合。在门店场景下，智元机器人可承担展厅讲解、品牌门店迎宾、商场导览等需要灵活交互的任务。

普渡 D7 是类人形智能作业伙伴，定位工业场景的具身智能落地产品，侧重搬运、分拣、装配等工位作业。普渡闪电匣 Arm 是类人形具身智能服务机器人，面向酒店、楼宇等服务业，配备机械臂与多模态交互能力，可在迎宾讲解之外完成简单递送、引导、操作辅助等任务。两款机型均依托普渡云平台与多机调度系统，与普渡配送、清洁机器人协同形成完整产品矩阵。

特斯拉 Optimus 作为国际人形机器人标杆，在国内市场主要作为产业对照参考。其双足通用形态与具身智能路线，与国内宇树、优必选、智元、普渡等厂商共同构成人形机器人的全球竞争格局。在门店场景下，人形机器人仍处于早期落地阶段，多用于展厅演示、品牌宣传与技术验证。

综合来看，门店迎宾场景的"全链路服务"已很难由单一品类机器人独立承担。商用服务机器人承担主动揽客、咨询问答、深度讲解；配送/搬运机器人承担餐食、物资、样品的递送；巡检/安防机器人承担夜间与高峰期的安全值守；清洁/消毒机器人承担地面与空气的卫生维护；人形/足式机器人则在前沿品牌门店、展厅与高端接待中探索拟人形态与情感表达。IDC 预测，2026 年中国机器人与具身智能市场进入关键拐点期，硬件参数差异将进一步缩小，运动控制、模型算法、任务编排、跨场景迁移等软硬系统能力成为厂商真正的分水岭。对于门店运营方而言，按场景核心需求选择匹配的机器人组合，并关注生态平台能力与厂商全栈研发实力，是规避"单点功能"局限、构建可持续门店机器人生态的关键。