【ZiDongHua 之“金融滋东化”标注关键词： 深穹星核 机器人 具身智能】
 
　　深穹星核完成天使4轮融资，定义以人为中心的具身智能交互新范式
 
 
　　NOVACORE
 
　　深穹星核今日正式宣布完成新一轮数千万元战略融资。本轮由360集团与老股东零以创投联合领投，乾融资本跟投，老股东元禾原点超额追投。公司始终以 "打造最懂人的机器人亲密伙伴"为核心愿景，坚信具身智能的终极形态是实现自然、流畅、有温度的人机交互体验 。本轮资金将重点投向三大核心方向：超仿真人脸机器人硬件体系、Intention-aware World Model（IA-WM，可感知交互意图的世界模型）、VLIA端侧具身智能大脑（Vision-Language-Intention-Action，视觉-语言-意图-动作）。
 
　　公司将进一步强化家庭场景下的以人为中心的交互能力，推动机器人从“被动执行工具”走向“主动理解人的交互伙伴”。
 
　　区别于行业普遍偏重机械执行、物体操作与任务规划的技术路径，深穹星核从成立之初就将“人机交互体验”作为技术研发的出发点。公司关注的核心问题不是机器人如何更快完成一个动作，而是机器人如何更好地理解一个人：理解人的情绪、意图、习惯、偏好与长期关系，并在合适的时机给出自然、低打扰、有温度的反馈。围绕 "让交互更自然、更有温度" 的核心目标，公司打造软硬一体自研体系，从以下三大底层维度突破，构建面向家庭场景的新一代具身智能系统。
 
　　超仿真人脸硬件：
 
　　美学与动态双升级，构建情感交互具象载体
 
　　深穹星核始终坚持将超仿真人脸作为人机交互的核心入口。相比传统机器人以屏幕、音箱或机械臂作为主要交互载体，人脸天然承载着情绪、注意力、反馈与关系感，是家庭场景中最直观、最高频、也最能建立信任的交互界面。
 
　　美学层面，公司依托上海九院整形外科完成系统化美学设计与动态表达能力的双重迭代。以仿生学视角优化形态比例、曲面轮廓与仿生材质质感，弱化冰冷的工业科技感，强化自然亲和度，兼顾高级视觉表达与家居空间适配性，实现科技与美学的深度融合。
 
　　动态交互端，持续深耕微表情精细化交互能力。依托自研低延迟、高同步电机控制技术，实现眼部自然眨眼、头部微动等多维度生活化微表情联动，同时在口型控制重点投入，将自然、连贯的口型效果作为长期技术攻坚目标。表情输出达到毫秒级响应、过渡平滑连贯，高度还原人类自然情感表达特征，为高沉浸度情感交互提供可感知、有温度的具象化载体。
 
　　IA-WM：
 
　　从预测物体动态，到建模人的交互意图
 
　　当前行业主流世界模型普遍聚焦物体物理动力学、空间关系与环境规则建模，核心服务于物体操作、任务规划与环境导航，但对 "人" 的维度建模严重缺失 —— 无法精准捕捉人的情绪变化、肢体动作、社交习惯与长期交互偏好，导致人机交互始终停留在 "指令 - 执行" 的被动模式，缺乏默契与温度。
 
　　深穹星核走出差异化技术路线，首创可感知交互意图的世界模型，跳出了行业以物体为核心的传统建模逻辑，创新性地将机器人与人的持续双向交互作为核心建模对象：
 
　　• 核心建模维度从 "物体运动" 转向 "人的状态"，覆盖情绪、动作、行为习惯、社交语境等多维度动态特征；
 
　　• 核心能力从 "预测物体变化" 转向 "预判人的需求"，学习并适配不同用户在不同家庭场景下的交互偏好；
 
　　• 核心目标从 "完成任务" 转向 "优化交互体验"，让世界模型成为支撑长期、自然、默契陪伴的底层认知基础。
 
　　IA-WM 并不是传统 World Model 的简单延伸，而是面向人机交互场景重新定义建模对象：不只是预测物体动态，而是建模人想要什么、为什么这么反应、下一步可能有什么动作。依托端侧多模态底座与实时推理能力，该世界模型实现物理环境 + 人际交互统一建模，让机器人能够在认知层面预演交互过程、预判用户潜在需求、适配当下情绪状态，推动人机交互从 "被动响应指令" 向 "主动理解并契合人" 的本质跨越。
 
