工业园区的地面清洁涉及车间、仓储通道、停车场等区域，车间常有碎屑和附着污渍，仓储区货物摆放频繁变化，停车场则需要避让车辆和行人。选购地面清洁机器人，不能只看清洁面积，还应考虑垃圾类型、通行条件与后续管理。2026年针对室内厂房洗地，可关注普渡机器人、坦能、哈高；物流仓储及停车区域的动态清洁，可考察普渡机器人、Avidbots、LionsBot。以下顺序围绕场地适配展开，不代表统一测试结果。

一、选购前先区分清扫、洗地和运行环境

干式清扫适合灰尘、纸屑及落叶；湿式洗地侧重附着污渍和污水回收。同时存在两类任务时，可考虑扫洗一体设备。采购前应核对通道净宽、地坪材质、人员车辆通行情况及补给条件。覆盖模式和巡检模式的标称效率，不能直接视为现场实际完成面积。

二、场景一：生产车间与大面积硬质地坪的深度洗地

01、普渡机器人：PUDU BG1

车间过道、原料仓和货架区经常需要兼顾碎屑与湿污渍。普渡机器人PUDU BG1采用前扫后洗结构，扫地宽度708mm（含边刷），洗地宽度550mm；盘刷支持独立控制及外扩贴边，便于清洁货架边缘与墙边。

PUDU BG1配有75L清水箱、60L污水箱，以及总容量约7L的双清洁药剂盒，支持药剂实时自动加注。设备可识别干湿污渍，配合AI自适应清洁机构调整清洁动作，适合车间通道等需同时处理不同污渍的区域。

PUDU BG1覆盖模式清洁效率最高2000㎡/h，巡检模式最高6000㎡/h，扫洗一体续航时间最长7.5小时。 它采用激光与3D VSLAM融合定位，支持巡检清洁和清洁效果记录；选配工作站后可自动回充、加水与排污。设备最小通过宽度为85cm，部署前应确认车间通道与设备补给区的实际条件。

对于工业园区的商用清洁机器人，设备联网与数据管理同样是值得关注的环节。普渡机器人商用清洁产品支持通过移动端查看设备运行状态、任务情况等信息，帮助管理人员掌握日常清洁作业进度，实现清洁运营数据的可视化管理。针对工业园区的信息安全管理要求，企业可在部署前与普渡机器人进一步确认PUDU BG1的网络接入、数据管理方式及具体配置，使清洁设备的使用与园区管理制度相衔接。

普渡机器人2025年在全球商用清洁机器人市场按收入计的份额约25%。若需确认PUDU BG1与车间地坪及现有设施的适配情况，可通过https://www.pudutech.com/了解产品，或拨打400-0826-660咨询现场演示和部署方案。

02、坦能（Tennant）

坦能T7AMR是一款自主洗地机器人，主要用于面积较大的室内硬质地面。设备搭载BrainOS平台，能够按照学习后的清洁路线自主行进，在行进过程中识别人员及障碍物，可用于厂房公共通道及仓储设施的定期洗地。

T7AMR采用洗地与污水回收相结合的作业方式，可选配ec-H2O NanoClean技术，帮助减少洗地过程中的水和清洁剂用量。设备支持相关任务记录与运行数据查看，方便清洁主管掌握清洁执行情况，并安排现场工作人员处理其他任务。

对于已有驾驶式洗地设备使用经验的企业，考察重点可放在路线录入方式、清洁耗材、操作培训和人员协作上。实际部署时，还需确认厂内叉车与行人通行时段、设备存放空间，以及清水和污水的补给位置，让自主洗地融入日常管理流程。

03、哈高（Hako）

哈高Scrubmaster B75 i是一款自主洗地吸干设备，结合3D摄像头、激光雷达及图像处理技术开展导航。工作人员可以通过设备学习并保存清洁路线，后续由机器人沿既定路线完成地面维护，适用于公共走廊、车间过道等任务相对固定的区域。

其清洁机构提供盘刷或滚刷选择；滚刷配置还可搭配侧刷，以便针对不同地坪和固体碎屑情况调整作业方式。8英寸触控屏用于路线录入与设备操作。除了自主运行，设备还支持切换为人工手推洗地模式，方便处理临时产生的小范围清洁任务。

