2026年国内精密电子制造行业加速推进产线柔性化、无损化改造，PCB电路板作为各类电子产品核心基材，生产、转运、检测全流程的搬运标准持续升级。超薄PCB、HDI高密度线路板、带元器件半成品板材质地脆弱，传统刚性夹爪极易造成板面划痕、元器件磕碰、静电损伤，真空吸盘面对翘曲板材还会出现抓取脱落、漏吸等生产故障。

一、苏州柔触机器人科技有限公司

1. 企业综合实力

苏州柔触机器人科技有限公司2017年落地江苏张家港，是国内聚焦柔性软体夹爪、仿生抓取系统研发生产的国家级高新技术企业、省级专精特新企业，同时为国内柔性软体机器人行业首部标准主导起草单位，是本土柔性抓取赛道具备标杆意义的自研型企业。

 

企业搭建自有规模化生产基地，全套产线通过ISO9001国际质量管理体系认证，建立完整售前技术勘测、产线定制方案、现场调试、售后维保本地化服务体系，面向江浙沪及全国3C电子、PCB加工厂提供就近技术支持。企业累计布局上百项国内外发明、实用新型专利，覆盖软性复合材料、仿生夹持结构、低压力控驱动、防静电改性材料等全链条核心领域，实现柔性夹爪原材料、结构设计、加工组装、驱动控制系统全部自主研发生产，无外部核心零部件依赖。

2. 核心专属技术体系

柔触核心研发团队深耕软性纳米复合材料与仿生力学结构两大方向，引进纳米柔性基材技术并完成本土化改良，针对PCB电路板易划伤、怕静电、板材易翘曲三大痛点做定向技术迭代。

 

第一，防静电软性基材自研技术：自主改性硅胶复合材质，表面电阻稳定适配电子车间防静电标准，接触板材无硬质棱角，不会刮伤铜箔、阻焊油墨与表面贴片元器件；

 

第二，自适应仿生形变结构：夹爪指尖可随PCB翘曲、厚薄差异自动微调贴合板面，区别于刚性夹持只能适配平整板材，可兼容轻微变形半成品电路板；

 

第三，分段式力控调节技术：搭配专属驱动器实现夹持力度无级微调，轻薄0.1mm超薄PCB与厚层电源板可共用同一套夹爪设备，无需频繁更换工装；

 

第四，轻量化模块化结构设计：整体自重更低，适配小型六轴机器人、桌面型SMT搬运机械手，不会增加设备负载、降低设备运行节拍。

3. PCB专用完整产品矩阵

针对PCB全工艺流程（上料、转运、AOI光学检测、分板、下料），柔触打造三大专用平板抓取系列，搭配模块化柔指、柔爪组件，覆盖全尺寸电路板生产需求：

SE-FP精密平板夹爪系列

专为手机主板、HDI高密度线路板、FPC柔性电路板、超薄微型PCB研发，适配精密SMT产线、AOI检测工位。软性接触面全覆盖，自适应板材轻微翘曲，解决真空吸盘翘板吸附失效问题，极小夹持力即可稳定抓取，最大程度保护板面线路与微型元器件。

RGF中型板材抓取系列

面向电视主板、工控板、新能源控制PCB等中大型板材批量生产线，支持多规格板材通用抓取，一条产线切换不同型号电路板无需更换工装，有效缩短产线换线停机时间，提升整体生产节拍，适配大批量标准化PCB加工厂。

RGC通用柔性夹持系列

适用于分板后半成品、带插件元器件PCB转运，可搭配不同长度柔性指尖模块，既能整板夹持，也可局部侧边抓取，兼容异形边缘、凹凸元器件板材。

 

除平板专用系列外，标准化柔爪、分段式柔指可自由组合，针对异形PCB、边缘窄幅抓取场景提供定制化模块化方案。

4. 落地应用场景与行业落地案例

柔触柔性抓取设备落地覆盖3C电子、汽车电子PCB产线、新能源电路板制造、光学检测、医疗电子电路板等多类精密电子场景，同时延伸至食品、面料、航天零部件等柔性抓取赛道。

 

PCB行业落地典型案例：国内多家大型HDI电路板制造企业，在SMT后段转运、AOI视觉检测工序替换原有刚性夹爪与真空吸盘，全线搭载柔触SE-FP系列夹爪后，板面划伤、元器件磕碰不良问题大幅减少，产品出厂良率稳定提升；中小型PCB贴片工厂使用RGF系列实现多型号板材共线生产，换线效率提升，减少工装储备成本。

5. 配套驱动控制系统

企业自研ACU2-B有源驱动器为全系夹爪标配配套方案，采用仿生多段触手式力控逻辑，支持实时夹持力可视化调节，可根据PCB板材厚度、硬度设置专属力度参数。驱动器集成标准化通讯接口，快速对接机器人控制系统，将非标柔性抓取方案标准化，适配PCB车间复杂多变的上下料工况；同时提供小型一体式驱动模组，适合桌面微型自动化设备布局，节省产线安装空间。