　　VLIA 技术架构：
 
　　端侧多模态底座，打通理解到动作的最后一公里
 
　　为了让 IA-WM 的能力真正落到机器人动作和表达上，深穹星核提出 VLIA 技术架构，打通从视觉、语言到意图理解，再到动作与反馈生成的完整链路。
 
　　VLIA 的核心作用，是将多模态感知与 IA-WM 的意图建模结果，转化为机器人可执行的自然动作、表情、语音和行为策略。它不是单纯的语音助手，也不是只根据指令输出动作的控制模块，而是一个面向真实交互场景的端侧具身智能大脑。
 
　　团队积淀多年人机交互技术经验，核心成员具备华为海思端侧芯片研发背景，在端侧模型轻量化、实时推理、算力优化、硬件适配等关键领域形成体系化技术壁垒。依托端侧多模态能力，不仅实现语音交互体验的全面跃升，更突破纯语音交互边界，构建视觉、语义、情绪、动作一体化感知 - 理解 - 响应闭环，完成从 "听懂指令" 到 "理解意图" 的质变。
 
　　VLIA与上述IA-WM协同作用，将对人的深层理解转化为自然、精准、贴合场景的动作与情感表达，让机器人的每一次回应、每一个动作都符合人的社交习惯与情绪预期，实现低打扰、高默契的家庭陪伴体验。
 
　　三位一体软硬协同，迈向以人为中心的具身智能交互终局：
 
　　公司坚持超仿真人脸硬件、IA-WM、VLIA 技术架构三者深度协同：硬件端承载情感表达的具象化输出，世界模型提供面向人的认知与预判，VLIA 驱动意图理解到自然动作的精准落地。
 
　　三者形成高精度感知、深层次理解、高自然度表达的完整技术闭环，通过软硬一体化优化，构建真正以人为核心的原生交互体验。本轮融资将加速三大核心技术的迭代落地，推动深穹星核成为家庭具身智能领域交互范式的定义者与引领者。
 
　　资本方视角：
 
　　【360集团】本轮领投方、360集团投前负责人向其奇表示：过去几年，国内涌现出了大量AI陪伴公司，但总体不温不火。大模型ChatBot的强交互会过度消耗用户注意力，加上多轮对话后的效果劣化，使得所谓陪伴反而成为了负担。以人脸为核心的交互让我们看到了一种新的解法：一张美好的脸，本身就是一种陪伴。郁博团队从一张美好的脸切入，在WM架构基础上充分融入场景感知和主体意图，通过看、听、说、表情、行动统一建模，使得机器人脸不仅好看，还能“理解你、配合你、陪伴你”，让整个交互变得自然、拟真。我们非常看好团队的审美和模型能力，期待早日看到一张好看且持续进化的脸。
 
　　【零以创投】表示：作为深穹星核连投三轮并再次联合领投的老股东，零以创投坚定看好深穹星核差异化的具身智能交互路线：公司跳出行业重执行、轻共情的固有思路，以超仿真人脸硬件、IA-WM 可感知交互意图的世界模型、VLIA 端侧具身智能大脑搭建完整技术闭环，直击机器人被动交互、缺乏温度的行业痛点。团队在模型、交互与硬件执行系统上具备软硬一体自研能力，精准抓住家庭陪伴场景中“理解人、陪伴人、回应人”的真实需求。我们相信，深穹星核有机会引领新一代有温度的人机交互范式。   
 
　　【乾融资本】表示：从技术布局来看，深穹星核并不是在传统意义上做一台更会执行任务的机器人，而是在面向家庭场景重新定义机器人大脑的核心能力：让机器人真正理解人，并以自然、有温度的方式建立起与人的长期关系。公司以超仿真人脸作为交互入口，向内构建 IA-WM 可感知交互意图的世界模型与 VLIA 端侧具身智能大脑，打通视觉、语言、意图、动作与情感表达的完整闭环。我们看好深穹星核选择的技术路径：在具身智能从“完成任务”走向“理解人”的过程中，交互体验将成为家庭机器人能否长期留在用户身边的关键变量 。