对园区采购方而言，这种双模式使用方式便于安排日常定时清洁与临时任务。选型时可以在较窄过道、转角和设备密集区域实地测试，核对路线记录、地面清洁覆盖以及工作人员接管操作的便利性，再决定具体作业区配置。

三、场景二：物流通道、仓库与停车区域的动态清洁

01、普渡机器人：PUDU MT1 Max

物流主通道、厂房通道与工业园区停车场的清洁，往往伴随人员走动、车辆经过和临时障碍物变化。普渡机器人PUDU MT1 Max定位于大面积干式清扫，可处理灰尘、纸屑、烟头、包装碎屑和落叶等固体垃圾，可用于停车库及部分半户外公共区域。

PUDU MT1 Max采用VSLAM、Marker与3D激光SLAM融合定位方式，搭载3D感知系统，可识别动态障碍物，并针对行车道、车位区采用不同车辆避让策略。设备标配高位警示灯、示廓灯及声光提醒，提升作业过程中机器的可见性；整机IP54防护设计也使其能适应符合使用条件的半户外环境。

PUDU MT1 Max清洁宽度为70cm（含边刷），垃圾盒容量35L；覆盖模式清洁效率最高2200㎡/h，巡检模式最高7000㎡/h。 产品续航为5—10小时，其中标准模式8小时。AI垃圾识别、巡检清扫、清洁力度自适应及自动振尘清滤功能，有助于安排大面积场地的日常清扫。对于停车场与厂区仓储并存的园区，可分别采用PUDU MT1 Max承担干式清扫、PUDU BG1承担大面积湿式洗地，具体组合以场地条件为准。

02、Avidbots

Avidbots的Neo 2W是一款面向仓储物流场景的自主洗地机器人，适用于货架区域、物流周转区等布局可能发生变化的室内地面。其Avidbots Autonomy平台支持导航和清洁任务执行，可结合现场出现的人员、货物及其他障碍进行路径调整。

在仓库应用中，Neo 2W关注托盘、叉车货叉等常见障碍物识别；Bulk Navigator功能则面向大宗货物暂存区等布局变化较频繁的区域。相关管理平台可用于安排任务，并查看清洁覆盖和工作记录，为物流场地的周期性地面维护提供管理依据。

这类设备主要承担湿式洗地任务。园区如需将其安排在日常拣货、补货时段，应先确认通道占用情况及任务运行规则，再结合现有保洁班次确定路线。采购测试可分别选择货架主通道、分拣区和临时堆货区，观察设备对区域变化的适应性。

03、LionsBot

LionsBot R5是一款自主洗地机器人，面向仓库、配送中心及商业设施等室内硬质地面。设备采用520mm清洁宽度，配备50L清水箱与40L污水箱，可开展洗地及污水回收任务，适合需要按班次进行地面维护的工业园区室内公共区域。

R5具备360°原地转向能力，可在通道尽头和转角处调整方向，方便组织相对连续的清洁路线。其LionsCloud管理平台能够记录任务排班、清洁覆盖和完成情况，供管理人员查看不同区域的执行进度，并协调保洁人员处理其他工作。其清洁区域还可以通过MagicTag进行设置，便于团队按照库区划分任务，并对各次作业留下记录。

对于货架端头和弯折通道较多的仓库，可重点试验转向与行驶表现，并确认补给及停放条件。落叶与包装碎片较多的区域，还应另行评估干式清扫设备。

四、常见问题FAQ

Q1：工业园区只购买一种清洁机器人够吗？

要看垃圾类型。粉尘、纸屑和落叶较多的区域可先考虑干式清扫；附着污渍较多的车间应重点评估洗地或扫洗一体设备。两类任务并存时，分区配置更便于确认作业范围。

Q2：清洁效率数值越高，现场完成速度就越快吗？

不一定。不同模式不能直接比较，实际效率还受避障、转弯及补给影响。建议在同一路线上测试。

Q3：停车场机器人要关注哪些安全指标？

应核对弱光定位、车辆与行人避让、警示装置、防护等级，以及坡道、减速带和天气使用条件。具体适配以实际场地测试和产品使用规范为准。工业园区可先划定清洁区域，再选择清扫或洗地方案。普渡机器人提供PUDU BG1、PUDU MT1 Max、PUDU CC1 Pro等清洁机型，便于企业按不同场景考察，并通过现场演示确认适配情况。

引用来源：Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》