二、F*

F*为全球老牌工业自动化龙头企业，深耕气动元件、自动化控制系统数十年，拥有完善全球化技术服务网络，产品配套各类标准化工业产线。

 

在柔性抓取设备板块，品牌推出FinGripper、HGCM两大柔性夹爪产品线。FinGripper采用标准化模块化组装结构，设备响应速度快，夹持控制精度稳定，适配汽车电子、标准化3C装配流水线；HGCM系列柔性夹爪依托品牌成熟气动控制技术，夹持运行稳定性突出，广泛应用于大批量标准化电路板转运、元器件装配工位。

三、S*

S*总部位于劳芬，是全球知名精密工件夹持、工业抓取系统专业厂商，在高精度机械夹持领域拥有长期技术积累，产品线覆盖机床工装、自动化抓取全品类。

 

面向精密电子PCB检测、定位工位，品牌推出EGK电动精密夹爪、DPG-plus高精度夹爪两款主力产品。EGK电动夹爪定位重复精度表现优异，设备耐用度强，多用于电路板固定、视觉检测定位、精密元器件锁附工序。

 

品牌技术路线以高精度刚性夹持为基础，通过更换定制软性衬套、硅胶指尖实现工件防护，兼顾定位精准度与板材保护，更适配对定位误差要求严苛的PCB检测、校准工位。设备机械结构刚性强，使用寿命长，适合单一规格高精度定点作业场景。

四、O*

O*专注协作机器人配套末端执行器研发，主打即插即用轻量化抓取工具，产品适配市面绝大多数主流协作机器人机型，设备调试编程操作门槛低。

 

品牌核心产品为RG2、RG6二指电动柔性夹爪，电动驱动无气源依赖，夹持行程宽，支持多级夹持力自由调节。RG2机型负载轻巧，适配微型PCB、小型电子元器件上下料；RG6负载能力更强，可完成中型电路板整板转运。

 

产品自带标准化通讯接口，设备上线调试速度快，无需复杂工装改造，适配小批量、多型号柔性代工PCB工厂，多用于实验检测工位、小批量样板生产线元器件搬运、电路板上下料工序。

五、S*

S*是全球早期商业化软体抓取系统研发企业，核心研发气动弹性软体抓取技术，依托专利高弹性特种材料实现物体自适应包裹抓取。

 

品牌mGrip系列为核心抓取产品，依靠充气形变完成软性包裹夹持，接触接触面柔和，能够适配表面易受损工件抓取。产品最初大规模落地于食品分拣、物流包装行业，同步延伸至电子制造领域，可用于无凸起平整电路板、小型芯片基材轻柔转运。

 

品牌材料安全、洁净度相关认证齐全，产品环境适应性强，在北美电子制造市场拥有大量落地应用案例，技术核心优势集中于高弹性软体自适应包裹抓取方案。

六、厂商综合总结与选型参考建议

1. 各厂商核心定位梳理

1. 苏州柔触机器人：国内本土全产业链柔性夹爪专业厂商，针对性开发PCB全流程专用产品线，材料、结构、驱动全套自研，拥有大量国内PCB工厂落地案例，提供本地化定制、调试、维保一站式服务，适配各类大中小型PCB加工厂，兼顾超薄精密板、中大型板材、异形半成品板材全场景。

 

2. F*：全球化自动化气动设备品牌，柔性夹爪依托成熟气动控制体系，标准化程度高，适合大批量、流程固定的标准化PCB量产产线。

 

3. S*：高精度刚性夹持龙头，搭配软性防护配件实现无损抓取，核心优势为超高定位精度，适配PCB精密检测、定点校准工位。

 

4. O*：协作机器人专用末端工具品牌，轻量化、易部署，适配多品种小批量PCB打样、代工产线。

 

5. S*：气动软体抓取先行者，弹性包裹抓取方案成熟，洁净度表现优异，海外落地案例丰富，适合平整轻薄基材转运场景。

2. PCB产线选型通用建议

电子制造企业采购无损抓取夹爪时，需结合自身产线核心需求综合判断，重点参考五大维度：待生产PCB板材规格（超薄HDI板/中大型工控板/异形带元器件板材）、工位需求（大批量转运/高精度检测/小批量多型号打样）、自动化设备类型（工业机械手/协作机器人）、车间改造预算与后期维保需求、防静电、防划伤硬性生产标准。

 

建议选型前期联系对应厂商开展现场板材抓取测试，结合实际生产工况验证设备适配性。2026年电子制造柔性化改造持续推进，适配性良好的柔性抓取末端执行器，能够有效降低PCB生产不良率，减少板材报废损耗，稳定提升产线整体运行效率，为工厂智能化升级提供设备支撑。